（1.2.3许继集团许继柔性输电分公司 河南省许昌市 461000）
摘要：近年来，可再生能源的发展和全世界的功能源循序渐进的推进，柔性直流输电已经步入其优势性，比如灵活的控制能力和沟通的电网弱，交换失败等频道的不存在，因此，构筑未来的智能电网的关键技术。
关键词：柔性直流；输电控制；交流系统次同步交互；机理研究
1导言
高压直流对通信系统的影响主要分为稳态潮流和动态交互。前者研究高压直流系统作为安全电源。后者和柔性系统的直流特性，柔性系统直流和交流的时间同步系统，研究了动态交互动态交互的影响，hvdc控制函数，选择不同的控制方法和控制参数振动的柔性系统直流时间同步攻击根据通信系统的影响，其实质是次同步频率交替作用下的柔性控制系统在直流和通信系统。总体描述了高压直流控制系统与通信系统的同步相互作用，揭示了对交直流混合系统的同步稳定性产生影响的机制。
目前，交直流混合动力系统次同步相互作用的主要研究方法是频域法，包括奈奎斯特判据法、阻抗法、法和复合转矩系数法。阻抗法在建立通信终端电压与输出电流继电器的接触后，选择恒直流电压控制等效阻抗模型，研究单一访问换流站强（弱）电力系统分离后链接的操作时间同步交互影响电力系统安全的性行为，并宣称选择低带宽控制装置以保证系统安全。的基础上，考虑到dc电路参数，选择的奈奎斯特判据VSC离开后进入强和弱交流系统，ac / dc系统之间的动态交互系统安全性行为的影响，得出∏型直流回路参数的选择比选择安全性行为安全的分布式直流电路参数的性别差异，并指出不管通信网络的力量，确定交直流混合动力系统后的有功控制接入始终是安全的。采用复转矩系数法分析了弱连接条件下锁相环（PLL）与外环控制系统的动态相互作用。上述文献是传统的频率领域使用方法交直流系统的二次同期相互作用动力相互作用分析，两次同期交同期直流混合系统的二次稳定性的影响进行研究，得到了比较好的结果，但存在以下的问题：
1）阻抗法通过确定反应环节中是否存在“负阻抗”来分析对整个反应子系统的影响。然而，这一响应性较差，并且难以确定哪个电力设备或系统提供“负阻抗”。2）复合扭矩系数法可以使用扫波法来确定系统稳定性有问题的振动数，但由于可靠性差，存在故障的判定。3）Nyquist准则能够正确判断闭环系统的稳定性，但计算复杂度很高。制度秩序高的时候，会计资源的成本高。4）现有的频域法只能应用于单输入单输出系统，但这在本质上限制了对复杂多机电系统的应用。传统的频率领域的分析方法为解决的问题，对应的两个柔性系统在直流环节的动态交互通用建模分析的方法，明确说明了ac / dc混合动力系统之间的动态交互过程，分析柔性次同时访问安全通信系统的振动是直流的影响提供一个新的想法，进一步促进、反应控制系统模型，提出系统的研究动态的相互作用奠定了基础。灵活的hvdc控制系统和通信系统的时间同步相互作用机制的公开讨论，第一个工作是：1）灵活的直流系统应答链接的所有改变，传统的建模方法直流变换局开始→控制链接，ac / dc混合电力系统的线性模型，创立了。2）提出开环形式理论，降低了闭环系统稳定性分析的复杂度，避免了传统频域方法的“单输入单输出”约束；指出，当各子系统的开环形式接近时，柔性dc功率传送控制系统可以增强子同步互压系统的稳定性。3）使用open loop形式理论的一次高压直流控制系统和通信系统的二次同期相互作用过程和稳定性进行了分析，列出了一般的分析过程，可以信任的交集系统形式预测方法和稳定性提供了判定法。
2开环模式理论
当图3中ΔP1=0，这表示交直流混合系统处于开环状态，并且子系统之间没有动态交互。此时，交直流混合系统的开环模式包括交换站控制子系统的开环模式。λvj（矩阵AVSC的特征值）和剩余交直流混联子系统的开环模式λsi（矩阵ASYS的特征值）。当图3中ΔP1≠0，则表示交直流混联系统处于闭环状态，子系统之间产生了动态交互过程。此时，通过计算式（9）中矩阵A的特征值可得交直流混联系统的闭环模式包含有λvj（与开环模式λvj对应）和λsi（与开环模式λsi对应）。则柔性直流输电控制系统引起的次同步交互过程ΔP1对VSC-1控制子系统的影响可以表示为
对剩余交直流混联子系统的影响可以表示为
。
一般来说，换流绢丝剩下的交通控制、主直流混连、版权和动态交互ΔP1很少，所以有Δλvj≈0和Δλsi≈0，，也就是说柔性输电直流控制系统的次同步交互过程对系统的影响较小。在特殊情况下，柔性输电直流控制系统的次同步的交互ΔP1被放大，系统的稳定受到威胁的事，具体说明如下：当VSC-1控制子系统的开环模式λvj与剩余交直流混联子系统的开环模式λsi接近时，即λvj≈λsi。考虑到λvj是DI（s）和（或）DV（s）的极点，Δλsi是SI（s）和（或）SV（s）的极点，则对于闭环系统，有|DI（λvj）|=∞和（或）|DV（λvj）|=∞，因此|DI（λsi）|和（或）|DV（λsi）|很大的数值，这个、版权之间的次同步的动态交互过程ΔP1也越大，即作为反馈，反馈前锋（环）预测的影响增大，同期振荡闭环系统的次冲击的安全性，系统失去稳定性的可能性很高。表明，上述分析过程是为了描述性，可定量评价动态过程ΔP1交直流混连对系统稳定的影响，对图3系统求取闭环特征值，
3结语
随着研究的进步，未来是控制器的参数体系间的动态相互作用及稳定性的影响更规则的研究，另外，开环模型的解析理论，采用了分段交直流混合体系的普及，目前采用了分段交直流混合体系的稳定性的机理解析的供给参考。
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论文作者:耿晓菲1,李为成2,李昊3
论文发表刊物:《电力设备》2019年第13期
论文发表时间:2019/11/22
标签：系统论文; 柔性论文; 开环论文; 子系统论文; 控制系统论文; 交直流论文; 相互作用论文; 《电力设备》2019年第13期论文;