摘要:GPS-RTK(Global Positioning System-Real Time Kinematlc)即全球定位系统实时动态相位差分定位技术。GPS-RTK测量系统是由GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统,它能够实时实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。RTK系统主要由一个基准站、若干个流动站、通讯系统三大部分组成,具有定位精度高、测站之间无需通视、观测时间短、操作简便、全天候作业等优点。基于此,本文将着重分析探讨GPS-RTK在常规控制测量中的精度及可靠性措施,以期能为以后的实际工作起到一定的借鉴作用。
关键词:GPS-RTK;测量;精度;可靠性
1、GPS-RTK精度分析
GPS接收机通常是以相对精度进行描述的,本次以南方灵锐S82T为例,其GPS接收机对RTK实时定位精度描述为:RTK水平精度:±1cm+1×10-6;RTK垂直精度:±2cm+1×10-6。这些精度表述都是在WGS-84框架下的相对精度,但在转换到可用的地方坐标系中精度如何,因受多种因素的影响,还没有较系统的理论和可借鉴的资料。表1是福建省龙岩市某经济开发区多个不同类型测区的导线网使用GPS-RTK进行检测的误差分析表,在检测过程中,GPS基站使用与导线重合的静态GPS点,GPS-RTK作业半径均控制在6km范围以内,按导线点和GPS-RTK点具有相同的点位误差,点位中误差按以下公式计算:
式中,m为点位中误差;n为实测点的数目。
2、GPS-RTK在常规控制测量中的应用
2.1、地形测图
(1)改进了操作步骤。传统测量一定要存在固定控制点,而且要通过控制点上架全站仪才能实现测图工作。然而,配合电子手簿与全站仪在对地物进行编码工作中,应根据较大的比例尺进行虚拟测图工作,而且还应辅助外业电子平板。在该工作中,应保证地貌特点优良,并与工程测量要求相符合。(2)人员要求上有所改进。只需要一个人就可以完成测量操作,应用测量仪在所需测量地形中保持1~2s不同,通过手簿就可以对点位精度展开测量,而区域测量工作结束后再返回室内,通过专业软件接口就可以输出目标地形图,不需要点间通视,在很大程度上节约了人力与时间,大部分情况的测量工作至少要有3个人展开操作,且实际操作中,由于一个区域精度不够或者疏忽,就必须重新测量,非常麻烦。普通测量方法在地点与地形方面具有局限性,一些不方便到达或者太高的地方均为其死区漏洞,选择GPS-RTK与电子手簿相配合能对各种地形图进行测设,比如海洋、铁路、航空以及公路等均为其深入之处。
2.2、工程放样
所谓工程放样,是测量工作的重要应用分支之一,该分支需要采用一定的方式,通过仪器对特定点位进行测量。工程放样与常规放样相比,其精确度得到了很大的提升。传统方法是对一个设计点位进行放样,通常必须对目标进行来回移动,在该过程中,必须保证2~3个工作人员对工作进行监督。同时对施工场地也会提出比较严格的要求,明确规定测量场地必须具有优良的通视效果。相比常规测量工作,工程放样有助于提升工程施工效率,并且在实际操作中,只需要在电子手簿中输入设计完成的点位坐标,GPS接收机会对所需放样点的具体位置进行自动引导。GPS-RTK技术则根据坐标位置对所选目标展开直接控制,便于实际操作,一个工作人员就可以轻松完成,且具有较高精度。
3、GPS-RTK在常规控制测量中精度及可靠性控制措施
3.1、影响因素分析
1)RTK误差之同距离有关的误差。RTK与距离有关的误差包括对流层误差、电离层误差以及轨道误差。目前,轨道误差仅有几米,相较于长度不大于10km的基线,以及其残余的相对误差大概是1×10-6,所以其产生的影响是可以忽略的;与太阳黑子活动密切相关的是电离层误差,当太阳黑子爆发时,影响值可以达到50×10-6,而通常情况下,其影响小于5×10-6;对流层误差与高差和点间距有关,通常情况下为3×10-6。能够通过有效措施以及各种校正方法予以削弱的,是与同侧站有关的误差;随着移动站到基准站距离的增大而加大的是和同距离有关的误差。因此,在进行RTK测量时,不仅要限制作业半径,还应采取有效措施削减测量误差。2)RTK误差之同测站有关的误差。信号干扰、天线相位中心变化、气象因素影响以及多路径误差等,都是RTK与同测站有关的误差。多路径误差,主要取决于GPS接收机天线周围的环境。当天线周围有大面积的水面或高大建筑物的时候,对电磁波有强反射作用,也就是说,天线接收的信号包括反射体的反射电磁波和从卫星直接发射信号,将这两种信号叠加作为观测量,会对定位产生误差。而多路径误差,会严重损害GPS测量的精度,是RTK定位中最严重的误差,可以导致GPS信号失锁。高反射环境下多路径误差可以达到10cm甚至更大,但是在一般情况下,多路径误差是1~5cm,对RTK测量产生严重影响的,是多路径误差,并且一般以5~20min作为周期发生周期性变化。
3.2、限制作业半径
流动站的作业半径也会对RTK精度产生影响。为了获得较高的RTK测量精度,在城镇地区的工作半径应该控制在2~3km;平坦地区的工作半径,应控制在8~10km;复杂区域应控制在2~3km;丘陵区应控制在5~6km。
3.3、合理分布控制点
RTK首级控制网的分布情况也会影响RTK测量的精度。当GPS-RTK进行常规控制测量时,这些控制点可以满足流动站和基准站之间的正常数据交换,也可以为RTK提供基准数据,一般相邻控制点之间的距离应不大于RTK作业半径的2/3,一些测区环境不良的区域,需要适当增设控制点的数量。
3.4、注意复核观测结果
RTK测量作业中缺失检核条件,并且初始化的置信度一般情况下是95%~99%,个别点可能会出现粗差,并且快捷、实时就是其明显的优势特色。在作业中应重视成果的审核,以保证RTK的实测可靠性及精度。作业中复核和作业前复核,就是成果复核的2种类型。作业中复核是指在同一点上采取两次观测法进行观测,或在作业中采用不同的起算点测定部分重合点进行观测;作业前复核,是指在RKT作业前,先在已知点上进行检测。
总而言之,GPS-PTK技术是通过GPS测量技术发展而来的,它能够在确保地籍测绘准确的基础上进一步实现测量的控制,从而使得其在近些年来的地籍测量工作中的应用越广,这就要求我们在以后的实际工作中必须对其实现进一步研究探讨。
参考文献
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论文作者:谢亮
论文发表刊物:《基层建设》2017年第24期
论文发表时间:2017/11/13
标签:误差论文; 测量论文; 精度论文; 作业论文; 工作论文; 半径论文; 常规论文; 《基层建设》2017年第24期论文;