江苏省特种设备安全监督检验研究院扬州分院 江苏扬州 225003
摘要：随着我国城市化的发展，高层超高层建筑逐渐增多，电梯的应用也日趋广泛，人们对电梯的要求也越来越高。在电梯系统的运行过程中，收到内外部因素的共同影响，振动的情况比较频繁，其中，垂直振动就是一个需要得到重点关注的重点类型，必须要给予重视，重点进行研究。
关键词：电梯系统；垂直震动
Vertical Vibration Analysis of Elevator system
Zhu Zhikai
Yangzhou Branch of Jiangsu Provincial Special equipment Safety Supervision and Inspection Research Institute
Jiangsu Yangzhou 225003
Absrtact：with the development of urbanization in our country，the number of high-rise high-rise buildings is increasing，the application of elevators is becoming more and more extensive，and the demand for elevators is becoming higher and higher.In the operation of elevator system，the vibration is frequently influenced by internal and external factors.Among them，vertical vibration is one of the key types that need to be paid attention to.
Keywords：Elevator system；Vertical VibrationV
一、问题提出及工程概况
在电梯运行时会发生振动，其中不仅会有曳引机激振频率与固有频率共同发生的共振，同时还包括电气设施或其他机械引起的次机械振动。此机械振动不仅会造成使用电梯的乘客感到不适，而且还会威胁乘客的身体健康，具有较大危害。对于电梯的振动性能，GB/T15008—2009《电梯技术条件》3.3.5条款有明确的规定。乘客电梯轿厢运行在恒加速区域内的垂直（Z轴）振动的最大峰峰值不应大于0.30m/s2，A95峰峰值不应大于0.20m/s2。
乘客电梯轿厢运行期间水平（X轴和Y轴）振动的最大峰峰值不应大于0.20m/s2，A95峰峰值不应大于0.15m/s2。某电梯公司在使用国产直径10mm钢丝绳在其试验塔内进行电梯井道试验过程中，发现电梯空载上行时垂直（Z轴）振动峰值超标，因此认定使用国产钢丝绳是造成电梯振动的根本原因。通过钢丝绳制造商与电梯公司现场共同调查分析，最终解决了该电梯振动的问题。笔者结合此案例对电梯振动的原因和钢丝绳对电梯垂直振动的影响进行分析探讨，期望采取相应措施有助于解决现场电梯振动的问题。
二、电梯垂直振动产生的原因
在电梯系统的运行过程中，受到内外部因素的共同影响，振动的情况比较频繁，电梯振动主要是指轿厢振动，其振动形式有：垂直振动、水平晃动和共振。其中，垂直振动是一个需要得到重点关注的重点类型，这种振动在正常情况下，不会影响乘客的健康和安全，但当振动达到一定值，振动频率与人体频率相接近，就会引起人体与电梯共振，使乘坐人员产生身体不适，当振动幅度较大时，还会引发安全事故，因此必须要给予重视，重点进行研究。
（一）电梯振动原理
电梯在运行过程中，其自身结构系统会形成一个弹性系统，具有自身的固有振动频率。而曳引机作为振源，在电梯运行时，会产生激振频率，当两者的频率相等或接近时，系统便会发生共振现象。电梯振动系统分为曳引机和承重梁系统以及轿厢和曳引钢丝绳系统，其中任何一方的固有频率与曳引机的激振频率一致时，就会使电梯系统发生共振现象。振动由曳引机的曳引轮通过曳引钢丝绳传递到轿厢绳头弹簧，再传递至轿厢架、轿厢，使人感觉到在电梯轿厢内的垂直振动。
（二）影响电梯振动的因素
电梯振动是由多种因素造成的，其中最主要的原因是机械和电气控制。机械原因占比80%，电气原因仅占10%。
1.机械原因
机械方面的原因很多，主要有以下3个方面。
（1）曳引机引起的振动。曳引轮机械间隙过大、曳引轮加工和安装精度差等造成电梯运行位置产生误差，从而引起曳引电机旋转失衡，造成电梯振动。在诸多的电梯振源中，曳引电机的旋转失衡是最常见的振源之一。一旦电梯系统的某阶固有频率跟曳引电机的转动频率吻合，则会激发共振现象。
（2）轿厢曳引系统引起的振动。电梯依靠钢丝绳连接整个曳引系统，钢丝绳张力不均匀和安装扭曲都易引起电梯垂直振动。
