摘要：最近几年，我国汽车行业发展迅速，工业机器人在汽车制造领域应用愈加广泛，工业生产也越来越智能化，这对于工厂设备维修岗位的一大批就业者来说，面临着了巨大的挑战，对公司的正常生产和发展来说，也是一个急需攻克的课题。老员工、老设备、老故障，能够实现快速响应，新设备、新技术、新故障、响应速度慢，故障维修效率跟不上，反而拖累生产效率。但是市场上又很难招聘到这类人才，各大专院校，都在着眼抓紧培训操作型人才，还没有快速转变过来，有意识的培养工业机器人的维修人才，所以我们专一购置了一台车间里装机量最多规格型号的发那科机器人，既作为维修教学使用，又可作为工厂在线生产设备紧急备件。实际应用与课程实践完美的结合在一起，使维修人员的学习效率有效提高，更强化了学员的专业技能与实践经验。
关键词：FAUNC；机器人的项目化教学探索与实践
1工业机器人实训课程现状
1.1忽视机器人维修养护
工业机器人专业是新兴专业，各大专院校也都是近几年才刚刚起步，开设不久，而且培训设施并不完善，由于设备价格高昂，很多院校只能停留在最基础的理论教学层面。学校在教学过程中只能用简单的视频与图片教授一些浅显的专业知识，学员学习到的知识自然简单，完全不能学到在实际维修操作中如何安装、维修、调试技与如何配合其他设备使用。并不能向社会输送高技能的机器人维修调试型技能人才。
1.2脱离实际工程背景
学习工业机器人的编程与调试的基础是对工业机器人基本操作加倍训练。虽说基本操作能力的训练是学好工业机器人的基础，但不应过度重视，过度重视就会偏离实际的工程应用，压缩甚至取消对机器人的构造、及维护保养学习课时，造成学员只会简单的移动机器人，不懂维护，更谈不上保养，使用起来甚至会对机器人造成内伤，造成学员无法掌握在实际工作中怎样使用。另外，社会上还有一些学校，引进的只是用于参加竞赛的工业机器人，学员参加竞赛获奖了，但是到了工厂或者企业还要培训较长时间才能从事实际的工作。因此，我们购进了目前在大众动力总成装机量最大的FAUNC机器人，落实以实际工程为背景，企业需求为导向，使实际的工厂应用与基本操作相结合，向着学员“学习就是工作，学完就是师傅”的目标迈进。
2 FAUNC机器人在工业机器人实训课程中的应用
2.1FAUNC机器人介绍
法兰克，又叫法那科，英文名为FANUC，FANUC株式会社是世界最大的专业生产工厂自动化设备和机器人的综合制造商，是日本最著名的公司之一，是一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，公司已有50多年的发展历史，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC机器人在全球市场的占有率多年来也一直保持在前三位，与瑞典ABB、德国KUKA并驾齐驱。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，有FANUC焊接机器人，切割机器人以及搬运和码垛机器人，广泛应用在装配、搬运、焊接、清洗、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足自动化生产的不同需求。
2.2FAUNC机器人在工业机器人实训课程中的应用
我们购进的是工厂用的机器人，按照生产现场要求建造的实训环境，设计的项目化教学法内容也是经过与生产现场有经验的机器人工程师、经验丰富的维修技师、操作熟练的技术工人一起参议、一起拟定的。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆全部实训共由六个项目、多个子项目构成，包含了FAUNC机器人的机械结构、FAUNC机器人的零点标定、FAUNC机器人的操作及手动移动、FAUNC机器人子程序的建立、修改和调用、FAUNC机器人常规保养、FAUNC机器人关节更换等。实训课程选用分组教育、小班授课，完成以学员为主体，老师为主导、最终实现教学一体化。
