自驾游集结赛重走长征路
文AO记者 陈秀娟
20天、5000余公里、9省（自治区）、70辆赛车、200余名参赛选手，2019环中国自驾游集结赛以实际行动向新中国建国70周年献礼。
今年，为迎接共和国70周年华诞，由中国汽车摩托车运动联合会主办，房车江湖（北京）旅游文化有限公司、北京江湖国际旅游有限公司承办的2019环中国自驾游集结赛以“致敬·中国”为主题，特推出全新的自驾赛事线路——长征之路。
据主办方介绍， 作为国内规模最大的以自驾游为主题、倡导健康旅行户外轻生活的汽车运动，该赛事以长征路为主线，将沿线景区景点进行串联。赛车队于8月8日从江西于都发车，途经湖南道县，广西兴安，贵州福泉、晴隆，云南昆明，四川会理、冕宁、成都、松潘，甘肃通渭、宁夏固原，陕西延安9省（自治区），最终于8月22日抵达陕西延安，全程5000余公里。
为了方便和平面、 柱面RT不稳定性一维扰动对比, 对球面扰动限定φ=π/2. 因此, 球面演化方程即方程(2)在3阶理论框架下可以表示为
此次赛事特限70辆参赛车辆名额，参赛车辆以1949年到2019年每年的年份为序进行编号，每一辆赛车记录一件同年发生的中国大事件。70辆主题车用车身展示新中国的成长历程，带着爱国之情巡游大地，一起重走先辈之路，学习与传承红色精神，为祖国70华诞献礼。 此次赛事共设置了“江西于都-湖南道县、湖南道县-广西桂林、广西桂林-贵州福泉、贵州福泉-黔西南晴隆-云南昆明、云南昆明-四川会理、四川会理-四川冕宁-成都新津-松潘上磨-甘南合作、甘南合作-甘肃通渭-宁夏固原、宁夏固原-陕西延安，以及延安吴起-延长-延安赛段”八个赛段与附加赛段，每个赛段都设置不同的阶段赛。比赛采用“国际二级汽车拉力赛”的形式，所有参赛车辆在不封闭的公共道路上遵照国家交通法规，按照规定的时间和路线行驶，不以竞速为目的，安全而有趣，是为业余车手设计的专业赛事。
本工作提出的改进的模型预测直接转矩控制方法,通过优化矢量选择器得到需要进行价值函数优化控制的3个电压矢量,可有效降低模型预测直接转矩控制的优化计算量.对于控制延时对系统性能的影响,延时补偿控制能够显著减小由控制延时引起的电流纹波和转矩脉动.通过在MPDTC的价值函数中加入开关切换次数的约束,增大开关频率的权重因子可降低逆变器的开关频率,但同时会使得电流畸变率有所增加.仿真和实验结果表明,由全阶磁链观测器得到的磁链能够准确地跟踪其给定值,改进的MPDTC具有良好的动、静态性能,并且可以有效降低逆变器的开关频率.
值得一提的是，除了汽车赛事，此次赛事组委会还为参赛车手们准备了众多落地趣味赛事活动。赛事全程有展览、论坛、音乐、露营、户外运动、体育竞技、文化展演、公益捐助等丰富的落地活动，让参赛者释放自我，在轻松愉悦中比赛、交流；让参与城市、参与景点在赛事中尽展城市魅力，推介最美线路。同时，赛事不仅响应“全民健身”的号召，更是贯彻十九大“美丽中国、健康中国”构想的具体实践。
谈及此次赛事的意义，环中国自驾游集结赛秘书长张晓斌表示：“整个赛事围绕‘公益行、健康行、文化行、欢乐行、美食行’五大主题，给参与赛事的自驾游客完全不一样的旅行体验，进一步激活长征之路沿线各地旅游活力，更加立体化呈现长征之路精品自驾线路。”
整体看来，环中国自驾游集结赛（ACSC）通过“体育+旅游、文化+旅游，全民+全域”的形式，将文体旅融合，利用汽车赛事运动与自驾旅行的相结合把城市景观、景点相串联，让参与者在行程中深度感受中国文化与城市景观。
