（广州供电局 广东省广州市 510000）
摘要：由于天气原因和道路状况的影响，在人工巡检野战线路过程中受到阻碍，为了避免这些情况的发生，本文探讨了无人机巡检技术配电网的差异化运维策略，希望对该行业的从业人员有所启发。
关键词：无人机巡逻技术；网络分化；操作策略
现阶段，我国的经济建设在迅速发展，各种管道铺设面积在扩大，通过场地面积的路段越来越大。由于现场天气和环境的复杂性，导致各种管道问题的发生。这使得管控人员要定期检查外面线路。在野外线路的人工巡检过程中，由于时间长、消耗大，巡检过程往往造成较大的浪费。为了提高检测效率，降低检测成本，无人机技术在检测中得到了越来越多的应用。在以后的发展中，无人机技术的地位将会有很大程度的提升。
一、无人机应用现状
由于无人机能够很好地适应各种环境，在各种巡逻中得到了广泛的应用。目前，无人机主要用于正常巡逻、故障巡逻等。在紧急情况下，无人机也可以用于灾害巡逻，可以在灾害现场拍摄照片和视频收集证据，从而提高对救援队伍的指导。无人机还被用来定位杆塔和杆塔，这些杆塔可以用来防雷。
二、无人机检查的优势
（一）无人机可以垂直起落。在巡查线路时路况，可能会经过地形复杂区域，这些区域给巡查活动带来一定的困难。如果使用直升机进行检查，则起飞和降落的条件受到限制。使用无人驾驶飞行器进行检查不需要采取辅助措施，也不需要特别建造跑道。他们可以灵活操作，可以自由升起和下降。
（二）操作性强。由于无人机的机动性更强，它们可以在小范围内执行特殊的动作，比如盘旋和转弯。因此，无人机可以在各种地形上进行高精度检查。尤其在对输电线路的检查时，很大程度上代替了人为因素的操作，提供了很大便利条件。
（三）自动化智能高。由于无人机智能应用水平较高，可以实现无人机的自动飞行。只要技术人员设置检测电路，无人机就可以实现自主飞行和自主巡航。实际运用简单，准确率高，系统应用成本低。
（四）夜间操作性强。由于无人机在夜间工作仍然很好，可以利用红外成像、热成像等技术在检查范围内检查路线。特别是热成像技术可以通过温度变化很容易地检测到隐藏的故障点。通过热成像与直接成像的对比，可以更深入地了解电路中存在的问题，缩短维护时间。
三、无人机检查技术应用原则
（一）例行检查的原则。在目前的价格调整下，由于无人机的使用成本仍相对较高，技术人员应尽量将传统的空中巡逻系统用于基础巡逻项目。机器巡逻的智能水平相对较高，可以对细节进行深入的考察。对于难度较高的区域，技术人员可以利用人机技术进行检测，如高塔、河流险坡等区域。在人口密度高的地区，如城市地区，一般对无人机飞行禁令有限制。以人工检查为主，无人机为辅。
（二）特殊检验原理。对于高度紧急的特殊灾害情况，如山火、滑坡等，在天气条件良好、空域不局限于无人机飞行的情况下，应尽可能使用无人机在这些区域巡逻，因为它的快速响应和便捷性。在条件有限的情况下，主要采用人工检查，辅以无人机检查。无人机被自动存档，可以用来在危险的区域，如雷击点。
（三）单线故障检测原理。在单线故障检测中，由于无人机的速度优势，工作人员可以先使用无人机进行定位工作，并快速定位路径，便于后续工作。
（四）自然灾害检查原则。由于无人机可以获得第一手信息，它们可以迅速反馈到现场，为机组人员进行紧急维修做好准备。因此，在发生自然灾害时，应优先考虑无人机技术，为抢修人员提供参考，保证抢修工作的及时完成。
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四、无人机巡逻技术的差异化运维策略
