新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿机运部 271200
摘要：单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供.我矿目前使用的单轨吊主要是柴油机与蓄电池驱动的，经过多年实践，在应用中进行了一系列改进创新，效果显著，现总结如下。
关键词：单轨吊；改进；创新
一、单轨吊机车加紧压力控制技术改造与应用
我矿使用的DZ1800型柴油机单轨吊机车因额定压力为110bar，由于压力较大并且无法调整，造成机车在运行过程中驱动轮磨损严重、脱胶现象，并且加紧系统配件易损坏现象，无形当中增加了驱动轮配件材料的投入，运输专业经过研究探讨，对单轨吊机车加紧压力控制技术进行改造。
在单轨吊机车驱动系统压力传感器的后侧安装减压控制装置，通过设定的减压值降低夹紧压力，减小驱动装置的正压力.
工作原理：由机车P3泵输出的110bar压力油通过安装的先导式三通减压阀，进行降压至80bar，然后将降压后的压力油经安装的液控单向阀图2→节流阀图3→到达夹紧装置图6，最后达到加紧系统减压的目的；当运行路线中遇有坡度较大区段需要提高夹紧压力时，使二位三通阀5动作，压力油经液控单项阀图4到达节流阀，将减压阀甩掉，使其将夹紧压力恢复至110bar。
1、通过技术改造，实现了加紧压力的降压，有效避免了因为机车加紧压力较大造成驱动轮的磨损严重、脱胶现象，同时避免了加紧系统易损件的损坏。
2、节约了驱动轮配件材料和机车加紧系统配件材料的支出
二、单轨吊快速安全运技术的研究与应用
轨吊运输目前是我矿的主要辅助运输方式，但是在运行过程中存在一定的困难和隐患，由于我矿头面较多，部分生地点运输系统相对独立，系统利用率低，造成虽然单轨吊机车数量较多，也很难满足矿井辅助运输的需要，如对机车的运行控制不当，会出现机车追尾、碰头、堵车、塞车事故的发生，势必会造成事故，同时造成机车运输效率降低。
1、在六采二中至三采四层石门区域研究应用单轨吊定位调度技术。用于对六采区单轨吊机车运输进行指挥调度、安全监控和生产管理，该技术是以集散式工控网络为核心的机车运输安全监控和自动调度系统，依靠安装在单轨吊机车机头的发讯机通过漏泄电缆向控制中心的上位机发送车辆的定位信息及运行状况，由上位机对数据进行分析，计算机车运行速度、方向、具体位置，同时可以根据机车请求命令自动开放进路信号，保证机车运行安全，实现实现单轨吊机车集中调度控制、闭锁、实时定位和统计功能，提高单轨吊运输效率，保障运输安全。
2、研究单轨吊机车快速运行技术。主要是对柴油机单轨吊机车液压控制技术改造，针对原单轨吊液压系统压力不能调节而造成部分配件磨损严重的问题，对液压系统设计安装限压阀和平衡阀，将原来不可调模式改造为可调模式，将压力改造控制在6-8Mpa，根据运行坡度和吊装重量进行调节，减少能量消耗。
3、研究机车快速通过技术。在单轨吊线路交叉地点、各巷道偏口设计安装岔位指示器和道岔自动操作装置，有效避免运输事故的发生，同时单轨吊机车安装防撞保护，有效杜绝撞车事故的发生，达到单轨吊快速安全运行。
4、柴油机单轨吊机车液压控制系统技术改造，将原来不可调模式改造为可调模式，根据运行坡度和吊装重量进行调节，减少能量消耗。
社会效益：将矿井独立的运输系统形成集中运输模式，实减少运输设备和人员投入，实现机车不间断运输；有效避免单轨吊撞车事故的发生，达到单轨吊快速安全运行。
三、单轨吊锂电池的试验与应用
现我矿蓄电池单轨吊机车电瓶均为矿用特殊型铅酸电池，此种蓄电池存在充电时间长、续航能力小的缺点，且因长年使用老化严重，已无法满足矿井运输任务的要求，根据市场调研考察，选用防爆锂离子电源装置。 此电瓶采用并联方式，使用灵活性强，由四箱电池组成，每箱电池由84块3.2V小电池组成，每箱电池容量为100Ah，总容量为400Ah，并且配有专用锂电池充电设备，锂电池自带电池容量显示屏，可实时监控蓄电池容量，方便司机选择运输线路，充电设备为智能型充电机，当蓄电池充满后可实现自动断电，避免了锂电池过充电及过放电，保证了锂电池的安全使用。可选择投用任意一组电池。
取得的效益：
1、充电时间短；电瓶维修量小,充电时间由8小时降到2.5小时。
2、续航能力强，普通蓄电池巡航能力为1万米，锂电池续航能力达到2.2万米。
3、动力较足，重载爬坡时，速度不下降，电量损失小；
4、电池体积小，重量轻，智能化充电，充好电后充电机自动停充，并且记忆充电电流，无需再充电过程中人为调节电流，可实现充电过程无人化。
5、四组电池组为并联方式，使用时投用三组，可临时甩掉1组蓄电池当做备用电池组，当运行时电量不足时，可随时将备用电池组投用保证单轨吊安全运输。
结语： 经过改进创新，大大提高了单轨吊的使用中的经济效益、安全效益。满足了矿井运输需求，同时提高了安全系数，保证了人与设备的安全。随着智慧化矿山建设的需求，我矿将颠覆传统思想，对单轨吊进行更高端更实用的改进与创新。
参考文献：
[1]张俊杰.煤矿辅助运输应用单轨吊实践[J].江西煤炭科技,2019,(1):145-147.
[2]崔希海.单轨吊运行工况分析及改进措施[J].煤矿机械，2008, 29(9)：142-144.
论文作者:张鹏 周传超 张洋洋
论文发表刊物:《当代电力文化》2019年第02期
论文发表时间:2019/6/17
标签：单轨论文; 机车论文; 压力论文; 吊机论文; 蓄电池论文; 可调论文; 系统论文; 《当代电力文化》2019年第02期论文;