摘要：智能机器人在现代生活中广泛应用，包括送餐、运货等场景均能见到智能机器人的身影，让智能机器人像人一样，安全、准确的乘坐电梯，同时不妨碍其他同乘人员对电梯的使用。首先，对接入电梯的智能机器人设备的要求进行了阐述，确保智能机器人不会影响电梯控制系统的安全，同时对智能机器人的乘梯流程总结，确保不会妨碍同乘人员的正常使用，最后对应用场景进行探讨，解决快递和送餐中的最后“一百米”问题。
关键词：智能机器人；电梯；物联网
随着智能机器人研究的不断深入和物联网技术的不断发展，智能机器人开始应用于各行各业，逐渐服务人类的各项工作，未来，将会有更多的智能机器人服务于我们的生活。电梯作为楼宇的垂直运输工具，也将变得越来越智能，除了现在比较普及的电梯轿内刷卡认证功能和对讲联动功能，未来还有智能机器人与电梯联动功能，实现机器人自主乘梯。然而，电梯作为特种设备，为了保证其运行的安全需对接入智能设备设有特定的标准，现行的标准没有针对机器人与电梯联动方面进行明确规定，同时，还需严格要求使用的流程，避免影响同乘人员的正常使用。现有市场上实现的智能机器人自主乘梯的功能，主要是第三方厂家加装设备到电梯上，其设备质量无法保证，且可能影响电梯的正常运行，存在危害电梯安全及妨碍乘客乘梯的风险。
一、国内外的发展状况
在各国智能机器人的发展中，美国、日本是处于较为领先的地位的，美国波士顿公司的动力人型机器人（Atlas）能够自主爬楼梯、小跑单腿越障碍物以及开门等，日本日立公司的服务机器人（EMIEW-3）能够引导客人前往相应的服务地点，并提供天气预报、交通状况等各类服务。而我国机器人的发展方面与国外相比还是有一定的差距，在国家近年来政策的大力倡导下，我国机器人产业慢慢发展起来，投入到机器人事业的人员开始增加，更多的企业开始研究、生产、使用机器人。但是机器人与电梯的联动在国内外还没发展起来，在国内，三菱电梯首次在其电梯智能互交系统中提出机器人智能乘梯的功能，并在上海爱梦敦置业、上海交通大学医学院附属仁济医院等项目中应用了，而日立电梯也配合饿了么、赛格威等机器人厂家在上海万科等项目进行的机器人自主乘梯的应用。未来，机器人乘坐电梯在国内将会得到更多的应用。
二、机器人乘梯准入要求
电梯作为特种设备，对外接设备要求十分严格，为保证电梯的使用安全，接入设备需获得电梯行业标准认可，并确保其在电梯环境中能够安全稳定的运行，同时对所接入设备电子装置的技术要求、检验标志、标签等随机文件有严格的要求。为了保证通讯数据的稳定性和时效性，要求在电梯机房中，设备之间要求采用有线的连接方式。在实际使用过程中，要规范智能机器人乘坐电梯的流程，除了不能危及乘客乘梯安全，还要减少对乘梯人员的影响，避免影响乘客的乘梯体验。针对更多更详细的要求，可以参考我国现有的电梯行业标准、行业设备认证标准、通讯协议标准等，具体如下图1。
图1 参考标准
机器人乘坐电梯需接入到电梯系统中，为了保证系统的安全，在接入时需对其身份进行认证，只有认证成功的设备才能允许其对电梯进行操作。根据特种设备的接入要求，为了保证电梯控制系统的安全，对于与电梯控制系统相连接的电子设备要采用电气隔离的方式，保证其他设备出现故障时不会影响到电梯的正常运行，其原理图如下图2所示。
图2原理图
三、机器人乘梯流程
机器人乘梯类似于人的正常乘梯，其流程如下，首先是机器人到达电梯侯梯厅，发出召唤电梯指令并等候电梯，电梯到达机器人相应楼层后开门，并保持开门状态，机器人识别开门状态并进入电梯；机器人进入电梯后并登记相应楼层并前往，电梯到达相应的楼层开门并保持开门状态，机器人识别开门状态后走出电梯轿厢，并解除对电梯的控制权限。机器人召唤电梯时需使用外召召梯，不可干预电梯的调度行为，其次，机器人进出电梯时，电梯的开门状态需保持，确保机器人不会撞到电梯轿门，如有其他人员与机器人同行，则需保证机器人不会影响用户的正常使用。如果电梯出现故障、消防状态等，则机器人需退出与电梯的连接，保证电梯的正常运行，在机器人出现通讯延时等故障时，电梯有权退出机器人对电梯的控制，避免影响电梯的正常使用。
四、智能机器人的乘梯应用
随着人们生活水平的提高，送餐、送快递等服务在生活中随处可见，对于送餐员或者快递员等服务人员而言，最耗时间的一般是最后的“一百米”，对于很多快递人员而言，到了大楼门口通知客户取件的等候时间的最耗时的，而使用机器人进行送餐或送快递服务，解决了最后的“一百米”问题，大大减少快递员的等候时间，快递员或送餐员将物品放置到机器人柜子中并配送到指定的客户手上，到达客户的地点后，机器人自动拨打客户的电话通知客户进行取件，客户取件后，机器人自动返回充电桩等待下次任务，除了使用了办公大楼的物件的配送，智能机器人还适用于酒店服务，例如协助酒店人员进行客房物品的配送，减轻服务人员“重复性”的工作，提高酒店人员的工作效率。
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作者简介：
刘德铁（1991-04-10），男，汉族，籍贯：广东汕尾，当前职务：营业技术工程师，当前职称：助理工程师，学历：本科，研究方向：控制工程与电梯技术
论文作者:刘德铁
论文发表刊物:《电力设备》2018年第33期
论文发表时间:2019/5/16
标签：机器人论文; 电梯论文; 智能论文; 人员论文; 设备论文; 快递论文; 日立论文; 《电力设备》2018年第33期论文;