褚金奎, 孙建伟[1]2010年在《基于傅里叶级数理论的连杆机构轨迹综合方法》文中认为探讨傅里叶级数在平面和空间连杆机构中的几何意义,给出平面和空间连杆机构连杆曲线的统一数学表达式。借助傅里叶级数理论,对该表达式的谐波成分进行理论分析,发现连杆曲线谐波成分与其相应连杆转角函数谐波特征参数和机构尺寸参数的内在联系。通过连杆机构基本尺寸型与连杆转角函数的关系,提出建立连杆曲线数值图谱,以及推导连杆机构实际尺寸、连杆上点的位置和安装尺寸参数理论公式的一般方法。建立由平面机构到空间机构在形式上和内容上统一的连杆机构轨迹综合理论。从而为连杆机构轨迹综合提供了一种有效的通用方法。最后通过空间连杆机构轨迹综合算例,说明了本方法的有效性。
郑鹏程[2]2000年在《空间连杆机构轨迹综合理论与方法的研究》文中研究说明本文将微分几何学、优化方法融于机构学中，建立了空间连杆机构轨迹综合的统一求解数学模型，形成以最大误差最小为目标的鞍点规划综合方法，并编制了轨迹综合的实用软件。 文中首先利用二杆三自由度开式机构（RC）中浮动杆上任意点复演给定空间曲线，使浮动杆上任意点和直线都有确定的轨迹—空间曲线和直纹面，以几种典型约束曲面的不变量与不变式为依据，寻求浮动杆上的直线，使其轨迹逼近约束曲面。将直线轨迹（直纹面）分为两个特征，其一球面像曲线用球面上一圆来近似拟合它，其二腰线则用两个同心圆柱面来内外包容逼近它，这两个拟合的目标都是最大误差为最小。由此建立了空间连杆机构轨迹综合的统一数学模型，模型中考虑了机构运动学条件，如曲柄存在条件，杆长大于零等。该模型转化为一个含有多个约束离散极大极小不可微优化问题，为便于求解，本文采用鞍点规划等数学工具，利用极大熵方法将其转化为只含一个约束的单目标可微优化模型。 由于本文是采用开式机构进行轨迹复演，就需要确定所需输入的参数以使开式机构运动链成为具有确定运动的机构。为此，本文对RC开式机构工作空间性质进行了分析，从理论上探讨如何根据已知轨迹曲线设置开式机构及其工作空间，从而确定轨迹复演的初始值预给方法。由于预给参数将直接影响到机构综合的效果，所以本文在实例计算中采用试探法进行多次试验，证明此方法是可行的。 文中给出了若干具体数值实例，实例分为RCCC机构及其衍生4R机构两种，各实例均得到了满足运动学条件的最优解，从而证明本文所建立数学模型的正确性和方法的有效性。本文最后介绍了本软件的开发过程和使用方法，并制作了相应的三维动画模拟文件进行直观演示。
王淑芬[3]2005年在《机构运动综合的自适应理论与方法的研究》文中研究指明本论文在国家自然科学基金(No.59675003)的资助下,结合工程设计实际,对有限分离位置下平面、球面和空间机构运动综合的理论与方法进行了研究。 本文首先根据平面曲线的不变量和不变式,分别阐述了平面机构综合中三种基本要素(圆、直线和直线包络圆)的自适应拟合理论和方法:作为补充工作,文中详细讨论了有限位置及多位置情况下,自适应综合方法在平面R-R、P-R和R-P二副杆运动综合中的应用。其次,以球面机构R-R二副杆的约束曲线(单位球面圆曲线)为综合要素,表述了球面机构综合理论与方法。就球面机构综合仅有的一种基本要素深入讨论其性质,根据球面圆曲线的不变量与不变式,给出了有限分离位置下球面曲线的球面圆曲线逼近式,以最大拟合误差极小为原则,构造了自适应圆锥拟合鞍点规划模型,从而将球面机构运动综合问题转化为圆锥拟合与寻优问题,把平面机构综合相关理论推广到球面机构综合,为空间机构综合提供理论基础;讨论了自适应圆锥拟合方法在有限位置和多位置球面R-R二副杆运动综合中的应用;将球面四杆机构函数综合和轨迹综合转换为位置综合问题,建立了球面四杆机构运动综合的统一理论与方法。再次,根据常见空间机构运动副组合的约束曲线与约束曲面的(广义)曲率理论,阐述了空间机构运动综合的基本要素及其不变量拟合理论与方法,研究了有限位置和多位置情况下,自适应综合方法在空间S-S、C-S、C-C和S-C四类二副杆组运动综合中的应用,实现了自适应综合方法从平面到空间的扩展。