3项目分析
我们根据每个项目的不同要求，制作了学习任务书并提前发给学员预习。学员拿到学习任务书之后填写相应的内，分析清楚该次项目的具体要求是什么。项目分析时如果遇到问题，对于一些简单的问题，学员应根据FAUNC操作手册或利用网络查询以及任务书内知识链接等形式，小组自行解决，疑难问题就要发挥“老师”的作用，将所涉及的重点难点知识进行讲解。
4项目实施计划
学员对项目总体进行分析之后，自己根据项目的具体要求设计出总体解决方案并制定出项目具体实施的详细计划。对于工业机器人操作实训来说，调试过程中无法避免的，会遇到一些干涉区域或是存在死角，难免会出现工业机器人碰撞位置，如果不能提前考虑，很可能会发生碰撞等危险情况，所以制定项目实施计划是整个项目化教学中很重要的一部分。对于工业机器人的维护保养与维修来说，如果不预先为拆卸留足活动空间，人容易出现，工作无法继续的现象行，以及不做好相应标记，最终限制了关节活动范围等尴尬情形。为了减少盲目执行而产生的浪费与损失，同时也为以后的实际工作养成良好的职业习惯，每一个项目都要求学员严格制定项目实施计划。
5项目实施
项目实施是项目化教学的核心环节，所以项目实施环节的执行情况，直接影响学员最终能否真正学到技能。要求项目进行实施前必须定项目实施计划，并通过组员和师生共同讨论通过后，才能以小组合作的形式进行实施。同时项目实施过程应又以学员小组合“做”为主，老师指导与启发为辅。学员编程调试时间分配要从少到多逐步增加，编程调试的内容也是从简到难逐渐增加。如果在编程调试时遇到故障或问题，学员应在学习任务书中记录下故障现象、故障原因及解决方案，为以后实际工作积累经验，同时养成良好的记录习惯。机械手维修工作也采用由简到繁、由易到难，循序渐进的过程。如果学员在操作过程中遇到问题或返工，学员就在学习任务书中记录下来现象、原因和解决方法，为今后的实际工作积累经验教训，同时养成良好的记录习惯。
6检查评估
编程项目实施完成后，老师要进行组内学员抽查提问，检查小组编写的程序。另外每组抽查一名学员进行机器人程序调试，依据任务书内的评估标准，把调试结果最好的一次作为该组的成绩。维修保养项目实施完成后，老师也惊醒组内学员抽查提问，检查维保计划。并要求改组人员依照计划实施维护保养。依据任务书内的评估标准，进行打分。该教学环节包含两部分，老师考评总结与学员自我总结。教师考评总结是教师对涉及到的知识经验和技能经验进行总结，以及教师对项目执行中所遇到的普遍性问题进行讲评，从而提高学员对所学知识与技能经验的掌握程度。学员自我总结要求学员在任务书中写下整个项目执行过程中遇到的问题、解决方法、自我评价、学到的知识、对教师的评价以及对小组的评价。这样既可以对让学员巩固所学知识，加深印象，也有利于发现教师教学中的不足，同时及时改正与提高。
结语：通过引进FAUNC机器人使学员有效摆脱了纯理论的虚拟化教学，使学员可以接触到实物，从而进行工业机器人实训课程项目化教学。开展理论紧密联系实际的教学，通过模拟车间工业机器人故障维保与编程调试的场景，有效提高了学员分析问题的能力、实际动手操作的能力、制作方案的能力和创新能力，更提升了学员良好的沟通协调与团队协作能力。为建设“厂中校、校中厂”的目标，工业机器人实训课程项目化教学将会越走越成功。
参考文献：
[1]张玫.项目教学法在机器人技术实训课程中的应用[J].实验室研宄与探索，2010，29（09）：89-91.
[2]李正信.《“再工业化”美国的战略选择》，《经济日报》，2013（15）：116-118.
论文作者:党森伟
论文发表刊物:《基层建设》2017年第24期
论文发表时间:2017/12/6
标签：机器人论文; 学员论文; 项目论文; 工业论文; 实训论文; 项目实施论文; 操作论文; 《基层建设》2017年第24期论文;