金剑飞[1]2004年在《随动（改）系统设计》文中认为根据随动系统的特点和技术指标的要求，采用电流环、速度坏、位置环的叁环结构进行系统设计，PWM功放驱动。当系统稳态性能和动态性能不能同时满足要求时，提出用ITAE最优控制方法针对于Ⅱ型系统来优化叁闭坏随动系统，这种设计便于参数控制和调整，易于工程实现。利用MATLAB工具进行仿真，结合试验结果表明，改造后的系统鲁棒性较好，稳态性能和动念性能提高。
何朝阳[2]2013年在《数字式电液调节系统在井神热电公司CB25MW机组中的应用》文中研究说明介绍了数字式电液调节系统(DEH)在井神热电厂CB25MW抽背机组中的应用。该控制系统在结构上采用了冗余结构,这样提高了系统的稳定性和可靠性。其主要任务是控制汽轮机的转速、功率和保护汽轮机,它是通过对阀门的适当管理来完成。文中着重介绍DEH的系统构成、工作原理和主要功能及其应用。
胡金龙, 潘志华, 周鹏飞, 张志兵[3]2019年在《基于开放性系统的折弯机器人控制系统的开发》文中研究说明结合公司的B20型折弯机器人研发项目,本文采用Beckhoff的基于PC的开放性系统平台,完成了折弯机器人专用控制系统的硬件系统、软件系统、折弯随动算法的开发。在实际使用中,该控制系统性能可靠,可扩展性好,界面友好易于操作,运动控制响应速度快,动作顺滑流畅。
季禹, 龚旭[4]2019年在《内河船舶数字化舵机智能控制技术研究》文中指出针对目前内河船舶舵机控制方式的弊端,提出模糊自适应PID控制策略,运用MATALB/SIMULINK进行仿真分析验证其可行性。基于西门子S7-200PLC开发了控制程序,结合数字化设备,改进传统内河船舶舵机的控制方式,为数字伺服控制技术的实际应用提供了有益借鉴。
胡小刚, 夏飞, 王文胜, 袁坤, 游桂良[5]2019年在《钢包机械手液压系统故障分析和改进》文中指出连铸钢包机械手是用于固定大包长水口使钢水能正常引入中间包的重要设备。该机械手是依靠液压系统作驱动完成动作,原系统设计的机械手液压系统在使用过程中反复出现故障,尤其是浇铸过程中机械手悬臂下滑的现象频频发生,造成大包浇铸失败或有害气体混入钢水中影响钢水质量。本文对原液压系统的各个工况进行阐述,同时对出现的故障进行了描述,对产生原因进行分析,最后提出了对该系统的改进方法,实践证明改进后的液压系统故障率明显减少,制作、维护成本更低,能够确保生产顺利进行。
参考文献：
[1]. 随动（改）系统设计[D]. 金剑飞. 南京理工大学. 2004
[2]. 数字式电液调节系统在井神热电公司CB25MW机组中的应用[J]. 何朝阳. 中国盐业. 2013
[3]. 基于开放性系统的折弯机器人控制系统的开发[J]. 胡金龙, 潘志华, 周鹏飞, 张志兵. 锻压装备与制造技术. 2019
[4]. 内河船舶数字化舵机智能控制技术研究[J]. 季禹, 龚旭. 南通航运职业技术学院学报. 2019
[5]. 钢包机械手液压系统故障分析和改进[J]. 胡小刚, 夏飞, 王文胜, 袁坤, 游桂良. 中国设备工程. 2019