摘要：无人机技术由于其可以控制任务，可以携带各种各样的设备，和强劲的流动性特点，广泛应用于输电线路规划、输电线路测量、输电线路巡视、灾难应急响应，输电线路建设各领域，如电力，有效提高电力工程基础设施运营的效率，提高电力系统的维护，弥补传统手工操作的不足。
关键词：无人机；电力系统；输电线路；应用
引言
近年来，中国空域的开放性逐渐扩大，中国无人飞行器的发展也得到了发展，从以往的技术方向发展到实际和系统化发展。与此同时，许多无人机已出口到海外市场，无人机等现代先进技术已成为当前的趋势。事实上，无人机在电力系统中的使用并不长，范围也在扩大。从应用的角度来看，它已经逐渐从海岸扩展到大陆，并使用了无人机，无论是平原、多山，甚至是高原。从应用角度出发，在电网监督、规划设计、电网故障处理、施工线路、输电线检查等方面进行了推广。
一、无人机的特点
无人机（UAV）指的是一种无人驾驶的空中交通工具，目的是为了建立一个巡航项目或使用无线电遥控装置。最初，UAV仅在军事目标区域使用。由于现代航空技术的快速发展，无人机在射程、远程通信、航空材料、抗干扰、轴承等方面的应用范围进一步扩大，有效地提高了图像数据传输和传输速率的质量。
一般来说，无人驾驶飞机主要由自动驾驶仪、设备、信号天线和动力引擎组成。动力发动机由油动模式和电动模式组成。导航和着陆模式包括发射模式、投掷模式和直升机模式。然而，无人驾驶飞行器的回收和发射更适用于车辆、飞机、地面、卫星、舰船、亚轨道车辆和其他支持平台。为了有效地确保导航的准确性，所有的天气监测和跟踪都应该在导航和导航高度的方向上进行，GPS设备和空中摄动装置将根据具体情况进行调整。作为一种新技术，无人机具有以下特点：
（1）没有机场起飞和降落。无人驾驶飞机起飞跑道，投掷，弹射，一般平在地面上，视野可以实现起飞和降落，没有特别跑道，场地可能是灵活的选择，不受地面地面的限制。
（2）对天气情况没有更高的要求。无人机可以在云层下飞行，也可以在低层次的环境中飞行，这与一般的航空摄影和卫星光学遥感有更大的优势，即使云的更多环境也能实时访问图像。
（3）更高的系统集成。无人机（uav）系统包括飞行控制装置、数字摄像机传感器、全球定位系统设备、通信系统和飞行平台、惯性导航设备的集成等，随着各种设备和技术的快速发展，整个系统集成技术越来越成熟。
（4）高分辨率和强电流强度。无人机系统能够捕获高分辨率的图像，分辨率比5cm高，分辨率高，图像清晰。此外，无人机可以快速、轻松地执行飞行任务，现有数据在当前潜力方面更为明显。
可以看出，无人机比传统的导航设备更有效率，成本也更低。此外，uav也有缺点，如飞行速度慢、耐力差、易受干扰，因此在实际应用中被考虑。
二、无人机在电力行业的主要应用
无人机在电力行业的应用，涵盖了电网规划设计、建设、监理、巡检、应急响应等。
（1）网格规划和设计
在低空环境下，uav可以获得地形图像、光学图像和传输线路图像，这是由其他监测和映射方法所不能实现的。在虹吸输电线路的选址和走廊规划的过程中，应充分规划和收集规划区域。因此，无人机的测绘系统能够极大地减少环境对信息勘探和采集的影响，并有效地保证获得的高效、高质量、准确的数据。在无人机（uav）获取数据的深入分析研究过程中，综合考虑各种因素，充分利用有限的资源，合理规划区域、路线选择、优化输电线路的调整路径，成本控制的输电线路建设降到最低。
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（2）电网建设
