摘要：随着我国无人机技术的迅速发展，社会各个层面也将无人机技术广泛的运用。本文将针对无人机技术进行详细的分析，其目的是探究出输电线路巡视中无人机的应用途径，并引出无人机应用中存在的问题以及技术优化策略和无人机的未来发展趋势，全面的针对无人机在输电线路巡视过程中运用的情况进行全面的诠释。
关键词：输电线路；无人机；巡视
当前人们所了解的无人机，一般都是四旋翼机型无人机。四旋翼机型无人机在实际输电路巡视的过程中，其实际优势是相对较为显著的。四旋翼机型无人机的构成组织，一般是由地面控制站和无人机两个部门构成。在开展输电线路巡视工作中，可以结合任务需求开展重点巡视和故障巡视。可以有效的在特定的地点，结合特定的目标，实现远程传输。本文将针对输电线路巡视中无人机的应用与技术进行详细的分析。
1.无人机技术简述
四旋翼机型无人机有着良好的悬停能力，并且配备技术水平相对较高的分辨图像设备、GPS定位设备行以及无线图像信息传输设备。UH作为一种分辨率较高的地面摄影监视操控系统，可以高效的利用影像采集设备、减震悬挂装置、遥控升降装置等内容，切实的在无人机飞行的过程中，及时的将输电线路巡视的实际情况，清晰、全面的呈现在输电线路巡视人员的视线当中。四旋翼机型无人机在实际输电线路巡视的过程中，是通过可视巡视和红外巡视两种内容所构建而成的【1】。在红外巡视的过程中，主要是自主的利用红外线的手段，实现自主避障。利用红外线传感测量和激光测量、超声波测量等手段，及时的针对物障进行辨识。此外，红外测距技术所耗费的成本也相对较低，测量的精准度相对较高，切实的满足了输电线路巡视工作的实际需求。尤其是针对长庆油田输电线路巡视工作来说，庆阳地区，陕西榆林地区及延安地区，地形复杂，山大沟深，多无人区，宁夏属于半戈壁半沙漠地形，很难开展人工输电线路巡视。无人机能够有效的打破实践与空间的距离，避免了人力资源的浪费，最大程度上在完成输电线路巡视任务的过程中，节省了大量的人力物理，强化了输电线路巡视实际效率。四旋翼机型无人机的实际空载起飞总量为9千克，最大任务载荷量为10千克。在一般情况下长庆油田为35kV~110kV架空线路，实际巡航速度为60km/h，最大飞行高度为2000米，巡航最长时间为90分钟。
2.输电线路巡视中无人机的应用途径
2.1、定期巡视
定期输电线路巡视是无人机运用过程中更，最为基础的一个巡视的工作内容。在详细的拓展、掌握-输电线路巡视的路线的情况之下，可以结合输电线路巡视的实际情况，有针对性、有目的检测输电线路日常运作的情况。此外，定期巡视还有效的保障了输电线路的实际安全，有效的避免了安全行为、安全事故的发生【2】。在利用无人机进行输电线路定期巡视时，必须要严格的按照工作开展的实际情况，做好护线工作。结合榆林地区及延安地区，地形复杂，山大沟深的实际输电线路巡视工作的要求，进行每周一次的定期巡视。但是具体的定期巡视时间，还要紧密的结合当地工作的实际情况，在全线开展科学巡视工作。
2.2、故障巡视
故障巡视的工作目的便是在实际的工作中查明输电线路出现问题的原因，并结合故障进行问题解决。在输电线路运行中，主要出现的故障类型有接地故障和挑战故障。积极的利用输电线路巡视的能够有效的找出故障产生的原因，以及出现故障的实际情况【3】。故障巡视一般是在发生故障之后，即可进行的一种输电线路巡视方式，所巡查的目标一般是全线。在开展故障巡查的过程中，输电线路巡视人员必须要将全线的实际情况进行详细的检查，利用无人机红外利用红外线传感测量和激光测量、超声波测量、UH地面摄影监视等手段，将造成故障的所有故障点和故障信息进行分析和等级，作为故障信息数据参考，以便于在第一时间及时的针对故障进行解决。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆
2.3、监察巡视
