摘要：自二十一世纪开始以来，计算机技术不断的发展，其水平也在不断地提升，在游乐行业中所应用到的新兴技术以及其他领域中较为成熟的技术逐渐增多，促使游乐行业也有着非常良好的发展趋势。轨道车对于游乐行业来说是一个非常重要的娱乐设备。在进行实际的维护过程中，两辆轨道车在同一个方向上进行相对独立的作业，在两辆轨道车不知道对方的具体位置信息时，会有很大的机率发生两车相撞的状况。本文就大型游乐设施轨道车精确定位设计进行了一系列的探究。
关键词：大型游乐设施；轨道车；精确定位设计
引言：轨道车就字面意思来说就是以轨道为导向行驶的车辆。在游乐行业中，轨道车是游客在进行项目体验游玩的过程中所用到的一个载体，因为轨道车是时刻在运动的，如果出现定位不准确的情况就很容易出现动作上的误差。所以，对轨道车的精准定位是至关重要的一个环节。针对这个问题，本篇文章先对游乐行业中的游乐设施的现状进行了简要地分析，然后对游乐设施中轨道车做了简单的概括，并且，在最后对大型游乐设施轨道车的精准定位设计进行了一系列的探讨。
1.游乐设施行业的现状分析
自我国改革开放以来，我国的经济发展十分的迅速，人们的生活水平也随着经济的发展不断的提升，游乐活动在越来越频繁的出现在大众的视野中。所以，国家也开始对游乐设施的设计以及生产加工进行了大量的投入。同时，也正是由于人民生活质量的不断提升，人们对于游乐设施的需求也在逐渐的增强。在我国二十世纪八十年代之前，现代的游乐实施在大众的生活中还比较少见。随着经济的不断变革，社会的不断发展，人们在生活的质量上有了很大的提升，因此也就更加追求游乐设施的体验和享受。在这种社会状况下，我们国家开始投入设计、生产大量的游乐设施[1]。随着时间的推移，也通过相关技术人员的不断努力，我国的游乐设施的设计和建设得到了非常良好的发展，其体系与以往相比也更加的完善和合理。对游乐设施进行生产加工的厂商也逐渐增多，更加具有专业性，技术也在一定程度上得到了提升，更加成熟，生产加工出来的游乐设施种类繁多，包括在室内室外、地面空中、固定移动等多种不同的类型。现阶段，游乐设施在我们国家已经得到了大范围的发展和应用，不管是在室内还是室外，游乐设施在我国的各个城市地区都有多展现。
2.轨道车简析
轨道车就字面意思来说就是以轨道为导向行驶的车辆。在游乐行业中，轨道车是游客在进行项目体验游玩的过程中所用到的一个载体，在众多的游乐项目中都有所应用，起到非常关键的作用。与此同时，游乐项目在人们的需求变化中也在不断地推陈出新，这也致使轨道车也随之进行了形式各异的变化。从最开始的过山车的小车厢到后来的小火车车厢，再到现阶段影视游乐项目中所应用的轨道车，演变至今，轨道车的形式和种类可谓是产生了翻天覆地的变化。过山车的车厢是没有动力推动的小车，其本质是依赖着传送带而达到最高点，再通过将高位势能转换为动能的方式促使其能够沿着轨道开始运动；小火车的车厢是由于在小火车上安装电机，利用轨道取电之后驱动小火车沿着轨道进行运行，也是在游乐行业中最早的带动力的轨道车；到如今应用在影视类游乐项目中的轨道车不再急您是拥有自带的动力，并且还可以自行的调节运行的速度、对运行状态、自带多媒体、自主控制等多功能的轨道车[2]。
轨道车又被称作是AGV，也就是自动导引车，它是集声、光、电以及计算机技术与一身的简易移动机器人，可以载人，也可以载物[3]。在现代的影视类游乐项目中，轨道车的主要作用是搭载游客沿着轨道进行射击、历险等一系列的操作。这一类的轨道车本身具有着多自由度的运动状态，集成射击器具、图象的采集、环境的音效以及机械的特效等多种功能于一身，而且，还可以和总控系统实时通信的全自动运行的轨道车。
3.基于二维码轨道车精确定位系统的设计