（一）配电网差异化运维策略概念。为了对现有线路进行系统化、规范化管理，对配送线进行文献建设势在必行。由于现有线路的差别化运维更容易识别问题，研究人员需要加强对差别化设备的准备。在现有的基础数据管理中，技术人员可以利用各种信息管理策略，如配电自动化系统等，以及各种线上线下手段，对线路进行检测。技术人员需要随时对配电线路设备和线路本身进行各种评估。主要评价指标是设备的健康状况和重要性。在得到评估数据后，技术人员整体规划设备管理，对不同设备组的重要程度进行分级分类，安排不同的人员管理，可首次进行故障反馈管理，避免不必要的损失。为了制定配电网的差异化运维策略，第一步是评估设备状态，获取设备健康数据。第二步是评估设备的重要性，确定设备的不可或缺性。获得这两组数据后，技术人员可以建立数据模型，建立风险矩阵，确定设备管理的程度。最后，对设备进行专门的工作安排，开展实际工作。一般来说，在文献建设后，由于线路负荷相对较小，城市地区可以每月进行一次检查，农村地区可以每三个月进行一次监测。
（二）更好的使用无人机的操作效果。使用无人机定位塔的经纬度不仅可以快速，而且精确到15位小数，而使用手机定位不仅速度慢，而且只能精确到2位小数，精度更高。此外，对于洪水、火灾等灾害，利用无人机进行调查监测比人工监测更加直观、清晰，对灾害的发展控制更加准确，大大提高了防汛防灭火能力。
（三）无人机巡逻技术不同化运维策略。在目前的使用情况下，各供电局已将无人机技术应用到工作中，并开始加强对无人机飞行员的培训，确保无人机能够实际进行各种巡逻活动。目前，无人机的使用非常频繁。在实际应用中，各单位采用无人机技术，将“人巡+机巡”作为基本差异化巡逻策略之一。
在目前的使用中，各使用部门首先确立了典型路线作为先导路线，并观察了无人机的实际应用效果。技术部门可以根据历史数据和以往的调查结果，与无人机的数据反馈进行交叉比对，了解无人机巡逻的可靠性。一般来说，长途旅游路线通常每3个月进行一次。在特殊情况下，单位可以每月进行一次巡回演出。在实际检验中，一般每三个月进行两次特殊检验，一次作为正常检验的补充，一次作为特殊情况的应变。
五、无人机技术不足
（一）无人机电池续航能力差。由于无人机的体积相对较小，需要确保无人机能够平稳灵活的飞行。无人机上的电池在尺寸、重量和功率上必须相对较小。由于中国的科技水平不够高，无人机电池持续时间短，无人机一次只能连续工作一刻钟时间，需要进行续电，导致工作不能正常进行。野外工作人员经常要准备很多电池，因为在野外很难补充能量，这增加了旅行的成本。
（二）信号易受干扰。此外，由于无人机体积小，它们的传输能力非常小。由于无人巡逻机主要是巡逻线上的故障，需要保证摄像的清晰性。因此，在动力和清晰度的共同要求下，大多数无人机被选中带数字全高清传输技术，传输功率100mw。短波通信的缺点是影响较大。如果无人机与操控台之间存在更多的障碍物，信息传输的比较困难，很容易扭曲传输信息，甚至导致无人机坠毁。
六、结束语
无人机突破了传统的人工巡检阶段，进入了大规模应用领域。无人机可以提高巡检作业的效果，促进巡检作业向自动化、智能化发展，顺应时代发展趋势。优化基于无人机巡检技术的配电网差异化运维策略，克服无人机技术存在的技术劣势，进一步提升无人机技术配电网运维的优势。
参考文献
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[2]刘大伟.浅析固定翼无人机在输电线路巡视中的应用[J].中国新技术新产品，2017(19):23－24
个人简介
夏铭聪:1993年5月，男，汉，广东省广州市，本科，助理工程师，研究方向，配网运行维护以及技术。
论文作者:夏铭聪
论文发表刊物:《电力设备》2018年第20期
论文发表时间:2018/11/13
标签：无人机论文; 技术论文; 线路论文; 技术人员论文; 策略论文; 差异化论文; 设备论文; 《电力设备》2018年第20期论文;