摘要：随着计算机技术地不断发展，人工智能理论和技术也越来越成熟，人工智能和计算机科学有着密切关系，是其重要的一个分支。人工智能研究包含的内容比较多，主要包括智能机器人、图像和语言识别、语言处理等。目前，人工智能研究的重点对象是智能机器人，从而产生能够做出人类智能反应的机器人。本篇文章主要对人工智能在智能机器人系统中的应用进行分析和探究，仅供参考。
关键词：人工智能；智能机器人系统；应用
引言:
人工智能是一门新的科学技术，主攻方向是智能机器人，它虽然不能像人一样去思考问题，但是却能够对人的想要、思维方式的过程进行有效模拟，然后将人工智能应用到智能机器人系统中去，让智能机器人可以用和人类相似的思维方式对指令做出反应。
一、人工智能概述
人工智能这个概念出现的时间比较早，可以追溯到1956年，一经提出就引起了学术界的广泛关注，研究人员在此之后不断地对人工智能进行研究和探索，在推动人工智能发展的同时，还逐渐形成了很多的人工智能理论，这为人工智能技术的发展提供了依据和参考。人工智能是一种新的科学技术致力于开发出可以用于模拟和拓展人类智能的技术和方法，人工智能研究离不开计算机技术，也可以说人工智能是计算机科学的一个主要的分值，现阶段研究的重点是开发出智能机器人，这些机器人可以用人类智能相似的思维方式对指令做出相应的反应。从上面的分析就可以看出，人工智能是对人类思维模式和意识过程的模拟，它不是人类的智能却有着和人类相似的思考过程。人工智能分为两个部分，分别是人工和智能，人工指的是人类依靠自身的智能可以制造出来的东西，智能包括的内容十分广泛，比如思维、意识和自我等。随着计算机技术地快速发展，人工智能在计算机领域内受到了较大的关注，研究的范围也越来越广泛，可以预见的是在未来应用人工智能技术所产生的产品，必然会将人类智慧囊括在其中，成为人类智能的容器。
二、人工智能在智能机器人系统中的应用
1、人工智能技术分析
模式识别是人工智能研究的一项重要技术，这种技术实质上就是让计算机代替人类的感知模式，也就是说要用计算机模拟人类对外界信息接收的过程，比如人类接收信息、识别和理解信息的感知能力等。计算机一旦获取了这种能力，就和人类智能具有极大的相似之处，可以自动识别文字、声音和图像等。人工智能研究的一个重要课题是机器人视觉，也就是说要让机器人拥有和人类视觉相似的功能，可以通过视觉识别看到的事物，并且能够通过系统自动理解。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆机器人要获得和人类一样的视觉功能，需要依靠图像定位和理解对控制系统发出指令，进而实现对机器人的操作和控制。人工智能技术中主要模拟人类智能的是机器人学习，也是机器人获取知识的主要渠道，是人工智能研究和开发中最为核心的内容。机器人想要完成复杂任务就必须进行学习，只有智能化水平显著提高，才能够准确地理解和识别指令，进而保证能够顺利完成各种任务。
2、具体应用情况
2.1定位和导航系统中应用
人工神经网络听起来十分复杂，实际上就是一种信息处理方法，它是通过模拟生物神经系统来完成信息处理，其最大的优点是可以解决那些不能用模型描述的信息过程。人工神经网络不但能够对各种信息进行融合，还能够统一非线性系统，它的这些特点能够满足机器人对导航的要求，因此在智能机器人定位和导航系统中的应用十分广泛。神经网络具有信息输入和处理的功能，智能机器人的传感器是其主要输入对象，通过神经网络系统的应用智能机器人在定自身位置进行精确定位的同时，还能够对障碍物的位置和距离进行较为准确的估算，进而达到定位和避开障碍物的目的。另外，人工神经网络在智能机器人视觉系统中也得到了应用，人工神经网络要先学习智能机器人摄像机标定的信息、坐标和图像，通过自身系统分析相互之间的关系，然后通过输入、隐含和输出等步骤和层次，对于目标对象位置完成准确测量，这样智能机器人在导航的时候就能准确跟踪和定位。
2.2在控制系统中的应用
以前对智能机器人控制系统的研究都是建立在数学模型上的，但是机器人的动力学十分的复杂，中间存在着多种变数和未知因素，导致获得的研究参数不是很准确。因此，研究者就可以寻求模拟人类智能和行为的控制系统，也就是我们常听到的智能控制系统，这一部分和研究和人工智能有着密不可分的关系，需要应用到其中的很多技术，比如模糊控制、专家系统等。将人工智能的专家系统应用到智能机器人的控制系统中，不但可以免除大量的复杂计算，还能最大化的提高智能机器人控制系统的反应能力，由于专家系统规则比较复杂，处理异常情况的难度比较大，因此应将其和常规控制系统结合在一起运用，这样才能达到良好的效果。另外，还可以用专家系统来选择故障诊断工具和辨识模型。
三、结束语
总而言之，人工智能在智能机器人系统中的应用，不但能够提高智能机器人的反应速度，还能促进人工智能技术的成熟。
参考文献
[1]常周林,袁婷. 人工智能在智能机器人系统中的应用研究[J]. 科技创新导报, 2016, 13(23):10-10.
[2]付肖宇. 人工智能在智能机器人领域中的研究与应用[J]. 科研:00039-00039.
论文作者:杨玥
论文发表刊物:《知识-力量》2018年12月上
论文发表时间:2018/11/2
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