游乐项目中的轨道车和其他的轨道车在本质上的区别就是游乐项目中的轨道车承载的是游客，所以，一定要保证游客的人身安全，所以，轨道车务必要在规定的位置以及规定的时间内进行规定好的运行轨迹，如果因为定位的精准度不够，致使总控制中心发布了错误的命令，导致轨道车的运行出现错误。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆如此一来，不但会给游客的游乐体验产生不好的影响，严重的甚至会造成安全事故的发生，所以，轨道车的精确定位在游乐项目中是非常重要的。我国当前的轨道车定位基本上都是利用“数格子”的方式，这里说的“数格子”也就是说沿着轨道车的运动路线均匀的铺上反光板，在依据轨道车上的检测开关检测到的反光板的数量对轨道车进行有效的定位[4]。因为反光板之间的距离比较大吧，又由于轨道车本身的惯性作用。在实际运行的过程中产生“错数”和“漏数”的状况，致使系统进行错报，在很大程度上降低了轨道车定位的精准度，进而影响了游乐项目的体验效果。
3.1二维码的选取
我国当前QR二维码在各个不同的领域中都得到了非常广泛的应用，并且还在不断地改变我们的生活方式。二维码由于其自身的优势以及特点，在现阶段的社会中已经被广泛地应用在票证、优惠券、支付收款等多项用途中。通过二维码我们能够直接通过对相关的二维码进行扫描来实现对网站的内容进行访问、查询以及下载等。除此之外，二维码不但能够印刻在纸质的报刊上，还能够保存在手机或者电脑的屏幕之上，只要有具有相关的扫码设施就可以对二维码的内容进行破解，我国当下所有的智能手机都具有扫描QR码的性能，在很大程度上简化了QR码的检修以及维护，所以，我们应该利用QR码来进行轨道车的精确定位[5]。
3.2轨道信息的设计
在影视类的游乐项目中，轨道车的轨道大多是呈现为环形的，按照场次的规定进行循环的运动，我们可以按照游乐项目中不同的场景对轨道进行信息的编码。将轨道按照不同的场景进行划分，形成多个不同的区域，每个区域按照轨道的长度进行等距分割，分割后的每一个片段就是一个二维码，这个二维码所代表的就是该轨道车的具体位置。
3.3基于二维码技术的精确定位系统的搭建
因为二维码本身具有高密度编码的性质，其信息的容量是非常大的、容错能力也十分强大，就算是二维码因为穿孔、污损等状况造成局部的破损，也依旧可以准确的加以识别读取，毁损面积到百分之五十也可以做到信息的恢复，其编码的范畴也比较广泛，不仅能够将签字、文字、图片、声音以及指纹等通过条形码展示出来，还可以表示很多种不同的语言文字以及诸多的图像数据，译码的可靠性非常高、符号的形状、尺寸、比例都能够按照实际的需要进行转变，并且成本是比较低的，比较容易制作，具有持久耐用的特点[6]，适用于轨道车的运行环境，所以，我们才把二维码技术引入到轨道车的定位系统。
4.结语
随着我国社会经济的不断发展以及科学技术水平的不断提高，人们的生活水平有了明显的好转，游乐项目也渐渐地出现在人们的生活当中。原始的游乐项目通过机械的作用来实现快速穿行、旋转等运动，由于现如今人们对游乐项目中的安全问题十分的重视，所以轨道车在游乐项目中的应用变得越来越广泛。希望本文对轨道车精确定位的探究可以为相关人员提供一定的参考作用。
5.参考文献
[1]肖少吉. 大型游乐设施轨道车精确定位和无线网络通信的设计与实现[D].中国科学院大学（工程管理与信息技术学院）,2014.
[2]刘磊磊. 轨道车定位系统设计[D].沈阳工业大学,2016.
[3]株洲太昌电子信息技术股份有限公司.一种轨道车精确定位方法和系统:中国,CN201610442803.1[P].2016-09-07.
[4]李农.大型游乐设施轨道车精确定位设计与研究[J].科学与信息化,2017,(33):97,100.
[5]株洲太昌电子信息技术股份有限公司.一种轨道车精确定位装置和轨道车:中国,CN201620605059.8[P].2017-04-12.
[6]王羽熙. 轨道车防撞安全系统研究[D].西南交通大学,2017.
论文作者:董观金,王鹏勃
论文发表刊物:《电力设备》2018年第26期
论文发表时间:2019/1/17
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