摘要：在煤矿企业的发展过程当中，必须要通过掘进机来挖掘煤矿巷道，然后才可以进行地层内部煤矿资源的开发，这也是煤矿开采单位必须运用的关键性设备之一，掘进机的工作性能直接影响到了煤矿开采单位的生产效率和生产质量。在实际的工作过程当中，由于受到多方面因素的影响，造成了煤矿机在工作运行过程当中经常产生各种不同类型的故障问题，因此，相关设备管理工作人员必须要对进机的故障问题进行实时性监控和检查，通过科学有效的处理方法，保证煤矿掘进机的正常稳定工作。
关键词：煤矿开采；掘进机；常见故障；处理方法
引言：处理煤矿掘进机切割环节的故障方法，需要有效的降低电动机的负载量，并且在系统内部进行整修依照润滑油的注入标准注入一定量的润滑油，防止接头产生生锈或者是开裂等不良问题。减小转入程度降低设备的牵引速率，通过这种方式可以有效的控制掘进工作的损耗量，降低钻进的速率和控制掘进深度，可以充分防止截割头的振动过大问题。
1.煤矿掘进机常见故障分析
1.1供水系统故障
煤矿掘进机在工作过程当中，净水系统经常会存在故障问题，主要的原因是因为供水系统在工作过程当中，因为内部的气体传导程度不足，造成了系统内部缓冲压力过大，在工作过程当中，掘进机的管道会产生明显的震动影响。如果发现内部过滤器通气程度不足，直接会造成供水系统故障问题。这种情况也很容易造成内部系统的机械故障。首先系统内部泵柱塞没有完全密实，很容易产生外力拉伤或者是外观划伤等问题。其次，系统内部的泵运转轴瓦距太大，在工作过程当中周围会存在大量的杂质，齿轮相互之间的摩擦情况比较严重，出现了严重的碰撞问题。最后泵曲轴内部的油阻过高，系统内部的润滑油高低位置不稳定造成轴瓦损坏问题。
1.2液压系统故障
在掘进机的工作过程当中，液压系统的故障问题直接造成了内部工作系统的运转效率过慢，严重的情况下会造成系统的整体瘫痪。因此，需要充分了解液压系统当中的常见故障问题，保证在产生问题之后进行及时的处理，如果液压系统内部的压力过低，直接会造成油泵输出受阻，进而造成了液压泵工作方向失调。如果油泵当中的损伤过大没有进行及时的修整，那么直接会造成吸油回路的阻力增长，进而出现了比较严重的机械故障。除此之外，在机械管接头的部分衔接不够牢固，在使用过程当中产生了松动和泄漏的问题，这些影响因素直接会造成系统内部压力降低，进而产生液压系统的故障问题。系统当中吸油管的故障率加大，而油箱内部的润滑油液面没有达到相应的高度，直接造成了吸油管压力过大出现损坏，同时由于流体温度不足，造成液压泵的吸油量降低，在输出油量方面也存在明显的不足，这些影响因素都是造成煤矿掘进机故障问题的主要原因。
1.3机械元件故障
在煤矿掘进机的结构构成上，主要分为了分割、运装以及行走着三个重要的构成环节，每一个构成环节都是通过各种不同类型的机械元件所构成，在这些机械人当中任何一个环节产生问题直接会造成掘进机的故障。比如结构部位产生截割头到生锈或者是开裂，电动机内部工作温度过高，同时电动机内部存在损伤问题，电池损耗量将大同时切割头的振动频率较高，这些影响因素直接会造成煤矿掘进机的机械故障，对整个煤矿开采工作效率形成了不良的影响[1]。
2.煤矿掘进机故障处理方法
2.1供水系统故障解决方法
针对煤矿掘进机的供水故障问题，需要对其中问题产生的原因进行准确的排查，比如系统内部的泵柱塞没有完全密实，需要重新进行泵柱塞的密封，或者是更换全新的泵柱塞。瓦轴间隙大小对内部的工作齿轮产生影响，需要进行更新和替换，防止在工作过程当中产生相互碰撞以及齿轮摩擦受损等不良问题。有效的控制润滑油的注入量，可以充分预防泵体内部的油脂过高，不断提高泵站内部的压力大小，将开关阀进行固定并且解决开关房附近产生油体泄露的问题，定期对喷嘴过滤器进行清理，同时在工作过程中准确控制进水量大小。
2.2液压系统故障处理方法
因为液压系统的故障问题，必须要充分了解故障所产生的原因，这样才可以更好的制定出有效的解决方案，当煤矿掘进机内部产生液压系统故障时，首先需要有效的提高液压系统当中导油管道的压力大小，防止液压系统内部油路疏通过慢或者是完全不工作，然后需要更换液压系统当中的油泵或者是直接拆卸油泵管道，根据内部零件损坏的具体状况来进行维修和更换，通过这种方式可以有效的解决油泵内部泄漏过大的问题[2]。
2.3软件系统设计
首先设计软件的主程序，主程序流程图如图1所示，主程序包括初始化程序、系统状态管理程序、电机管理程序和运行状态判断处理程序四大子程序，其主要作用是其他通讯器件完成启动后，在延迟等待的同时完成子程序的调用。
图1.主控系统主程序流程图：
初始化子程序包括CAN通讯管理子程序、PDO管理映射、数据参数赋值子程序等，主要实现的功能是控制器对CANOpen设备和发送、接收PDO数据的映射管理。系统状态管理程序的作用是完成控制器I/O接口的初始化，从而实现内部控制与外部I/O的映射，对整个掘进机的运行状态和参数实现监测。系统状态管理程序包括警铃响应程序、控制器I/O初始化、站点通讯检测、系统电压检测、低压漏电检测、瓦斯检测等。电机管理子程序是通过采集电机的温度和电流等参数，并且进行映射和计算，从而对电机状态进行判断和管理，此外该程序还能完成截割和油泵电机的工作时间。因此该程序包括电机电流测量、温度测量、各个电机故障判断、电机运行时间记录等。运行状态判断处理程序是根据掘进机系统、电机的工作情况，以及人工操作按钮进行一个综合的判断，以此区分出掘进机不同的工作状态，从而控制显示屏的画面进行及时的更新和切换，该子程序是整个掘进机系统工作的逻辑核心[3]。
结论
简而言之，在煤矿资源的开发工作当中，煤矿掘进机是其中比较常用的设备类型，在实际的工作过程当中，由于煤矿掘进机的工作环境和工作条件的影响，经常会产生各种不同类型的故障问题，对煤矿开采工作的质量和效率产生了不良的影响。因此，必须要针对煤矿掘进机的故障问题进行有效的分析和处理，保证煤矿开采单位的正常稳定运行。
参考文献：
[1]高海鹏.煤矿掘进机常见故障及处理策略探讨[J].机械研究与应用，2017，30（05）：201-202.
[2]王治军.煤矿掘进机常见故障分析与处理方法[J].机械管理开发，2016（08）：136-137+140.
[3]王永亮.煤矿掘进机常见故障分析及处理方法[J].煤，2016（03）：63-64.
论文作者:陈立智
论文发表刊物:《基层建设》2019年第26期
论文发表时间:2019/12/17
标签：煤矿论文; 掘进机论文; 工作论文; 故障论文; 系统论文; 子程序论文; 过程论文; 《基层建设》2019年第26期论文;