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摘要：在科学技术及时代不断发展下，机电一体化系统逐渐向智能化及自动化的方向发展，同时智能控制技术在其中得到了广泛应用，在使用此项技术后能够对人工失误的情况进行规避，为机电一体化系统安全、稳定的运行提供了更多的保障，并且对提高工作效率及效果有较大的积极作用。本文对机电一体化系统及智能控制技术进行概述，之后对智能控制技术在机电一体化系统中的具体应用进行分析。
关键词：机电一体化系统；智能控制；应用；分析
现阶段微电子技术、超大规模集成电路在工业生产及人们日常生活中得到广泛应用，此种情况使机电一体化系统愈加完善。为了更好的发挥其作用和优势，智能控制技术被逐渐应用其中，下面笔者根据实际调查结果和自身经验从机器人领域、数控领域以及机械制造中等方面对智能控制在机电一体化系统的具体应用进行分别说明，希望为相关人员提供可供参考的建议。
一、机电一体化系统及智能控制技术概述
机电一体化系统主要指将传感器技术，信息技术及电子电工技术等进行合理结合后应用至实际生产和生活中的综合性技术之一；在全部技术耦合完成后实现控制数据和信息的目标，同时能够对能量进行合理转换，进而提高工业生产效率及效果。
智能控制技术主要指使用计算机对人类智能进行合理模拟，在无人操作的情况下能够自动驱动智能机器完成相应的工作，其具有变结构、非线性等特点，能够对一些复杂的系统进行合理控制；高层控制为此项技术的工作重心，其可以同时完成多样性的任务，工作效率较高。在新时代背景下其被广泛的应用至各领域中，为了更好的发挥其作用、适应时代发展的要求相关人员需要对其进行更深入的研究及分析。
二、机电一体化系统中智能控制具体应用分析
第一，对智能控制机器人领域中的具体应用进行分析。机器人动力系统具有时变性，非线性、强耦合性以及多任务性的特点，对智能控制技术进行合理应用能够更好的完成工作任务，智能控制技术在机器人领域中的应用主要包括如下几方面：其一，对机器人行走轨迹、行走路径跟踪方面进行控制，在具体使用过程中将智能传感器同视觉系统进行合理连接，在走路或者处理货物过程中能够自动避开障碍物，同时能够对其路径规划进行合理设计，实现完全模拟人行为的目标，进而完成相应工作；其二，对机器人的手臂动作及姿势等进行合理控制，根据实际需要自动进行调整；其三，对机器人的视觉处理、多传感器信息融合问题等进行控制，为工作顺利展开及完成提供有利条件；其四，通过专家控制系统定位及规划控制对机器人的运行环境进行监测和控制，能够最大程度的减少运行过程中出现问题的几率；其五，对机器人的知识储备系统进行丰富，让其具有人工神经网络和逻辑思维，能够适应各种操作，进而实现减少劳动力、提高生产质量及效果的目标。
第二，对智能控制在机械制造中的具体应用进行分析。机械制造在机电一体化系统中占据较为重要的位置，目前较为先进的机械制造技术便是将计算机辅助技术同智能控制技术进行联合使用，加快机械制造技术向智能化和自动化方向发展的速度。在使用智能控制技术后工作人员可以借助神经网络系统计算方法对当前机械制造的的实际情况进行动态模拟，使用传感器融合技术对收集的数据和信息等进行预处理，在经过系统分析后根据实际需要对控制模式中的相参数数据进行调整，减少因参数错误导致机械制造过程出现意外事件的几率，为产品质量提供更多保障。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆与此同时使用智能控制技术能够对机械故障问题进行及时发觉，自动进行诊断，可以为维修人员提供可靠的数据支持，能够在短时间内解决故障问题，将其带来的不利影响降至最低；此外能够对机械制造系统进行合理的监控和检测，使管理人员远程管控的目标得以实现，从而保证机械制造过程顺利、安全的进行。
第三，对智能控制在建筑工程中的具体应用进行分析。目前智能控制技术在建筑工程中得到了广泛应用，下面对其具体应用进行说明：其一，智能控制技术在照明系统中的应用。在照明系统中应用智能控制技术主要指使用通信同计算机控制进行联网，在此状态下对不同时段照明逻辑、照明系统节能和照明时间等进行合理控制，通过控制过程能够对以往电能浪费情况进行改善；其二，智能控制技术在空调系统中的应用。工作人员可以根据季节的不同使用比例积分调节闭环方法对空调的使用模式进行合理设置，能够根据实际情况对空调的风阀进行调节，在保证建筑物内部空气良好的同时能够将能源浪费降至最低；其三，智能控制技术在火灾报警装置中的应用。在火灾报警装置中应用智能控制技术主要指使用计算机网络进行通信，使用摄像机、智能传感器等实现二十四小时监控的目标，在发生火灾时会第一时间反馈至主机系统，在系统接收后会自动启动预警机制，提醒居住者，与此同时能够将火灾信息尽快传送至消防部门的监控计算机中，消防人员能够尽快赶至火灾现场进行救援，进而减少火灾带来的负面影响，为居住者的生命安全提供保障，延长建筑物的使用寿命。
第四，对智能控制在数控领域中的具体应用进行分析。在我国工业快速发展下，对数控机床领域提出了更高的要求，为了更好的满足时代发展的要求工业企业可以对智能控制技术进行合理应用。在使用智能控制技术后数控系统的精度、稳定性明显提升；可以使用其对控制目标进行明确，能够为工作人员实际工作过程提供较大的便利条件；与此同时可以在数控系统中对安全诊断系统进行合理建设，能够使用专家系统、遗传算法对数控系统中的信息和数据进行预算及检测，在发生问题后会立即反馈给管控人员，能够在第一时间对现存问题进行调整，从而保证生产过程顺利进行。除此之外使用专家系统可以对数控领域中现有的结构、算法不明确等问题进行合理分析，根据相关规定的要求对现场数据故障信息进行推测，之后专业人员根据故障信息制定行之有效的解决措施，进而减少故障问题带来的不利影响。
第五，对智能控制在交流伺服系统中的具体应用进行分析。交流伺服系统具有一定的复杂性，数据可能随时发生变化，伴有负载的干扰，并且交流本身同被控制目标之间存在非线性不确定因素，使用电极稳态数学模型电压频率控制方法及开环磁通轨迹控制方法很难实现预期效果。为了提高其伺服特性，可以对智能控制技术进行应用，使用动态解耦数学模型矢量控制方法对交流伺服模型进行合理控制，对其性能进行提升；可以使用模糊控制算法对系统动态响应速度及静态性能进行提升，与此同时利用神经网络对模糊控制器输出影响程度进行合理改善。
结束语
上述文章从机器人领域、机械制造领域、建筑工程领域、数控领域以及交流伺服系统等方面对智能控制的应用进行详细说明，希望各领域的工作人员能够根据自身生产需求借鉴文中内容不断扩大智能控制技术的应用范围，提高工作效率及效果，为工业企业带来更多的经济效益，推动我国工业行业进一步发展。
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论文作者:徐呈勇,胡舜波
论文发表刊物:《基层建设》2017年第15期
论文发表时间:2017/9/29
标签：智能控制论文; 技术论文; 系统论文; 机电一体化论文; 领域论文; 机器人论文; 机械制造论文; 《基层建设》2017年第15期论文;