智能巡检机器人在变电运维工作中的应用探讨论文_李磊,王进

智能巡检机器人在变电运维工作中的应用探讨论文_李磊,王进

李磊 王进

国网安徽省铜陵供电公司 244000

摘要:变电站人力资源管理,属于当下我国变电站项目运行过程中十分关键的一个组成部分,可以有效提升不同地区变电站项目智能化运行水平,解放一线劳动力。机器人技术的不断发展,为变电站项目日常运行维护提供了新的发展方向,以当下变电站运维管理过程中机器人巡检系统的应用情况为基础,结合近年来的工作经验,提出如何将机器人巡检系统融入到变电站日常运维管理过程中,促进变电站更好更快的发展。

关键词:变电站;运维管理;机器人;巡检系统;系统应用

引言:近年来我国的机器人相关技术发展速度较快,带动了电网建设需求,同时变电站智能化巡检机器人也开始广泛的应用到全国各地区许多变电站当中,且取得了良好的使用效果。变电站的智能巡检机器人可以打破传统人工工作模式下的反复性工作问题,利用机器人巡检系统来构建更加科学合理的运维管理工作方法,让人力彻底的从其中解放出来,实现人力作业向着自动化作业的正常转移,从根本上提升了人力资源日常管理工作质量,下文将对相关问题进行阐述。

1机器人巡检系统应用优势

通过智能化机器人巡检系统来对变电站运维进行优化,提升变电站运维管理工作的实效性。引入巡检机器人系统,将各种高新技术都吸纳到变电站建设中,提出对应的制度和规范,从根本上提升变电站设备日常运行与维护工作质量,真正实现无人值班管理模式下的运行维护。利用机器人巡检系统来对变电站运行维护管理工作进行优化,并将变电站的日常运行管理当成主要工作目标,确定运行管理工作思路,构建科学化的项目工作组织体系。将巡检机器人系统当做基础,构建出更加科学且合理的变电站日常运行维护工作体系,保证运行维护管理人员的专业水平以及机器人全自动化水平。将机器人巡检系统融入到变电站日常运行维护中,始终秉承全面覆盖工作理念,提升工作的准确性与工作的科学性,让管理理念更加满足当下变电站发展要求。变电站巡检机器人还可以通过设置一些更加充沛的巡检预置位等方式,来保证表计读取的全面性, 保证测温点可以全面覆盖到变电站的各个方面,进而获取更加准确且可靠的设备运行数据,提升远程发布命令准确性。将变电站巡检机器人系统功能全面发挥出来,利用一些比较简单的人力系统来对传统变电站运行模式进行优化,结合机器人巡检系统,解放不必要的劳动力,让人力资源调配更加的灵活。

2通过机器人来解放传统变电站人工

2.1设备巡视方面的应用

利用机器人技术来代替人工,并对设备进行全方位监测与巡视,做好项目风险管理巡视工作。机器人特殊巡视工作主要分成重载设备特训与设备缺陷跟踪等方面的内容,还可以对迎峰度的夏红外谱进行观测,做好防汛抗台工作。变电站所用的智能化巡检机器人可以按照事先设定好的巡检时间以及事先设置好的巡检路径等,对变电站内部所有的设备以及变电站内部所有的监测点等进行全方位巡视。利用人工管控的方式来选择机器人系统的工作时间,保证监测点巡视工作的正常进行。

2.2红外测温标记抄录的应用

变电站智能巡检机器人红外普测是比较常见的一个工作环节,在使用该技术之前,先预设一些监测点位,并从多个角度来对全站设备进行调整,并保证整体温度采集工作质量。系统还可以对变电站变压器以及变电站互感器等设备本体,设备开关、设备母线等位置的温度进行检验。利用温升分析、三项设备温差对比等技术手段,对设备热缺陷进行判断,做好自主报警工作。利用机器人智能化巡检技术来替代传统人工工作模式,对避雷器的电流泄露情况、油位标记读取情况等进行识别,获取最佳的标记模式,对各种数据进行识别。机器人还可以通过拍照的方式来获得最直观的标记模式数据,系统可以按照全自动化的形式来对不同点位数据进行保存和记录。项目的运维工作人员还可以利用查询或者导出等方式来生成全新的系统报表,工作的实效性较强。

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2.3设备缺陷的跟踪应用技术

机器人在对设备进行巡检时,如果设备存在问题,机器人会发出一系列的告警信息。项目运维工作人员要及时的对机器人日常巡检任务以及相应的报警事项等进行检查,保证巡检数据与各种巡检结果的准确性,如果在巡检的过程中发现问题,要由专业的工作人员去对问题进行核实。如果设备的缺陷尚未消除,则负责进行巡检的项目机器人可以按照不同的缺陷形式,来对设备进行全方位自动化跟踪,利用实时监控等技术,来解决设备运行中存在的问题。运维人员也可以利用客户端来选择设备,并设置一些具有针对性的设备缺陷跟踪任务及目标。选择对应的周期来对目标进行重复性巡视,保证数据采集的实时性。机器人还可以对各种设备数据进行保存,按照不同设备数据的变化情况来上报各种报表数据。

2.4倒闸操作应用技术

机器人系统的倒闸分合状态检测,一般需要在红外图像上完成,该系统工作的基本原理,就是让倒闸在图像当中呈现水平角或者是垂直角,方便后续倒闸位置判断的正常进行。在对设备进行操作的过程中,工作人员也可以对机器人系统的后台运行路径进行优化,将后台的工作重心转移到目标的点位上,进而全方位检查设备操作之前以及设备操作之后的真实运行状态,让设备倒闸操作更加安全可靠。

3机器人巡检系统使用效果及经济效益

3.1系统使用效果

利用机器人巡检系统保证设备健康运行,且在机器人巡检完成之后,在最短的时间内发现设备所存在的缺陷,如果存在不能直接处理的缺陷,可以利用定期巡查等方式来实现全程监视与跟踪,保证设备可以稳定运行。机器人巡检系统的应用,解放了传统的劳动力,并且在一些自然环境相对较差的环境下,可以

利用机器人来代替人工去进行检查,不仅可以提升检查质量,同时还能保证变电站的安全、稳定运行。

3.2经济效益

机器人巡检系统不仅适用于任何电压等级和容量的变电所,而且还适用于发电厂升压变电站、厂用配电室,也适用于大用户的高压配电装置的巡视检测,适用范围十分广泛,市场潜力巨大,实用价值极高,并且生产成本低,经济效益显著,利润率一般在50%左右,具有远大的开发前景。

总结:

无人值守变电站的不断发展,带动了智能巡检机器人技术的发展,让智能巡检机器人在很大程度上代替了传统人工巡检工作模式,发挥出其在电网运行维护中应当起到的作用,让变电站日常运维管理更加先进、更加智能。上文从多个角度提出了具体的应用方法,希望可以为后续工作的开展提供参考,保证工作的正常开展。

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作者简介:邵丽丽 (1980—),女,吉林省松原人, 本科,工程师

论文作者:李磊,王进

论文发表刊物:《防护工程》2018年第25期

论文发表时间:2018/12/7

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