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摘要:不落轮车轮机床作为地铁车辆段车辆维修的一项重要设备，与其它机电维修设备的功能一样,服务于车辆的月修、定修、架修、大修。不落轮车轮机床一般由多个停车单元按按照m行n列的矩阵方式排列组成，每个车轮设置停车板，挡车板由两侧垂直设置的支撑杆等动力装置固定，并将各个车轮之间支撑件等距离固定为一个整体。本文主要阐述地铁车辆不落轮车轮机床加工工艺的相关问题。
关键词：地铁车辆；不落轮车轮机床；加工工艺；控制系统
1 地铁车辆不落轮车轮机床的种类
1.1 自动化层度划分
按照地铁车辆不落轮车轮机床的自动化程度划分可分为，自行地铁车辆不落轮车轮机床、半自动地铁车辆不落轮车轮机床、全自动地铁车辆不落轮车轮机床。
1.2 结构性能划分
根据半机械式、机械式以及自走式还有车库的结构性能所划分的一种立体形式。
1.3 设备类型划分
按照设备类型的划分，不落轮车轮机床可分为升降横移式、简易升降机械、垂直升降等样式的不落轮车轮机床类型。
2 地铁车辆不落轮车轮机床的加工工艺
2.1 地铁车辆不落轮车轮机床基本加工工艺
每一个停车轮之间还能够通过带有导向槽的升降杆，车轮两侧的导向柱上，是的每个停车但愿都能够沿着导向柱移动。由专门设计的电子装置，通过可以编辑的计算程序，将模拟数据进行运算，以此控制机械装置执行动作。这样的不落轮车轮机床具有占地面积小、车辆进出方便等特点。
2.2 机床可编程控制器加工工艺
可编程控制器通过执行既定程序执行任务。但与计算机等待中断的运行方式不同的是，使用PLC扫描技术，经由输出和输入的运作方法，将编制程序有效运行，采用与继电器相似的加工工艺，完成控制触点接触和断开的指令，从而控制控制器是否有效工作。
3 机床的制作过程
3.1材料备件加工
结构架制作，要结合车库的制作类型，加工不落轮车轮机床所需的各种机械结构制作加工，包括钢结构架、内外部支架，符合各尺寸要求支撑杆支臂等，以及一些机械和部件。停车板制作，停车板放置于结构架中用于移动车辆。
3.2 移动装置制作
包括车轮横移、升降、回转需要的电机、链条、滑轮、导轨、支撑板、液压装置等。
3.3 电气控制系统建设
电气控制系统是机床的重要组成部分，通过PLC系统指令完成车辆存放和提取程序。
3.4 安全保护装置制作
为了保证车辆存放和提车全过程安全可控，安全规范要符合相关行业要求。一般主要包括紧急制动开关、极限开关、限重装置、报警装置、运行保护装置等等。
4不落轮车轮机床控制系统
4.1 PLC
当前，PLC的广应用十分广泛，其产品种类多、技术完善。因此，在种类繁多的产品中选适合的PLC产品至关重要，这对提高系统功能起到决定性的作用。
整体型、组合型和叠装型是PLC机型按结构分的三种类型。
整体型适用于小型控制系统。
组合型是根据功能划分为几个模块。CPU,输入和输出是独立的模块,该模块大小均匀、自由选择I / O点,安装和调试,扩展,易于维护。
多个模块的组合的就是折叠型。CPU是基本单是模块, 扩展模块为其他I / O模块。当安装时,只要将模块和电缆组装在一起,灵活配置。
S7-200 PLC外部构如造图1
(1)输入信号的分析
输入系统主要包括控制面板上的按钮发出的指令，由检测装置检测信号。车主存取车时，启动启动控制系统。控制系统将接收到输入检测信号，通过PLC控制器，经过运算分析，控制器控制机械动作。
按钮的主要功能有启动和复位,存取车，比如停车的位置。
(2)输出信号分析
输出系统指的是PLC接触器线圈接收控制信号,控制接触器开关。不落轮车轮机床运行通过输出信号的实时监测,保障运行质量。输出实施过成长，由PLC驱动各个机械部位进行横移、升降等启动和停止动作，完成汽车存储功能。具体控制要求如下:
1)升降电机正反转与制动:输出信号完成对升降电机正转翻转的控制，保证正转时，移动车板垂直下降;反转时，载车板垂直上升。
2)横向运动和扭转和刹车:横向运动的输出信号控制电机,电机向前当负载级别的地板左移,电机反转,板右移的重置。
3)积极消极和转化汽车制动器:翻译通过输出信号控制电动机,电动机负载板垂直向前向前时,电机反转的楼层荷载垂直重置。
4)启动和关闭报警装置:控制的输出设备,在车里,车在没有指定负载位置的地板,地板上的负载的人或其他障碍,根据信号的变化,自动报警系统。
5)运行显示装置
运行显示装置通过输出装置显示车库存车轮的车号，反馈给用户，促进车库方便有序地安全运行。
控制系统输入输出信号据统计，共需输入信号125个，输出信号148个。硬件系统需核心单元模块CPU2261个，还需扩展数字量EM223接口模块7个。
4.3 PLC外围电路的设计
供电模块，输入模块、输出模块电路设计:
外部接线图如图2
图2 外部接线
(1)供电模块
电源模块包括CPU输入、输出、工作电源、各种F0扩展模块电源输入,输出,工作的一部分。电源部分可以确保稳定运行的PLC系统,PLC的权力中心,电源模块的性能决定了整个系统运行的可靠性。
PLC供电系统主要分为两个部分: 后者是开关稳压电源,输出226 CPU的一部分,和各种扩展模块的输入,输出,提供直流24 v电源工作。主要部分：CPU的工作电压226内置直流24 v,仅供本单位输入功率,稳压电源交流电源输入功率可以转换成符合要求的开关电源,输入直流电源作为PLC工作电源。此外,开关电源电压范围很宽,稳压效果好,可以有效地避免电击系统作为一个整体被干扰破坏的危险。
总之,不落轮车轮机床供电系统电源为三相五线的供电模式,三相断路器问交流380 v电源的引入,通过三相火线通过保险丝提供AC380V电源。为PLC的输出设备和各种控制模块的输入输出提供电源是用一相火线L21，零线N，保护零线PE与稳压电源连接，将AC220V输入转化为DC24V输出。
(2)输入模块
输入接线图如图3
图4 输出接线图
输出模块是用于将信号传递给外部负载,控制传动电机、报警、显示装置。
PLC输出电路使用的是CPU226作为控制器。外围的PLC输出电路布线,如果使用一个保险丝傅同时为多个输出设备提供短路保护,在短路故障的情况下,由于选择融合当前值大,会造成一定的伤害输出组件。为了避免问题的发生,在每个输出的电路配置2保险管(也称为保险丝)。这种接线方式条件下的短路,保证输出点不是妥协,方便故障点查找和修复。此外,本文采用PLC编程控制驱动数码管对应的梁段,实现位置的操作,数码管显示相应的位置号码。
参考文献：
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[3] 王文虎. U2000-400不落轮车床管理工作的探讨[J]. 上海铁道科技. 2014(03)
论文作者:何超
论文发表刊物:《防护工程》2017年第19期
论文发表时间:2017/12/12
标签：车轮论文; 不落论文; 机床论文; 模块论文; 车辆论文; 信号论文; 地铁论文; 《防护工程》2017年第19期论文;