（3）导轨引起的振动。导轨安装平直度不好、轨距偏差超标、接口不平滑、扭曲变形、工作面缺陷等都会造成电梯振动。
2.电气原因
电气造成的振动主要来自2个方面。
（1）测速干扰。在电梯测速的闭环系统中一般采用光码盘作为速度反馈信号，测速反馈信号不正常是导致系统振荡和机械谐振的重要原因之一。其主要原因都来自编码器，包括与电机连接不良、受外力冲击损坏、布线不合理信号受干扰以及灰尘遮挡盘片等。
（2）由于谐波力矩使电动机低速脉动，造成轿厢垂直振动。原因包括调节器P值过大，I值过小以及三相电压不平衡等。
三、钢丝绳对电梯固有振动频率的影响
钢丝绳与曳引机、轿厢、对重和绳头弹簧等构成一个联动的曳引系统。钢丝绳本身是一种柔性体，本文中近似地看成弹簧体进行分析。为了方便分析钢丝绳对曳引系统振动频率的影响，此处忽略其他因素的影响，把曳引系统简化为由几根钢丝绳吊挂轿厢的弹性系统。
（要）曳引系统固有振动频率
在固体物理学中，弹簧体的固有振动周期
，（1）
式（1）中： 为固有振动周期，s；m为单位质量，kg； 为刚度系数，N/m。弹簧体的固有振动频率
，（2）
式（2）中 为固有频率，Hz。对于钢丝绳来说，通常检测其弹性模量，其值和刚度系数的换算关系
，（3）
式（3）中： 为钢丝绳金属截面积，mm2；E为钢丝绳弹性模量，MPa； 为钢丝绳长度，mm。
因此，钢丝绳曳引系统的固有振动频率可由公式（2）转换
，（4）
在轿厢侧，多根性能相同的钢丝绳共同承受着轿厢的拉力，随着轿厢空载和满载的变化，其所受拉力也相应变化。公式（4）中m值为单根钢丝绳所承受的轿厢质量，则公式（4）可变化为
，（5）
式（5）中 
为轿厢质量，kg；
为钢丝绳根数； 
为曳引比。电梯运行过程中，钢丝绳振动频率是多阶的，而多阶频率的影响因素及其变化趋势和固有频率是基本一致的。因此，结合公式（5）仅分析各种因素对曳引系统固有振动频率的影响。
（二）影响曳引系统固有振动频率的因素
1.钢丝绳直径和结构
随着钢丝绳直径的增大，其金属截面积A相应增大，曳引系统振动频率
相应增大；反之亦然。在直径相同的情况下，钢芯结构钢丝绳比麻芯结构钢丝绳的金属截面积
大，因此钢芯钢丝绳曳引系统的固有振动频率 
大于麻芯钢丝绳的。
2.钢丝绳长度
随着钢丝绳长度
的增加，曳引系统固有振动频率
相应减小；反之亦然。在现场的反馈中，此理论结果也得到了印证。在电梯运行过程中，电梯越靠近顶层，其振动趋势越明显。
3.钢丝绳弹性模量
钢丝绳的弹性模量E取决于材料成分和结构设计。不同的电梯公司，根据自身电梯设计和使用条件的要求，都规定了钢丝绳弹性模量E的范围。在钢丝绳生产制造过程中，一般都采用实测的方式进行检查。随着钢丝绳弹性模量E的增加，曳引系统固有振动频率
相应增大；反之亦然。
4.曳引方式
曳引方式对曳引系统固有振动频率也有影响。2：1曳引方式比1：1曳引方式的曳引系统固有振动频率 
要高得多，故2：1曳引方式电梯比普通1：1曳引方式电梯更容易出现振动。
5.钢丝绳张力
钢丝绳张力不均也是造成电梯垂直振动的一个主要原因。当钢丝绳受力不均匀时，导致曳引轮各槽比压不同，有的钢丝绳在曳引轮槽之间打滑，有的钢丝绳不打滑。钢丝绳张紧不均匀，引起各绳槽不均匀磨损，形成各槽的节圆直径差，造成运行不平稳，从而带动轿厢抖动。
6.钢丝绳安装质量
钢丝绳安装过程中，如果出现扭曲情况，也会导致电梯出现垂直振动。不管是反向扭曲，还是正向扭曲，都会导致钢丝绳结构破坏。
四、抑制电梯垂直振动的措施
（1）选用适合的绳头弹簧，在满足系统要求的情况下，其刚度可以适当低一些。
（2）轿厢不能设计得过轻，同时在电梯验收时要检查其实际质量是否符合设计要求。
（3）定期检查曳引轮，磨损量或同心度超标的要及时更换。
（4）电梯设计时，尽可能增加顶层高度，避免轿顶距离曳引机过近。
（5）钢丝绳安装过程中要特别注意防止扭曲，运行期间应定期调整钢丝绳张力，并保持均匀一致。
（6）对于高层电梯应尽量使用补偿钢丝绳代替补偿链，低层电梯可选用弹性模量较低的钢丝绳。
结束语
综上所述，减小电梯的垂直振动，创造安全舒适的垂直移动空间，增强电梯系统的使用寿命，创造安全舒适的垂直移动空间，不仅是每一个电梯公司所关注的焦点，更是每一个乘坐用户的需求，同时也是所有从事电梯行业人员努力解决的一大课题。
参考文献：
[1]杨颂.电梯运行振动浅析[J].中国高新技术企业.2012（07）.58
[2]张同波.电梯振动问题研究[J].科技致富向导.2010（26）.56
[3]吴国强.探讨电梯振动现象及解决措施[J].科技资讯.2009（08）.36
论文作者:朱之凯
论文发表刊物:《基层建设》2018年第12期
论文发表时间:2018/7/9
标签：钢丝绳论文; 电梯论文; 频率论文; 系统论文; 曳引论文; 曳引机论文; 弹性模量论文; 《基层建设》2018年第12期论文;