根据一般球面曲线和圆柱面曲线的不变量与不变式,给出了有限分离位置下空间曲线与球面曲线、圆柱面曲线及其退化形式的逼近式,以最大拟合误差极小为原则,构造了自适应球面拟合和自适应圆柱面拟合的鞍点规划模型,将S-S和C-S类二副杆的运动综合转化为空间运动刚体上寻找(近似)球点和(近似)圆柱面点的拟合与寻优问题。依据空间约束曲面的广义曲率理论,用直母线球面像曲线和腰线来描述有限分离状态下直纹面的几何特征,将定轴直纹面拟合问题分解为球面圆曲线和圆柱面曲线自适应拟合两步骤完成;依据所形成的约束曲面的不变量与不变式,将空间C-C类二副杆的运动综合转化为空间运动刚体上寻找(近似)定轴直母线的拟合与寻优问题。根据定距直纹面的几何特性,给出了直线包络球面的定义,构造了直线包络球面的自适应拟合鞍点规划模型,将S-C类二副杆运动综合转化为自适应直线包络球面拟合问题。本文接着以不同基本综合要素的组合为原则,讨论了四种(RSSR、RCCC、RRSS、和RSCR)常见类型的空间单自由度四杆机构位置综合、函数综合和轨迹综合问题,同样利用机构转化法和轨迹复演法将函数综合和轨迹综合问题转化为位置综合问题,建立了空间机构不同运动要求类型的统一综合模型。 本文最后分析了双重环缝缝纫机弯针空间复合进给工艺动作的运动特征,提出了两种基于空间RCCC机构弯针空间复合进给运动新方案,把双自由度的弯针空间复合进给运动转化为不含球面副的空间RCCC机构的近似函数综合问题,采用空间机构自适应综合方法进行求解,得到了空间RCCC机构的尺度,能够在狭小空间内实现双重环缝缝纫机弯针空间复合进给运动要求。
刘琦[4]2018年在《基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合的研究》文中研究指明空间连杆机构因为其结构简单、成本低廉的特点被广泛应用于工业生产中。传统的空间连杆机构尺度综合研究方法已经非常普及,但在很多实际应用场合中,我们更加关注于输出中的刚体导引问题。相较于传统的刚体导引综合研究方法,数值图谱法更加智能化、自动化,而运用数值图谱法进行空间连杆机构刚体导引综合研究还没有一个详尽的流程和统一的定义,因此本文将结合傅里叶级数理论对不同的空间连杆机构(RCCC机构、RRSS机构)分别进行刚体导引综合研究,总结出了一套基于傅里叶级数理论运用数值图谱法对空间连杆机构进行刚体导引综合均适用的统一研究方法。首先,根据空间RCCC连杆机构刚体导引要求绘制出刚体导引几何模型,根据几何模型中的变量关系整理出它的数学模型,通过傅里叶级数理论提取出连杆转角函数,利用标准安装位置和一般位置的转角输出函数的谐波特征参数间的关系找到基本尺寸型及其所对应的谐波特征参数,组建成转角基本尺寸型数据库,根据给定的刚体转角特征参数选取了需要的转角基本尺寸型,再将位置问题转化为轨迹问题,利用刚体导引位置要求筛选出最终的基本尺寸型,根据实际尺寸计算公式计算出实际尺寸,实现对RCCC机构的刚体导引综合研究,应用实例证实了此方法的可行性。其次,建立空间RRSS机构的几何模型和数学模型,通过模型找出标准安装位置和一般位置的谐波特征参数间的定量关系,确定转角基本尺寸型和相应的谐波特征参数,建立转角数值图谱数据库,通过给定的刚体转角特征参数在数值图谱库里选取转角基本尺寸型,再将位置问题转化为轨迹问题,根据刚体位置要求模糊识别出满足设计条件的基本尺寸型,推导出实际尺寸计算公式并计算出实际尺寸,这样就将给定的空间RRSS机构刚体导引综合出来了,运用实际的例子确保了这个方法的正确性。最后,通过对上面的空间RCCC、RRSS连杆机构刚体研究进行归纳分析和统一,建立起统一的空间连杆机构刚体转角输出和刚体位置输出的数学方程式,通过傅里叶级数理论总结出基本尺寸型和刚体导引机构分别所对应的谐波特征参数的定量关系,给出通过这个关系建立数值图谱数据库的一般步骤,通过谐波特征参数间的定量关系,归纳出空间连杆机构刚体导引综合参照点真实的位置、实际机构的参数及实际安装尺寸等计算表达式的推导方法。对本方法所涉及到的概念进行统一的定义,从而归纳出一个完整而统一的数值图谱法空间连杆机构刚体导引综合研究方法。
