张诗军[1]2003年在《野外移动机器人总体功能的概念性设计及计算机虚拟仿真》文中认为本文以野外移动机器人为研究对象，在总体功能的基础概念设计的基础上采用先进的视景仿真手段，实现其计算机仿真。论文首先对野外移动机器人的总体功能进行了创新性的概念设计，并具体探讨了机器人的特定功能和执行该功能的结构。然后针对仿真系统的开发，探讨了特征物模型和环境的建立方法、电子地图的制作和坐标转换方法、移动机器人的自主导航、路径规划和地图匹配方法、3DS文件接口和仿真动画等相关技术。最后运用VC++和OpenGL在windows2000平台下，开发了移动机器人的仿真系统。该仿真系统使野外移动机器人及其运行环境可视化，把传统仿真方法中的数字化的信息变为直观的、以图形图像形式表示的、随时间和空间变化的仿真过程呈现在研究人员面前，使研究人员能够知道系统中变量之间、变量与参数之间、变量与外部环境之间的关系，直接获取系统的静态和动态特性。另外，系统可以做到用图形与图像来表征仿真计算结果，并提供观察数据交互作用的手段，使研究人员可以实时的跟踪并有效地驾驭数据模拟与实验过程。
刘哲[2]2012年在《小型无人机在警用领域的应用与造型设计研究》文中研究表明无人飞行器的发展已经经历了将近一百年,人们历时一个世纪的努力,无人飞行器技术已经相对成熟。最早应用在军事领域的无人飞行器,它以人员低损耗性,成本高效益比,易操作,体积小噪音低等应用优势,使人们在军事方面获得了前所未有的应用价值。军转民始终是高端科技普及发展的必然转化趋势,由于无人飞行器核心部件为微电子产品,受“摩尔”定律的影响,每隔一定时间其价格就会将近下浮为原来的一半左右,而新产品性能却提高一倍。因此无人机科研的应用“门槛”会越来越“亲民”,这一技术的普及也是发展的必然趋势。无人机应用于非军用领域在国外已经有诸多先例,警用、消防等民用化趋势也在不断提升。本人在德国留学期间参与实习的项目就是警用小型无人机的开发设计,有幸获得了一手的资料,并就此进行了大量的市场和设计研究工作。根据这个实践基础,结合我国的国情分析——普通警务领域各个警种在执行警务任务的时候,高空侦查自身具备紧急性和必要性需求,但由于我国的整体国情决定还不足以配备较多的大型空中飞行设备,因此,将低成本,易操作,易维护的小型无人机平台引入到我国的警用领域势在必行。因此,本文首先通过对各种类型无人飞行器的技术原理以及他们的优、缺点,分析不同类型的无人飞行器在不同的警用领域的应用可能性；分析各个警种的实际出警障碍,以及运用小型飞行器可以解决哪些问题；其次,本文着重根据本人所学专业,专门针对警用小型无人飞机的造型设计开发进行了方法与实践性相结合的探讨,运用了如仿生设计学,视知觉理论,造型张力法则,造型分割设计与视觉平衡方法,形态语义学的传达编码等设计理论,进行了实践探求。希望能为其他非工业设计类的飞行器设计人员提供形态设计方面的建议。基于以上研究内容和产品设计方法,本文在分析得知我国在警用领域应用小型无人机的可能性以及优势的前提下,运用相关工业设计设计学理论,深入浅出的对警用无人机的造型设计给出了设计方法学与具体的操作步骤的介绍,使得设计师能够利用相关方法提升对警用无人飞行的造型的把握能力,从而能够更好的传达无人机的设计思想,使无人机造型设计更加具有视觉冲击力,提升产品的品质感等方面都做了阐述。同时,结合在德国实习的经历,对于警用小型无人机的设计开发流程也做了相应的介绍。最后,作者总结本文的观点,提出了其他领域应用小型无人飞行器的前景,以及对于不同领域应用的小型无人机在产品造型方面的建议。
参考文献：
[1]. 野外移动机器人总体功能的概念性设计及计算机虚拟仿真[D]. 张诗军. 武汉理工大学. 2003
[2]. 小型无人机在警用领域的应用与造型设计研究[D]. 刘哲. 东华大学. 2012