摘要：随着现代化科学技术的不断进步，无人机技术得到了一定程度的发展，而在高压输电线路巡检当中运用无人机技术，不仅能够提升工作的质量以及效率，减少巡检工作的成本投入，还能够保障电路检修工作的实效性以及确保工作人员的生命财产安全，从而利用无人机技术实现精准且大规模的高压输电线路的巡检工作。基于此，本文对高压输电线路技术无人机巡检的运用进行研究，以供参考。
关键词：高压输电线路；巡检；无人机技术
引言
现阶段，我国对于电力系统的稳定性有了更多的要求，使得高压输电线路的巡视工作更加重要，需要相关人员重点关注。而在科学技术不断更新与发展的今天，高压输电线路巡视有了更多的手段。其中，基于无人机的线路巡视就是一种最新型的巡检技术，能够在保障高压输电线路巡视质量的技术上，降低相关人员的实际工作量与难度。
1无人机技术概述
随着我国社会经济的不断发展以及现代化科学技术的不断进步，无人机技术已在社会各个领域当中有了良好的应用。而对于高压输电线路而言，在进行线路的巡检作业时，应当全面实现过程的全自动化以及现代化，相比于传统常规型的人工巡检工作方式而言，无人机技术的优势在于更加的先进、更具安全、更加的高效且经济可行，能够进一步的确保高压输电线路的安全平稳运行。在高压输电线路的巡检作业当中应用无人机技术能够极大程度上提升输电在维护以及检修过程中的速度以及效率，同时还能够让大部分的工作可以于完全且带电的条件下快速的完成。利用无人机技术开展相关的工作能够让作业范围不断地快速扩大，同时还不会收到时间、空间以及环境等各个方面的不良影响。由此可见，利用无人机技术完成高压输电线路的巡检工作不仅具备安全、快速以及高效的重大优势，与此同时还具备巨大的发展空间。
2无人机在高压输电线路巡视中的应用优势分析
在科学技术不断更新与发展的今天，无人机在高压输电线路巡视中的应用受到了更多的关注。对于无人机来说，其主要由动力系统、导航系统、数据系统等构成，能够将图像识别、地理信息以及电力电子等进行融合。通过在高压输电线路巡视中应用无人机，能够降低相关人员的工作量，提升工作效率。同时，由于无人机成本相对较低、简单小巧、容易控制等优势，能够在保证高压输电线路巡视效率与质量的条件下，降低实际工作难度，避免人员深入地形恶劣区域展开实地巡视，保障了相关工作人员的安全。通过在无人机中加设视频与图像传输系统，能够为相关人员提供高压输电线路实时的状态信息，提升了故障的相应效率。可以说，无人机在高压输电线路巡视中有着较高的应用优势。
3无人机巡检技术在高压输电线路中应用
3.1无人机操作注意事项
使用无人机设备对输电线路进行巡检时，为了保证其操作效果，切实发挥无人机的作用，应在操作时做好准备工作。应确定适合起飞和降落的场地，避开闹市、铁路和矿区等复杂区域，与人保持一定的距离，并在确定浆叶安全牢固前提下开始巡检。无人机设备在飞行时，也会受到高大建筑物、杆塔和树木的影响。因此，必须注意控制其起飞的高度。这就要求在起飞前，先对巡检区域较高障碍物的高度进行调查，并将无人机设备的高度控制在障碍物上方2.5至5m。为了保证无人机设备操作的合理性，巡检操作人员在操作前必须熟读设备操作手册，牢记相关参数，并掌握操作技巧，为无人机巡检工作的合理开展奠定基础。在无人机巡检前，还应先进行设备校准工作，而主要需要关注和控制的参数项，是无人机设备飞行高度、返航点和电量警报。其中，飞行高度一般设置在120m，如果使用智能飞行系统，控制在50m即可。
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3.2高压输电线路巡检中运用无人机技术的重要性
针对高压输电线路进行相应的巡检作业的时候，科学合理的利用无人机技术可以实现全方位且无死角的由高空当中广阔视野范围内进行高压输电线路具体数据信息有效采集的目标，进而降低高压输电线路在巡检过程中相关工作人员的工作强度，尽量的降低发生安全事故的概率，从而促进线路巡检工作的效率以及质量的不断提升，当处于极端恶劣天气条件下的时候，确保巡检工作能够正常顺利的开展，保障巡检工作人员的人身安全，在最大限度上确保高压输电线路能够安全且稳定的运行。与此同时，在高压输电线路的巡检作业当中广泛的应用无人机技术，还能够减少人力以及物力等方面的消耗以及支出，确保高压输电线路能够安全稳定的运行，保证在发生故障的同时便能够快速的将其解决，从而确保故障发生不会对整条输电线路造成不可挽回的损失。所以，高压输电线路在巡检中应用无人机技术是时代发展的必然选择，对于电力工程整体发展而言起到了决定性的作用。
3.3提升输电线路巡检的效率
传统的人工巡检方式，需要投入大量的物力、人力及时间，在地形比较复杂的地区，巡检人员往往需要付出更多的时间与精力，而且巡检的结果往往精度并不高，传统的人工巡检方式效率低下，且作业精度也不尽人意。但是，无人机巡检方式，不需要巡检人员在时时刻刻地跟着巡检线路，不仅仅节省了大量的人力与时间，还避免了资源浪费的情况，哪怕在环境恶劣、地形起伏大且复杂的情况下，无人机巡检也能像往常一样尽心高效的巡检工作。
3.4在通道巡视中的应用
在高压输电线路的通道巡视中，通过应用无人机，能够实现对线路安全范围内中的违章施工、违章建筑物、污染源、防洪排水设施等进行检查。在这一过程中，为了进一步提升对危险源与高压输电线路路径之间相关位置关系的分析效果，需要在无人机获取的原始影像的基础上，完成相应的正射影响成果，将其应用于面积、距离等的观测量。通过这种方式，能够帮助相关人员更好的完成高压输电线路内安全隐患信息的辨别，提升现场事故处理的响应率。同时，这些影像信息也可以为追责工作提供证据支持。
4高压输电线路巡检中应用无人机技术的应用前景
首先，高压输电线路在巡检作业中应用无人机技术，可以保证在发生故障的同时便快速且精准的定位故障的具体位置，可以针对有可能发生故障的位置开展及时且有效的巡检作业，进而促进高压输电线路整体稳定性的进一步提升。其次，如果高压输电线路中某一路段中的设备出现故障，那么无人机便可以快速精准的进行故障的定位，将无人机技术具备的成本低、快速、高效，且便于操作等优势充分地发挥出来。再者，无人机能够针对高压输电线路中绝缘子以及特定区域的精准悬停检查，不仅便于操作，还能够减轻工作人员的巡检压力，而针对恶劣极端天气条件下，无人机在天气上不存在局限性，能够充分地发挥出其在巡检领域的巨大优势。
结束语
利用无人机来对输电线路进行巡视工作，可以减少工作人员失误的情况，不仅仅可以提高巡视人员的工作效率，还能够及时的发现输电线路存在的隐患，这对于我国输电线路的安全性起着至关重要的核心作用。通过利用无人机选择线路路径，提高输变电工程设计质量和效率，节约资源占用，降低工程造价，此技术将在输变电工程建设中全面推广应用。
参考文献
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论文作者:陈鉴
论文发表刊物:《当代电力文化》2019年 17期
论文发表时间:2020/1/9
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