李连成[5]2005年在《基于数值图谱与专家系统的平面连杆机构尺度综合》文中进行了进一步梳理平面连杆机构尺度综合是连杆机构设计的主要内容,经过机构学者们的努力,现在的尺度综合方法已经相当丰富。然而现有的尺度综合方法都存在各种局限性,只适应于某一种或某一类连杆机构的综合问题。因此本文主要作了两个方面的研究。 首先,本文深入研究了基于谐波理论与快速傅立叶变换(FFT)的数值图谱法,将该方法进一步的完善,并利用这种方法完成了平面铰链四杆机构任意位置数的刚体导引综合、函数发生综合、轨迹生成综合;完成了曲柄滑块机构任意位置数的刚体导引综合;完成了双输入五杆机构任意位置数的轨迹生成综合。初步实现了不同机构类型与综合类型平面连杆机构综合的统一求解模式。 其次是融合平面连杆机构现有的多种优秀综合方法,通过综合与分析、设计与仿真相结合的方法,采用数据库编程技术、面向对象技术和专家系统创建技术,使用面向对象的可视化的编程工具——Vjsual C++开发出界面友好、智能化高、实用性强的平面连杆机构尺度综合专家系统。 围绕这两个主要方面,本文作了许多工作。采用统一的FFT算法,对数值图谱法进一步完善,用数值图谱法研究了常用平面连杆机构的尺度综合,并给出了实际尺寸参数求解公式;在研究相关文献的基础上,编写了多种已有尺度综合方法的实现程序,包括数值图谱法,共同构建了设计方法库;创建了四杆机构轨迹生成、函数发生和刚体导引三个标准图谱库,全面完成四杆机构的尺度综合问题;创建曲柄滑块机构刚体导引与函数发生两个标准图谱库;创建了五杆机构轨迹生成综合两种类型多个常用传动比的标准数值图谱库;利用VC++对数据库编程,实现了特征参数的自动提取和标准数值图谱库的自动化创建,进一步实现了全综合过程的自动化;创建了设计向导,使用户在最少输入的情况下就可以完成连杆机构的设计;在用户接口方面建立了多种数据输入方式供用户选择,方便了用户的使用;编写了平面连杆机构运动分析程序,实现了设计结果的运动仿真与性能分析。 本文最后介绍了平面连杆机构尺度综合专家系统的使用,并给出了大量综合实例进行了验证。
路贺[6]2014年在《球面四杆曲柄滑块机构尺度综合的研究》文中研究指明空间连杆机构尺度综合(函数综合、轨迹综合及刚体导引综合)是连杆机构设计的重要内容。相对于平面连杆机构,空间连杆机构的研究较少,而球面四杆曲柄滑块机构作为典型空间连杆机构之一,在输出类型等方面尤其不可取代的作用,因此本文对球面四杆曲柄滑块机构的尺度综合进行了深入研究。一、球面四杆曲柄滑块机构函数综合首先,建立机构数学模型,并推导出机构输入、输出函数关系式,借助于傅里叶级数理论,对函数表达式进行傅里叶变换,可得到输入输出函数与机构基本尺寸型之间的关系,在此基础上建立球面四杆曲柄滑块机构数据库；其次,根据给定输入输出函数及其傅里叶展开式,运用模糊识别理论在数据库中识别出若干组符合设计要求的基本尺寸型,进而实现球面四杆曲柄滑块机构函数综合。二、球面四杆曲柄滑块机构轨迹综合首先,基于傅里叶级数理论及一维、二维傅里叶级数性质,建立球面四杆曲柄滑块机构数学模型并给出其约束条件,在此基础上,可将轨迹输出的三维傅里叶表达式用一维、二维傅里叶表示；其次,对连杆轨迹进行谐波分析,可发现其谐波成分与对应机构尺寸及转角函数(即转角算子)的谐波特征参数之间存在一定的联系,对其谐波参数进行无量纲标准化处理后,消除球面四杆曲柄滑块机构杆长、形状、安装位置等因素的影响,从而发现连杆轨迹与机构基本尺寸型之间联系。由此,建立球面四杆曲柄滑块机构连杆基本尺寸型变步长数据库。根据傅里叶级数理论可得到连杆轨迹的傅里叶展开式,借助于其谐波成分推导出机构实际杆长尺寸、连杆上点的位置及机构实际安装参数等,实现球面四杆曲柄滑块机构的尺度综合研究。三、球面四杆曲柄滑块刚体导引综合首先,根据建立的机构数学模型,可得到刚体导引位置输出及转角输出的数学表达式,并对其进行傅里叶变换,可得到刚体转角输出与其对应谐波特征参数的关系,由此可建立球面四杆曲柄滑块机构刚体转角输出变步长数据库；再对机构刚体导引位置输出进行谐波分析,进而推导出机构实际尺寸,同时机构安装位置尺寸也可得到,最终实现球面四杆曲柄滑块机构刚体导引综合问题的求解。
