杨益
四川长江工程起重机有限责任公司 四川 泸州 646000
摘要：焊接是最常用的工程机械制造技术，随着科学技术的不断发展和中国的技术水平，机械自动化技术和焊接技术优化，目前的自动焊接设备已广泛应用于各种工程机械制造业。自动化焊接设备提高了工程机械制造的效率与质量，让人工在自动化设备焊接中减少危险，提高工作效率，它是社会科技发展的必然产物。但我国在这方面的整体水平相对较低，所以如果要加强工程机械的制造产量和相关质量，需要大力推展焊接自动化的技术发展。
关键词：自动化；焊接设备；制造与应用
1自动化焊接设备的优势与特点
1.1技术水平高，可节省资源
在机械工程制造中，有很多制造过程需要加工一些薄材料或较小尺寸的精密的零件，这些需求通常需要自动焊接技术支持，因为传统的焊接技术和传统的焊接设备不能满足工件精度的要求的产品，只有通过机械自动化焊接技术来保证零件的质量。如果利用人工加工这些精密零件，一旦出现偏差便会前功尽弃，浪费很多有用资源，所以在加工这些精密零件时，就更需要自动化机械来进行焊接。自动焊接技术通过计算机程序编写，可以满足企业的精度要求，保证焊接质量。带来更精确，更稳定，更高的技术水平，并保存资源，提高生产效率。
1.2减少工人劳动强度，改善工作环境
在焊接过程中，自动焊接技术的应用可以通过相应的隔离罩有效地阻止焊接过程中产生的烟雾、闪光，减少身体和精神的伤害，减少危险发生的概率。自动焊接技术的应用，在一定程度上，提高了员工的工作环境，减少员工的工作压力，更有利于员工变换相应的焊接动作，减少工人的劳动强度，同时提高焊接工作的效率。企业通过自动焊接技术的合理应用，可以在每个层次，提高产量，焊接在自动机械操作工作具有效率较高的线性度，有效控制人力成本，为企业获得更大的利益。
1.3产品质量稳定，生产效率高
自动化焊接设备，将工件固定夹紧，整个焊接过程将依照程式进行，不需要中场休息，也没有员工危险，生产的工件具有很高的一致性。由此可见，它对生产效率有着显著的提高。并且在自动焊接设备中应用到数控电源，这样可以使焊机的电源输出更加稳定，制作过程中也更加精确。再利用以往累积的大量焊接参数，可以准确控制自动化机械设备等相关热量输入，让机器输出的工件满足企业规范要求的质量，并一直保持稳定输出。将自动焊接设备用于工程机械，不仅可以生产出质量稳定的产品，同时也可以大大提高生产效率，减少不必要的时间浪费，将人工用于更多需要的地点和时间。
1.4数字智能系统
数字智能化是基于环境构建条件所采取的信息化技术，更是自动化焊接技术设备有效贯彻的技术基础，不但能够依据数据精确条件展开更加细致的焊接工作，确保相应焊接环境与质量满足现有工作的需求，更能够确保规范化与标准化的工作理念有效贯彻，为企业自身的机械制造提供良好的工作环境同时，也赋予了后续工作在复杂化环境中深入的前提。故而，智能化系统通过有效的传感技术进行相关部位测算与焊接，更确保了与现有信息化工程概念相融合的条件，也构建了企业在机械制造的经济市场中具备可持续发展的前提。
2自动焊接专机与工程机械中的应用
2.1自动焊接专机的结构
自动焊机有焊接、机械和电气控制系统的三个主要组件。可以通过电气控制，气动控制和液压控制技术，实现对电动机、气动执行元件、液压执行元件的旋转或移动，实现工件焊缝与焊枪的相对运动，从而自动完成焊接接头的焊接工作。
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2.2自动焊接专机的应用
一般以双丝焊为主，自动焊机的使用在一定程度上，提高生产效率，与人工单丝焊相比，焊接裂纹不会断弧，深层渗透，在力学性能方面，提高焊缝质量。自动焊机具有较高的自动化性能，使用相应的传感器和电子检测电路可以对焊缝的轨迹进行自动跟踪和指导，也可用于设置参数和调试。对于智能化焊接机，它可以应用于高水平传感器和计算机系统，软件和数据库、智能参数调试，无形的简化人工操作，但它有一些局限性，在日常生活中应用相对较少。
