广东省特种设备检测研究院佛山检测院
前言
在新时期环境下，升降横移类机械式停车设备逐渐得到了应用，其具有着操作简单和性价比高等特点，通过对立体空间的利用，有效的实现了对停车难问题的改善。但是这种停车设备由于受到技术控制的影响，在使用中往往也会存在一定的安全事故，为了促进其更好的使用就需要对其设备的运行安全进行分析，并及时采取有效出措施进行改进，保证其具有良好的运行状态和性能。
1.升降横移类机械式停车设备概述
对于此停车设备类型来说(如下图1所示)，主要通过主框架、升降和横移的机构、载车板以及控制系统等组成，通过托盘的移位来产生垂直的通道，来完成高层车位车辆的升降和存取，此停车设备的车位结构是二维矩阵的形式，能够设计成多层以及多列的形态。上层的载车板来完成升降，而下层的载车板完成横移，则中间层的载车板和可横移的框架进行组合，不仅能够升降，还能够横移。一般除了最高层部分外，其每层都进行一个空位的设置，借助横移来对空位的位置进行改变，将空位上方汽车载车板降下，通过底层进行出车或者存车。此类动作都是于操作的面板上进行车位号的选定和确定后，通过自动控制的程序进行控制和完成[1]。
此停车设备类型遵循升降复位以及平移不进行复位的原则进行运动，在每块上层的载车板中都配备一套独立性电机的减速器以及链传动组合类型传动的系统，如果电机进行顺时针的旋转时，其载车板就会上升，如果电机进行逆时针的旋转时，其载车板就会下降。在每块下层的载车板后还配备一套独立性电机的减速器相应传动的系统，来对长传动轴进行运转驱动，如果电机进行顺时针的旋转时，其载车板发生右移，如果电机进行逆时针的旋转时，其载车板发生左移。
2.升降横移类机械式停车设备运行安全分析
2.1对存取车是否结束无法判断
此种停车设备控制的系统按照停车位的上载车板其最后发生的一个动作到位信号为依据，来进行存取车的过程运行是否完成进行判断，但其控制系统并不能对存车的过程进行判断，在车辆进行停放完成后，车内车主是否已经及时离开不能进行判断；同时在取车的过程中，控制系统主要是按照车主进入到车辆内后车辆驶离停车设备车位的状态实施判断，则控制系统就当作存取车的操作完成了，但是尽管车主已经驶离停车设备的车位，但是还可能存在并没有完全离开停车设备的情况，出现这种情况如果前一位的车主并没有完全离开停车设备，而下一位的车主可能需要进行车存取的操作，导致两个车主的存取车时间发生重叠，就可能会对前一位车主造成危险[2]。
2.2地面层与非地面层的停车位车辆进行同时的存取
此停车设备往往没有进行转换区的设置，是允许车主到工作区内实施存取车操作，此类型的停车设备也具备诸多优点，停放于地面层区域停车位内的车辆，是不用通过操作控制的装置就能够直接实施存取，且能够满足多名车主于地面层的停车位同时实施存取车操作，其停车设备具有较高存取车的效率。尽管其地面层存取车的效率得到了提高，但是这也导致其存取车的操作过程存在安全危险的情况，在多名车主进行同时存取车的操作中，如果某位车主此刻正在对停放于地面层内停车位中的车辆进行存取，而其他车主对操作控制的装置进行操作，对停放于非地面层区域停车位内车辆进行存取，就可能会对地面层区域内停车位中车辆存取的车主形成危险[3]。尤其是使用的单侧型出入口的前后联排设计的设备类型，车主对控制装置进行刷卡操作中，一般是不能对停车设备中其他的车主存取车行为观察到，这时候如果有存在两名车主于同一停车设备内进行车辆存取，就很可能造成存取车过危险状况的发生。
2.3结构安全问题
一些于住宅楼或者办公楼地下停的车库内进行此类停车设备的安装，由于受到了地下的停车库尺寸和空间的限制，一般都是通过单侧型出入口的前后联排方式进行设计，这往往导致后排的车辆在出入中要通过其前排车辆的空停车位，此种结构的设计尽管满足停车位的数量增加要求，实现了对停放车辆空间的充分利用，但仍然还存在安全隐患情况。使用此种结构进行设计，其停车设备具有控制的装置一般在前排的停车位结构立柱中进行设置，当车主进行操作中，他们的视线是受停车设备的前排车辆所遮挡的，他们不能对后排车辆实际运行的情况进行观察，则对设备运行中存在的危险就不能及时进行发现和处置，如果某车主因为视线受阻，进行存取车的操作中，就不能对已进到停车设备后排的停车位内车主的存取车操作进行发现，就会导致前一位车主出现安全事故。