孙建伟[7]2010年在《基于谐波特征参数的空间连杆机构尺度综合研究》文中指出连杆机构尺度综合是连杆机构设计的主要内容。与平面连杆机构相比,对空间机构尺度综合问题的研究则相对较少。因此本文对空间连杆机构的尺度综合问题进行了深入系统的研究。首先,本文借助傅里叶级数这一理论,根据一维傅里叶级数和二维傅里叶级数的几何性质,以及本文提出的约束条件,推导出了三维傅里叶级数表达式。进而给出了空间连杆曲线谐波参数在空间连杆机构上的几何意义。通过建立的三维傅里叶级数表达式和快速傅里叶变换,就可以得到了空间连杆机构连杆曲线的数学表达式。其次,本文根据建立的球面四杆机构连杆轨迹的数学模型,对连杆轨迹的谐波成分进行理论分析,发现连杆轨迹的谐波成分与其相应转角函数谐波特征参数和机构尺寸参数的内在联系。通过归一化处理,将大量由同一尺寸型的四杆机构生成的形状、大小、方向、偏移各异的连杆轨迹统一到了相同的尺寸型谐波特征参数下,从而揭示出轨迹与机构尺寸型之间的内在联系。在此基础上建立了球面四杆机构连杆轨迹的谐波特征参数数值图谱。借助傅里叶级数理论建立球面四杆机构处于空间任意位置时连杆曲线的数学方程。推导出计算机构的实际尺寸、连杆上点的位置和机构安装参数的理论计算公式。通过建立的谐波特征参数数值图谱和推导的理论公式解决了球面四杆机构的轨迹综合问题。对球面四杆机构函数综合问题,从机构的输入角与输出角的函数关系入手,借助傅立叶变换这一数学工具,发现了输入输出函数与基本尺寸型的关系。在此基础上建立了曲柄摇杆机构和双曲柄机构的球面四杆机构输出函数特征参数的数值图谱。通过建立的数值图谱,实现了球面四杆机构的函数综合。本文接着采用类似的方法讨论了常用空间单自由度连杆机构(RCCC、RRSS和RSSR)的函数综合和轨迹综合问题。分别建立了相应空间连杆机构的连杆轨迹和输出函数的数学模型,确定相应机构的基本尺寸型,并建立了数值图谱。推导了RCCC和RRSS机构轨迹综合计算机构实际尺寸、连杆上点的位置和机构安装尺寸参数的理论公式。基于平面连杆机构和空间连杆机构尺度综合的研究成果。本文最后建立连杆机构输出转角函数和连杆曲线方程的统一解析表达式。对建立的表达式进行谐波分析,得到统一解析表达式谐波成分与其相应连杆转角函数谐波特征参数和机构尺寸参数的内在联系。通过建立连杆机构基本尺寸型与连杆转角函数的关系,确定连杆曲线数值图谱的一般步骤。建立由平面机构到空间机构在形式上和内容上统一的连杆机构轨迹综合理论。
崔光珍[8]2016年在《基于解域的多杆机构综合理论与方法研究》文中研究指明机构综合的结果决定了机器的性能水平,能否综合出性能较优的机构,是机械产品竞争能力的体现。同时,高效实用的机构综合方法事关机械产品的经济性和效率,是产品开发和市场竞争的首要环节。本文在国内外相关研究成果的基础上,基于四杆机构的解域综合理论与方法,给出了平面多杆机构的位置综合理论与方法,并进一步地将解域综合理论与方法拓展应用于空间机构的位置综合,有效解决了空间5-SS机构的位置综合问题。主要研究内容如下：(1)RR构件综合本文系统地给出了根据两个或一个刚体的四个位置综合RR构件的方法。首先,根据综合构件杆长不变条件,推导出RR构件的平面三次曲线综合方程,并将方程表示的曲线称为解曲线。然后,给出了解曲线的离散生成和顺序生成两种方法。其中,应用解曲线离散生成法求得离散分布于解曲线上的点；应用解曲线顺序生成法可有序求解出解曲线上的点。