摘要：科技的发展为传统巡线方式注入了新的活力。如何利用新技术构建一种高效、智能，立体的巡线方式成为新的课题。针对这一课题，以红河电网为例，论证有无人机参与的多位一体巡线方式的科学性。
关键词：监控系统；无人机；巡线；山区
引言
近年来，随着经济社会的不断发展，电网网架结构不断增加完善，里程不断增加，工作量的增加使得线路巡视人员配置捉襟见肘，部分深入的工作无法有效展开。加之红河州山区地理环境复杂，南部气候条件恶劣，传统的人工巡检方式消耗大量的人力和资源，也存在许多未知的安全风险。使得更多深入的工作无法有效展开。
人工巡检效率低、巡视效果不佳等短板显而易见。无论是直升机巡线、动力伞巡线、机器人巡线还是近年来兴起的无人机巡线都是为了弥补传统巡线工作的不足。特别是无人机巡线，本着方便、低成本和数据清晰的特点，成为了线路巡视工作的新宠。但由于各地区的环境不同，各地无人机巡线的方式及意义也不尽相同。
1 线路巡线用无人机的分类
巡线用无人机按照需求大致分为三类：1）中型旋翼无人机，主要用于开展常规巡视和状态巡视；2）小型多旋翼无人机，主要配合人工开展线路故障巡视和小范围通道巡查；3）固定翼无人机，主要用于输电线路通道巡视及灾情查看。
2 现阶段无人机巡线的应用
现阶段无人机巡检主要是作为人工巡检的辅助工具，其内容包括：1）常规巡检：按照巡检计划对架空输电线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业；2）故障巡检：运行单位为查明线路故障点、故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业；3）特殊巡检：在特殊情况下或根据特殊需要对架空输电线路进行的巡检作业，包括：夜间巡检、灾情巡检等。具体内容如下：
3 红河州地貌特征
红河州地处云南省东南部，与越南毗邻，国境线长848公里。地势是西北高东南低。地形分为山脉、岩溶高原、盆地（坝子）、河谷4部分。主要山脉为横断山脉南段澜沧江东侧的云岭南延东部分支哀牢山（西部分支为李仙江西侧的无量山）。红河大裂谷把境内地形分为南北两部份，南部为哀牢山余脉，山高谷深坡陡，地形错综复杂；北部为岩溶高原区，山脉、河流、盆地相间排列，地势较为平缓，喀斯特地貌尤为突出，著名的泸西阿庐古洞、建水燕子洞、弥勒白龙洞、开远南洞等大型地下溶洞就分布在这片地区。全州最高处为金平县西南部西隆山，海拔3074.3米；最低处在河口县红河与南溪河汇合处，海拔76.4米（也是云南海拔最低点）。
4 红河地区传统巡线作业存在的不足及无人机应用的挑战
红河州所处的地理位置决定了州内山多林密的地貌特征。尤其是南部地区，常年高温多雨，树木生长迅速，作业环境恶劣。在此基础上，传统巡线方式存在以下不足：1）线路多处于山地，少路、无路问题突出，传统巡线方式效率低下；2）山区、林区视野狭窄，无法掌握整个通道内情况；3）南部部分线路通道内山高路滑，蛇虫密布，作业难度大，作业风险高。无人机在这样恶劣的自然环境中也存在很多挑战：1）红河地区海拔总体较高（海拔高对飞行器的影响与大负载类似，如果空气密度为正常的4/5，那就相当于重量增加1/5），导致无人机续航能力下降；2）工作环境乱流多，山谷中气流顺着山势直压而下，到达地面时则又反弹上升，产生低空风切，对无人机的安全造成很大威胁；3）林区视野差，限制了无人机的使用范围；4）无人机数量不足，应用实践经验不足；5）数量的操作人员严重不足；6）无人机巡检无法完成传统巡线作业的日常维护工作。
5 在无人机的参与下如何构造多位一体的巡线方式
因线路杆塔所处的地理位置不同，无人机的使用方式也不尽相同，以某输电线路为例：
然后，在道路中选点，使用多旋翼无人机按照巡检计划对可见的2号、3号和4号杆塔的架空输电线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业。1号杆塔处于密林当中，根据视野情况判定能否采用无人机巡检，如不能，则采取传统巡线方式。
最后，对于在巡视中发现的隐患和缺陷收集分类整理，对于消除的，集中力量消除。
6 结束语
无人机巡线是新兴事物，他对我们传统的巡线方式和思路带来了很大的冲击。同时，也给我们线路运维人员带来了新的挑战，无人机应用的规范，无人机的操作，无人机巡线和传统巡线方式的结合都需要线路巡维人员逐渐熟悉掌握。同时，无人机对我们线路状态的要求也相对较高，杆塔周围障碍物的清理，杆塔上标识物的设立等都需要逐渐的修正改进。
论文作者:赵新雨
论文发表刊物:《电力设备》2017年第17期
论文发表时间:2017/10/23
标签：无人机论文; 线路论文; 作业论文; 红河论文; 方式论文; 杆塔论文; 传统论文; 《电力设备》2017年第17期论文;