3.升降横移类机械式停车设备运行改进
为了防止上述危险情况的发生，人们也是提出了诸多解决的方法，如于停车设备控制的装置中实施插卡的操作，在车主存取车操作前，需要先把IC卡向控制装置内插入，在完成存取车后再拔出IC卡，尽管这种方法能够通过IC卡插拔的两次动作进行存取车完成的判断，但其会对存取车的效率产生明显的影响，甚至还会造成存取车的拥堵情况；还有人提出于电气控制的系统内进行激光红外线的防撞仪设置，借助车门发生开启时会对红外线产生阻隔作用来实施判断，而此方法一定需要于车门的开启状态中才能够实现，存在一定的应用局限性；还有一些人员提出于载车板上进行重量型传感器的设置，但是由于其传动方式类型限制，要求重量型传感器只可以于非地面层载车板上进行设置，因此这就不能对地面层以及非地面层区域内停车位车辆的同时存取危险情况进行预防。这里本文就采取一种通过光电开关的动作顺序实施存取判断方法进行改进。
于停车设备的出入口其左右两侧位置立柱上进行两红外的光电开关设置，分别是A开关与B开关，其A开关与B开关都于离地面有0.5m高度同一水平的位置进行设置，两者开关间距离是80-110 mm，如果人员或者车辆于停车设备内出入时，则A开关与B开关两者红外光电的信号就会受到依次的遮挡，借助A开关与B开关所触发的动作顺序存在不同性，就能够对控制系统内PLC进行"进入"以及"出去"信号的输入，来达到对其停车设备中是否存在有人正进行存取车操作和存取车操作是否结束等情况的判断[4]。
这里以存车为例来分析，在某车主向停车设备地面层区域停车位进行车辆的停放时，当该车主把车辆驶入到停车设备途中，其车身就会对红外的光电信号进行遮挡，且先进行A开关的触发，然后进行B开关的触发，后借助PLC内A开关与B开关的动作前后顺序，此处是先A后B顺序，就会对控制系统进行"进入"信号的输入。在车主把车辆停好后，其离开停车设备中，其人体会对红外的光电信号进行再次的遮挡，这时候先进行B开关的触发，后进行A开关的触发，则PLC内会按照A开关与B开关的动作顺序不同，此处是先B后A顺序，来对控制系统进行"出去"信号的输入。在控制系统获取"出去"信号之后，就显示出存车已结束或者车主已经离开的判断。而如果控制系统并没有获取"出去"信号，则任何在非地面区域存取车辆的操作指令都是不能执行的。
由于此种停车设备能够满足多名车主于地面层区域停车位同时存取车的操作，对其控制系统要求获取"进入"以及"出去"的信号次数实施累计，在保证获取"出去"的信号次数同"进入"的信号次数是一样的条件下，其控制系统则才能够判定存取车的操作已经完成，进而才能够进行下一条非地面层的停车位相应车辆的存取操作执行，这样就能够有效防止地面层与非地面层区域停车位中的车辆出现同时存取安全事故的发生。
4.结语
综上所述，本文通过对升降横移类机械式停车设备的安全分析，了解其常见安全事故发展的原因，进而提出了于其式停车设备出入口的位置进行设两红外的光电开关设置，借助开关的动作顺序不同性，来达到车辆以及人员在停车设备内进出状态的判断，此方法有效的解决了上述的安全事故问题。
参考文献：
[1]郭敬超. 三层升降横移类机械式停车设备常见故障分析和预防[J]. 甘肃科技, 2018, v.34(08):31-33.
[2]宋红梅, 段治斌. 升降横移类机械式停车设备优缺点与常见事故分析[J]. 大众标准化, 2017(3):42-44.
[3]尤志轩. 升降横移类机械式停车设备运行安全分析及改进[J]. 起重运输机械, 2018, No.521(07):134-136.
[4]陈琛, 邱郡. 一起机械式停车设备坠落事故的分析和预防[J]. 特种设备安全技术, 2017(4).00029-00030.
论文作者:钟海祥
论文发表刊物:《科技尚品》2019年第3期
论文发表时间:2019/7/18
标签：车主论文; 面层论文; 停车设备论文; 停车位论文; 车辆论文; 操作论文; 控制系统论文; 《科技尚品》2019年第3期论文;