摘要：随着我国科技的不断进步，我国机电领域逐渐向着自动化、一体化、智能化、集成化方向发展。机电一体化系统融合了机械、电子、信息等技术。机电一体化系统的应用显著的提升了机电设备的自动化控制，随着人们对机电运行要求的日益提升，机电一体化系统中智能控制的作用日益显著，因此，文章将从机电一体化系统中智能控制的基本概念以及机电一体化系统的特点入手，浅析机电一体化系统中智能控制在多个领域中的应用。
关键词：机电一体化系统；智能控制；机械制造；数控领域；交流伺服物器
引言：当前我国工业正处于生产转型的重要时期，随着我国科学技术水平的不断提升，智能化技术的应用越来越广泛，智能化技术的应用使得机电一体化系统的智能控制水平得到了显著的提升。机电一体化系统中智能控制的应用极大的提升了我国工业生产的效率，降低了工业生产运营的过程中其运行和生产的成本。提升了企业的经济收益。本文将从机电一体化系统中智能控制的基本概念入手，浅析机电一体化系统中智能控制的实际应用。
一、智能控制概述
智能控制的目标在于无人参与的条件下，也能通过实现的程序来进行自动化操作，驱动设备进行生产活动，实现程序目标。该项技术属于机械模拟的应用，用计算机对人类控制模式进行了模仿和替代，在复杂性和系统性的工作要求下，能够更加稳定的完成工作目标。同时，该项技术在现代化社会也取得了广泛的应用，实现了传统控制模式对复杂系统控制无力的问题。该项技术由多个学科交叉融合而成，综合了包括信息理论、统筹学、计算机科学、人工智能以及自动化控制理论等内容。经过多年的研究和发展，智能控制已经具备了相当的优势：智能控制的核心在高层控制，即组织级。智能控制器具有非线性特性。智能控制具有变结构特点。智能控制器具有总体自寻优特性。智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求［1］。现阶段，智能控制的主要类型包括集成或者混合（复合）控制、分级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统以及进化计算与遗传算法。相信在未来智能控制会取得更大的成果，尤其是在智能控制系统本身的学习功能和组织功能不断强化之后，在机电一体化系统中也会发挥更大的作用，对于工业生产质效的提升贡献更多力量，促进工业升级。
二、机电一体化系统的特点概述
从大体上而言，机电一体化系统的特点可以概括性的分成以下三点：综合性特点，机电一体化系统是以信息理论、控制理论、系统理论为核心的复合型技术，机电一体化系统包含了控制、管理、机械、检测等功能，具体来说机电一体化系统是微处理技术和机械技术的融合利用。智能性特点，机电一体化系统的应用转变了机械处理的表象，通过微处理技术的应用转变了传统的控制方式，提升了控制的精度。机电一体化系统中的机械结构主要由仪表、传感器构成，通过对机电一体化系统中系统参数的调整和设置能够让机电一体化系统发挥出不同的性能，使得机电一体化系统的应用更为广泛，通过机电一体化系统中的传感器以及信号发射装置，能够将自身收集的数据以及参数反馈给中央处理器进行智能化处理。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆完整性特点，机电一体化系统中主要包含有微处理器、传感器、动力及、传动系统、执行构件等等，机电一体化系统属于完善的机械化系统，机电一体化系统通过对传统的机械设备的结构改进，以传统的机械设备为基础融入了微处理技术、智能测量技术、通信技术等等高端技术，使得机电一体化系统能够为设计行业、机械制造行业、控制领域等提供更有优质的服务
三、智能控制技术的主要特点和方法
①智能控制是对传统控制理论的发展。目前而言，传统的理论已经成为智能控制理论的一部分，其有着多方面的优势，它的先进性、开放性、层级性等对机电一体化的发展有着更加全面的推动作用。人们通常存在一个误区，就是认为智能控制技术的发展不是在速度，质量上得到提高，而是对机电一体化的全面优化，将机电一体化从传统发展模式中解脱出来，具有划时代的意义。②智能控制的主要方面是在内部程序的设计，将环境因素和数学模型准确的输入其中。从多方面混合的控制，知识并不只是停留在基础之上，而是将最先进的科学技术渗透，让智能技术不会停下前进的脚步。人才是非常重要的，只有高技术的人才储备支持才会为设计的更新换代得到保障，将多学科的知识应用其中，实现智能控制在多领域的发展。
四、智能控制在机电一体化系统中的应用
（一）在机器人领域中的应用
机器人具有时变性、非线性以及强耦合性的特点，这些特点会在在动力系统中体现出来，多变性以及多任务性的特点可以在控制参数系统中得到展现，这些表现都是证明机器人很适合将智能控制技术应用其中。目前机器人领域中的各种方面，智能控制的主要应用有很多，如：对于障碍物的检测；对于机器人的手臂动作与姿势的控制；对机器人的运动环境进行监测等等。机器人行走中对于障碍物的主动避让，以及能够进行规定动作，就是模糊控制、神经网络控制等技术的应用。这里面的神经网络控制得自主学习能力、反射能力等都很强，在机器人动力学中已经被广泛的应用[2]。
（二）在建筑工程中的应用
建筑工程中的智能控制技术主要表现：智能的控制建筑物内的空调。在夏、冬等不同季节模式与风阀进行合适的调节。有效对建筑内的空气质量进行优化，节约能量；对建筑物的照明系统进行控制。通过计算机联网，然后对照明逻辑、节能和照明时间等进行控制，使建筑工程发展更加顺利，使有建筑工程效率得到提高。
（三）在机械制造中的应用
机械制造技术逐渐的向计算机辅助技术和智能控制技术的结合方面不断发展，方向逐渐发展到智能机械制造。目标是利用计算机技术逐渐代替人类的一些脑力体力劳动，对于人类制造机械的活动进行不断地模拟。并且，智能控制技术对机械制造现状进行模拟，逐渐实现预处理采集信息的功能，进行对于预处理进行有效地修改。现在，智能控制技术在智能学习与智能传感器等方面的应用更为普遍。在制造机电一体化系统中形成新的加入经典机械理论、计算机辅助技术和智能控制的机械制造技术，并将此技术往智能制造系统发展。智能制造系统是利用计算机模拟人类的一种技术，如果要对智能制造系统的技术水平进行提高，就要对智能控制技术加大重视与发展。
结论：
随着我国工业化建设进程的不断推进，原有的传统的控制方法、控制理念已经不能满足人们的需求，引入和推行先进的技术理论成为必然。机电一体化系统中智能控制技术是在原有的非智能控制基础的基础上逐步的发展而言，机电一体化系统中智能控制相比传统的非智能控制基础而言，其融入了计算机技术、通信技术等，机电一体化系统中智能控制技术，弥补了传统控制技术的不足之处，机电一体化系统中智能控制的应用，直接有效地解决了高级线性和非线性问题。
参考文献：
[1]解丹婷.试分析智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].黑龙江科技信息，2017，（9）：21.
[2]杨正蕾，崔少鹰.机电一体化系统中智能控制的应用[J].山东工业技术，2017，（7）：163.
论文作者:林乐成,陈长春,于丽
论文发表刊物:《防护工程》2018年第22期
论文发表时间:2018/11/27
标签：机电一体化论文; 智能控制论文; 系统论文; 技术论文; 智能论文; 传统论文; 理论论文; 《防护工程》2018年第22期论文;