监察巡视是输电线路巡视工作的最为重要的巡视内容，主要的巡视内容便是线路维护单位和线路运行部门共同开展的对线路运用工作情急情况进行监督和巡视的工作内容。监察巡视开展的过程中，一般利用无人机开展全线巡视，全线监察工作一般服务于相关的线路产权单位和运行单位，以便于结合实际的线路工作内容以及实际工作情况进行进一步的决策。监察巡视的周期一般是一年一次或者两次，所监察巡视的范围非常全面。
3.无人机应用中存在的问题
四旋翼机型无人机虽然存在一定程度上优势，但是在实际开展输电线路巡视的过程中，也存在一定的弊端以及的缺陷。四旋翼机型无人机在运行的过程中，往往会受到无人机实际体积的影响，造成无人机飞行的速度较慢、飞行的高度较低。此外，就当前四旋翼机型无人机而言，自身的电池容量也相对较小，这也造成了四旋翼机型无人机运行时间相对较短。客观来说，四旋翼机型无人机的飞行遥控的范围相对较小，尤其是针对结合榆林地区及延安地区，地形复杂，山大沟深、多无人区的地理地形位置来说，是一个非常大的弊端。四旋翼机型无人机很难执行耗时相对较长的巡视任务，并且遥控范围在1000米之外，很难针对图像进行自主的分析和输送，往往容易造成巡视结果不缜密等实际现象。
4.无人机技术创新以及未来发展前景
为了切实的避免四旋翼机型无人机在实际运用中出现的多种状况，积极的针对无人机进行创新也是无人机技术发展的必然趋势。在原有的四旋翼机型无人机发展与应用的过程中，往往是利用自主悬停技术和自主导航飞行技术而进行的输电线路巡视。在无人机技术创新发展的过程中，会针完善四旋翼机型无人机的巡航系统。此外，还会融入网络通信技术以及GIS技术，切实的强化传统四旋翼机型无人机出现无法对图像和地形地势进行自主分析的缺陷。此外，在未来的四旋翼机型无人机技术创新和发展的过程中，四旋翼机型无人机将会运用在自然气候的分析层面中，切实的避免了由于大风、暴雪等恶劣的自然灾害对输电线路的危害。切实的将地面实时监控以及影像防抖技术在四旋翼机型无人机中运用和创新，利用4G技术和无线网络技术，将图像信息实时的传输给输电线路的管理人员【4】。优化四旋翼机型无人机的设计，切实的解决自身总量对飞行速度、飞行高度、飞行距离的影响。强化四旋翼机型无人机设计的空气动力、结构强度和旋翼设计。在保留手动模式的同时，融入智能自动化技术，使四旋翼机型无人机能够按照预设的航向自主的进行地理地形分析和输电线路巡视，确保四旋翼机型无人机的实际工作效率。
结束语
总而言之，四旋翼机型无人机是当前在输电线路巡视中运用最为广泛的无人机手段。四旋翼机型无人机能够有效的打破时间和空间的距离，全面的针对输电线路全程进行实时的问题巡视，解放了人们的双手双脚。在实际开展四旋翼机型无人机运用的过程中，四旋翼机型无人机可以顺利地执行定期巡视、故障巡视、监察巡视的工作任务。但是四旋翼机型无人机还具备很多的问题与不足，还需要我国专业的无人机研究技术人员，结合四旋翼机型无人机的实际缺陷和未来社会的实际需求与发展趋势，不断的完善四旋翼机型无人机技术，保障四旋翼机型无人机的实际效用。
参考文献：
[1]曾绍攀。无人机巡检输电线路技术的应用分析[J]。质量探索，2016（6）：86-87.
[2]张濮。无人机巡检输电线路技术的应用分析[J]。工程技术：全文版，2016（10）：00237-00237.
[3]王彦国。无人机巡检输电线路技术的应用分析[J]。中国高新技术企业，2016（34）：69-70。
[4]刘国威。四旋翼无人机在输电线路巡视中的应用[J]。电工技术，2016（6）：00174-00174.
论文作者:王继龙
论文发表刊物:《电力设备》2018年第27期
论文发表时间:2019/3/12
标签：无人机论文; 线路论文; 机型论文; 旋翼论文; 过程中论文; 故障论文; 技术论文; 《电力设备》2018年第27期论文;