(2)六杆机构四位置综合将四杆机构的解域综合理论与方法拓展应用于解决六杆机构四位置综合问题。在给定3R开链四位置的情况下,添加两个RR构件即可得到一个单自由度六杆机构,本文给出了7种RR构件添加方法,鉴于综合添加的两个RR构件之间的依赖关系,将两个RR构件的添加方法分为两类。结合解曲线的离散生成和顺序生成的两种方法,给出了六杆机构局部解域和全局解域建立方法,并通过解域表示出综合所得全部机构解。在对六杆机构位置分析和雅可比矩阵分析的基础上,给出了六杆机构运动缺陷判定方法。当机构在给定位置的雅可比矩阵行列式值的符号不同时机构存在运动缺陷；给定输入角通过位置分析无解,或根据位置分析和机构运动连续性条件求得的装配构型与给定装配构型不同,则机构亦存在运动缺陷。(3)八杆机构四位置综合在给定4R开链四位置的情况下,添加三个RR构件即可得到一个单自由度八杆机构。本文依据添加的三个RR构件之间的依赖关系,将153种RR构件添加方法分为五类。基于八杆机构的三个RR构件的综合添加过程和解曲线的顺序生成方法,给出了八杆机构的五类解域建立方法,并通过解域表示出综合所得的八杆机构解。根据六杆机构运动缺陷判定方法,在对八杆机构位置分析和雅可比矩阵分析的基础上,给出了八杆机构运动缺陷判定方法(4)空间5-SS机构六位置综合给出了5-SS机构六位置综合方法。5-SS机构位置综合的基础是SS构件的综合,为此,本文推导出SS构件位置综合的综合方程,并对其进行求解。基于平面多杆机构的解域综合方法,并结合5-SS机构位置综合过程给出了5-SS机构位置综合的解域建立方法。通过对5-SS机构的线性驱动、位置分析和雅可比矩阵分析,给出了5-SS机构的运动缺陷判定方法,从而有效的剔除解域中存在运动缺陷的机构解。(5)机构综合软件开发在上述机构综合理论与方法的研究基础上,利用开发软件Visual C++和Matlab混合编程,并结合OpenGL,开发出平面多杆机构综合软件和空间5-SS机构综合软件。这些机构综合软件具有友好的人机交互界面,在完成机构综合的同时可对机构进行运动仿真,并对综合及仿真过程中的数据进行保存。机构综合软件可有效的完成文中综合示例,从而验证本文提出的机构综合理论方法的正确性和可行性。
李涛[9]2000年在《基于简单曲线自适应逼近的平面连杆机构优化综合理论与方法的研究》文中研究表明本文在国家自然科学基金资助下，从工程实际出发，运用连杆机构运动几何学、数学规划和计算机数值计算和图形显示技术等学科的理论成果，对平面连杆机构的近似运动综合进行了深入系统的研究，建立了统一的综合理论和方法，并编制了相应的实用软件。 本文利用机构转化和二杆开式机构复演综合平面曲线的方法，将平面四连杆机构的近似位置、函数和轨迹综合归结为在作一般平面刚体运动的构件上寻找轨迹为特定曲线（约束曲线）的特征点或直线的问题，从而建立对不同综合类型的统一误差评定模型。在一般平面运动的刚体上，特征点或直线的不同组合可以构成不同类型的四杆机构，因此，通过考查运动刚体上点或直线的运动轨迹的特性及其组合，可以建立不同四杆机构类型综合的统一模型。 本文将在运动刚体上寻找特征点或直线的优化问题分解为两个相对独立的子问题，一是对运动刚体上点或直线的特征性评定，其实质是平面曲线的圆度或直线度的评定问题，优化模型是以最大误差为最小作为优化目标的约束不可微的优化问题，本文采用鞍点规划和极大熵方法，将其转化为单目标可微优化模型；二是在设计空间内，寻找运动刚体上特征性评定指标最小的近似特征点或直线，其优化模型是非线性、多约束的不可微优化问题，本文提出用遗传算法和BFGS局部搜索法相结合来求解。 初始值问题是长期困扰机构优化综合的一个难题，初始值的好坏决定着优化过程的计算速度最优值的好坏。本文在连杆机构运动分析基础上，利用瞬心线的形状和位置特性确定实始搜索范围，并结合遗传算法的随机搜索特点来构造优化过程。 本文最后将平面四杆机构综合方法推广到平面六杆机构的综合中去，建立了从四杆到六杆的一致的优化模型。 为了验证本文综合方法的有效性，文中构造了不同的综合问题，实际计算证明了本文方法的正确性和有效性。