在电网建设中，建筑群、变压器等大型设备提升、引导、安装地面施工过程，如牵引设备、施工场地、机械设备等容易受周围地形施工影响，影响施工周期，造成安全问题。提前使用无人机（uav）收集在施工现场和周围的图像，使用生成的3 d图像，结合视频的采集图片的一部分建设方案，建设规划进他的路线和牵引设备安排，设置保险箱，等。为输电线路进行施工时，由于地形复杂，线路走廊，加上线穿过陡峭的地形、树木、河流、极大地提高线路施工的难度和工程建设的难度。考虑到建筑与生态环境保护之间的冲突，应通过无人机架设架设线架设线，并在摇篮中解决问题。在具体的操作过程中，需要沿直线飞行来放置轻重量、高强度的绳子穿过塔基部，然后是牵引绳，在指导下通过一层三层的绳子，架设导体。该方法能有效地处理导绳和导绳的高强度的着陆困难。此外，减少砍伐树木的数量和保护自然生态也很重要。
（3）网格监管
塌陷、塌陷是施工事故的主要原因，但由于监管机构往往是现场监督，在施工情况高度以上的施工情况尚不清楚，甚至存在盲点，对综合治理有一定的难度。为指导、架设地面、塔台、立竿见影的建筑群施工，在施工前使用无人机（uav）收集现场照片和视频，可以事先确定是否存在安全隐患，确认安全允许施工人员下班后再爬。对于牵引设备的建造，飞机可以用于航空摄影，并且现场的整体布局得到确认。可以利用无人机图像采集现场，定期生成三维模型，将施工进度控制的720全景施工管理软件组合在一起，也可以是确定施工质量的关键部件，实现高质量的施工质量检查。
（4）电网检查
使用无人机（uav）进行检查，可以及时发现设备存在的问题以及形成的路线安全威胁因素，和实时访问环境的具体情况和线路运行，及时发现和解决问题的相关人员创造有利条件，避免事故的发生。uav可以通过使用可见光图像摄像头清晰地识别针级黄金工具。红外热图可以通过红外线来测量温度。光电升降机可以通过紫外线检测。
（5）应急响应
无人机（uav）专项检查，检查正常，电网故障的功能检查在一场灾难之后，当灾害发生时，路上顺利一般特性会受到影响，工人们不进行检验，无人机可以实用程序检查输电线路，准确定位线路故障和塔，扩大视角，所以为了防止“盲点”，同时也可以使用无人机设备将在一个气球，风筝，透明塑料袋和其他异物。在电力系统和操作过程的建设、规划和设计中，无人机（uav）的影响是相当大的，可以广泛应用于电力系统无人机系统，可以有效地保证电力系统运行的稳定性和安全性。
三、无人机在电力行业的应用展望
智能无人机（uav）技术、高速发展、电网建设、应急响应、计划、设计、监理等应用逐渐增加，不仅能有效地降低电力企业预算成本，提高工作效率，还能大大降低失效率。随着电力需求的不断增加和无人机技术的快速发展，无人机测量技术将在电力系统的推广和应用中发挥重要作用。
结束语
无人机（uav）在传输线规划、测量、巡逻、灾难应急响应和线路建设等领域广泛应用，以促进基础设施建设的电力工程水平，电力系统维护起着重要作用。链接到相关的实践经验，当然，无人机（uav）技术在未来的应用需要克服自身是不够的，主要表现是：（1）如果使用电池，操作时间短，一般是30分钟或更少，有利于更大范围的检查；（2）固定翼飞机的起飞滑行，弹射，车辆（可选）、着陆方式运行，肚皮，降落伞，净（可选），需要大场地和设备，以确保关键设备不受损坏飞机的着陆时，航空宣布工作更加困难；（3）无人机定位的精度远高于水平位置，这是不利于操作效率和设备的安全。控制通信距离是受地球曲率的影响或地形可视性测控通信设备测量距离（0 ~ 300公里，需要进一步增加地面中继测控通信设备（100 ~ 400公里），空中接力测控通信设备（400 ~ 800公里），卫星中继测控通信设备（800 ~ 3000公里）的一个或多个以下。（4）无人驾驶飞机（uav）控制相对较差，在森林或居民居住的地方，如果有泄漏或碰撞的燃料，会引起火灾，会造成更大更大的事故损失。
参考文献
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论文作者:李亚君
论文发表刊物:《电力设备》2017年第18期
论文发表时间:2017/11/7
标签：无人机论文; 线路论文; 设备论文; 电网论文; 图像论文; 有效地论文; 电力系统论文; 《电力设备》2017年第18期论文;