2.3主体和控制组件
主体和控制组件的构建是实现工程机械制造业的基本条件，针对相应的零件进行自动焊接施工其主体和控制组件必须具有较高的控制条件和稳定性条件。因此，针对现有6轴关节类型的主体结构，一方面能够实现多方位多角度的焊接环境，为整体工程机械制造提供相对稳定的平台;另一方面则确保了计算机衡量坐标系的有效搭建，确保了具体部位的有效扫描，为焊接工作开展提供良好的自动化条件。针对主体和控制元件的特点，可以从基础需求和结构形式进行分析。
2.4基本要求
第一，在相应的自动化焊接设备主体功能进行，应确保相应的负荷和电力系统是完美的，为了保持总体稳定，避免焊接工作出现错误;第二，在材料质量方面应确保15年以上的质量保证，和满足工作环境中的耐腐蚀性能，避免影响整套设备工作的影响;最后，线路和设备的工作环境，应确保环境的安全，有一定的线路保护，避免环境干扰焊接设备的有效使用。
2.5焊接设备供电
电力设备是确保焊接设备能够满足焊接的稳定性的基础条件，更是赋予系统流程贯彻完全的基础。故而，针对电源方面的配置需要着重深入，依据现有自动化焊接设备市场中常用的全数字式逆变脉冲焊接电源，应当依据现场实际使用功率和工作条件、接口支持、焊接参数、数值显示等方面进行约束，以确保相应的焊接参数能有效渗透，才能够继续开展后续的工程，根据实际情况，以确保有效控制焊接电流，满足实际需求才能够深入后续工作。
2.6位移焊机和夹具
为保证焊接时焊缝均能处于平焊或船形焊位置，往往都带有焊接变位机，变位机的各回转轴作为机器人系统的外部轴，可在焊接时与机器人协调运动，同时变位机的高度应注意装卸工件的方便性。夹具应有足够刚性，并尽可能采用快速夹紧机构，夹具夹持工件时不得产生变形。工件在夹具上装卸时间应尽可能短。为保证精度，变位机中应采用满足精度要求的伺服电动机、精密减速机。变位机和夹具上的焊接结构件应进行去应力退火。
2.7外部轴向运动机构
大型工件的焊接操作中，为扩大工作范围的自动焊接设备，多需要在设备外部配备行走机构。也就是俗称的龙门架。外部轴向运动机构是由一个主要控制自动化控制系统，焊接接头上安装反向行走机制，提高覆盖率的焊枪。同时，通过引人伺服电动机的方式能够保障焊接枪的性能可靠与理想。
2.8传感系统
（1）电弧跟踪功能。使用电弧跟踪传感器，实现焊接过程中进行机械零件加工，需要预设范围，使焊枪摆动在这个范围内。根据测试电压值和电流值，能够对焊缝进行调整，也可以对自动编程位置出现的偏差进行调整。（2）激光跟踪功能。由于使用自动焊接设备机械零件加工，在这个过程中可能会受到灰尘、烟雾、电磁干扰等，因此需要对这些因素进行合理的控制。（3）焊丝接触寻位功能。在加工过程中需要确定出每条焊接接缝的起点，在寻找起点的过程中，需要将工件表面上的油漆处理掉，以保证所确定的起点位置具有较高的可靠性。
3总结
针对现有功能进行自动焊接设备与工业工程领域情况下，现有城市建设多元化的背景仍然需要一个更全面的适应条件，促进相应的工程技术的有效实施，并满足后续的工程机械的需求处理，以完美的研究体系的实现条件。
参考文献
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[4]陈明凯.自动化焊接设备在工程机械制造中的应用探讨[J].科技创新与应用,2018,(07):153-154.
论文作者:杨益
论文发表刊物:《防护工程》2018年第31期
论文发表时间:2019/1/14
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