陈露[10]2016年在《基于数值图谱法的连杆机构尺度综合CAD系统》文中研究表明机构设计主要内容包括两个方面:即平面连杆机构尺度综合和空间连杆机构尺度综合,自从瓦特发明第一台蒸汽机开始,机构学者和专家们就已经对机构尺度综合进行了相当丰富的探索与研究,相应开发的机构综合方法也多种多样。数值图谱法包含尺寸型多、检索效率高、操作简单、运算速度快、计算精度高,因其具备这些优点在最近十几年作为一种新的尺度综合方法而得到了广泛的运用。本文不论是对于空间连杆机构刚体导引综合还是相应CAD系统的开发,均采用数值图谱法作为统一解决方法,针对这个问题本文主要作了两个方面的工作。首先,比较深入的了解了基于谐波理论和傅里叶变换的数值图谱方法,在解决了球面四杆机构轨迹综合的基础上,将同样的方法扩展到球面四杆机构的刚体导引综合中。通过分析刚体转角输出和刚体位置输出谐波成分之间的内在联系,找出了刚体转角输出与刚体转角函数谐波特征参数两者之间的关系。结合两者关系从而建立了221968组基本尺寸型的球面四杆刚体导引机构输出特征参数数据库。并给出了球面四杆刚体导引机构实际安装尺寸和相应连杆机构安装尺寸参数的理论公式。通过结合给出的理论公式和运用数值图谱法建立的相关数据库,最终实现了球面四杆机构刚体导引综合的目的。其次以数值图谱法为连杆机构尺度综合的基本方法,利用傅里叶级数理论和小波级数理论分别建立了常用平面和空间连杆机构函数输出和轨迹输出的谐波特征参数数据库,然后利用模糊识别方法在数据库中识别出若干组满足要求连杆机构,并且计算出对应机构的实际尺寸和机构的安装位置,并采用数据编程技术、面向对象技术和CAD软件创建技术,依托LabVIEW软件开发出相应的连杆机构尺度综合CAD系统。针对以上提到的两个方面,本文利用傅里叶提取连杆机构谐波特征参数的方法,将其应用到了球面连杆机构的刚体导引综合中,并编写了相应可供LabVIEW软件直接调用的数据运算程序;创建了连杆机构轨迹生成、函数发生两个标准图谱库,利用Matlab和LabVIEW混合编程技术,可以达到实现连杆机构特征参数的自动化提取和创建相应的标准图谱库;在这个的基础之上,开发出了CAD系统的设计向导;在用户给定要求的输入方面,该CAD系统给出了多种输入形式,分为自动输入和手动输入两种主要形式,这些设计,更加方便了用户的使用。本文在论文的最后部分详细的介绍了连杆机构尺度综合CAD系统的使用,并给出了连杆机构函数综合和轨迹综合整周期、非整周期实例,进一步验证了本CAD系统的可行性。
参考文献：
[1]. 基于傅里叶级数理论的连杆机构轨迹综合方法[J]. 褚金奎, 孙建伟. 机械工程学报. 2010
[2]. 空间连杆机构轨迹综合理论与方法的研究[D]. 郑鹏程. 大连理工大学. 2000
[3]. 机构运动综合的自适应理论与方法的研究[D]. 王淑芬. 大连理工大学. 2005
[4]. 基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合的研究[D]. 刘琦. 长春工业大学. 2018
[5]. 基于数值图谱与专家系统的平面连杆机构尺度综合[D]. 李连成. 大连理工大学. 2005
[6]. 球面四杆曲柄滑块机构尺度综合的研究[D]. 路贺. 长春工业大学. 2014
[7]. 基于谐波特征参数的空间连杆机构尺度综合研究[D]. 孙建伟. 大连理工大学. 2010
[8]. 基于解域的多杆机构综合理论与方法研究[D]. 崔光珍. 北京科技大学. 2016
[9]. 基于简单曲线自适应逼近的平面连杆机构优化综合理论与方法的研究[D]. 李涛. 大连理工大学. 2000
[10]. 基于数值图谱法的连杆机构尺度综合CAD系统[D]. 陈露. 长春工业大学. 2016