摘要：随着智能电网的发展，传统的人工巡线方式已不能满足电网安全、稳定、运行的需要，尤其在恶劣自然环境下，给输电线路设备巡视、维护人员带来了巨大的挑战。为了能够及时发现和处理故障，利用智能全景红外视频监控装置配以多旋翼电动无人机的运维新平台，定期、定点全方位特殊巡视，通过远程监控系统，对数据库中全工况监控、监测的数据进行定点分析，判断输电线路设备故障原因及类型，并及时消除故障点。
关键字：设备巡视、远程监控系统、无人机、数据库
Talking about New Technology and New Method of Transmission Line Operation and Maintenance
ZHANG Hong-sheng
(Guangdong Power Grid Co., Ltd.. Yunfu Power Supply Bureau, Luoding Guangdong Province 527200)
Abstract: With the development of smart grid, the traditional artificial patrolling method can not meet the needs of power grid security, stability and operation. Especially in the harsh natural environment, it has brought great challenges to the maintenance and inspection of transmission line equipment. Can discover and deal with trouble in time. Using intelligent panoramic infrared video surveillance device with multi-rotor electric UAV operation and maintenance of new platforms, regular, fixed-point all-round special inspection, through the remote monitoring system, monitoring and monitoring of all conditions in the database for fixed-point analysis of data to determine Transmission line equipment failure causes and types, and promptly eliminate the fault point.
Keywords: equipment inspection, remote monitoring system, drone, database
0 引言
近年来，随着不断优化升级改造的电网结构，高电压、大截面、多分裂、大档距、高杆塔等线路给巡检带来了新的挑战，尤其对于高海拔、高山等地区恶劣的自然环境，传统的人工巡线方式已不能满足电网安全、稳定、运行的需要。因此，利用智能全景红外视频监控装置配以多旋翼电动无人机的运维新平台，结合现代电子、计算机、通信、测控、遥感、遥视等技术，通过智能全景红外视频监控装置对输电导地线、金具、绝缘子、铁塔锈蚀等运行工况进行监测，为输电线路运行管理部门提供准确的现场情报，优化输电线路运行管理[1]。
1 输电线路运行现状及问题
输电线路是电能输送的纽带，电能通过一座座杆塔、一条条导线输送到千家万户。罗定地处于粤西地区，输电线路的架设较为分散，线路绝大多数处于高山、峻岭、沟壑、荒野，线路保护区内易受违章施工、违章建筑、违章耕种等外力破坏，尤其在恶劣的自然环境下，加大了其运行维护的难度，致使输电线路已形成的安全隐患无法排查到位，这就促使部分输电线路长期运行在不安全，不稳定的工况下，给电能安全、可靠、稳定的供应埋下了一颗定时炸弹。
在信息化时代的背景下输电线路专业管理依然陈旧没能面向智能化、科技化管理推进, 线路设备运行管理工作一直处在补救、堵漏、造假的恶性循环当中,大量专业管理工作都处在拖欠、堆积状态，使得我们无法真正放开手脚向设备运行管理更高的要求和水平快速、有效的推进[2]。
为了促使输电线路的运行维护要有实质性的改变，提升输电线路巡视效果，不能仅仅依靠以往的人力来保障输电线路的安全稳定运行。依靠科学技术手段来实现人机协作，结合输电线路全工况远程视频监测系统采集的数据库信息，利用无人机航空器搭载的数码设备、红外测温仪等设备对输电线路设备定点、全方位的诊断，提升输电线路运维能力，减少设备故障率。
综上，为输电线路引入高科技先进的远程监控、监测装置就是输电线路专业管理向智能化、科技化管理推进的前提和标志[2]。
2 输电线路视频在线监测工作原理
输电线路视频在线监测系统由以下七个部分组成如图1所示。
（1）智能全景红外视频监控装置。该装置具有全方位无死角的图像监控特性，可对输电设备进行红外测温等功能。该装置可对杆塔自身设备实时全工况视频监测，对杆塔所处的地理环境、树障、雷害、鸟害、覆冰、外力破坏等进行实时监控。
（2）移动信息服务器。该装置具有无线接收、发送视频，图像等数据信息的功能。该装置通过对“全景视频监控装置”采集的信息进行无线数据汇总及发送，是承载数据传送服务的黄金纽带。
（3）数据库服务器。该装置对“移动信息服务器”发送的数据信息进行接收并存储。
（4）应用服务器分析筛选。该装置对“数据库服务器”所存储的数据信息进行初步分析筛选，工程技术人员可根据实际情况实时调用该系统的数据。
（5）技术人员核查数据。技术人员调用“应用服务器分析筛选”的数据进行细致、准确的工程分析。根据数据分析结果判定是否进入无人机特殊巡视及工作班成员消缺流程。
（6）无人机特殊巡视。通过无人机搭载特种设备对输电设备隐患处再次排查，进一步确定设备隐患类型及受损情况。在工程人员对无人机搭载设备采集回的数据进行系统分析，判断设备的真正的运行状态，根据缺陷类型及缺陷等级：紧急、重大、一般。安排计划进行消缺。
（7）工作班成员消缺。工作负责人根据工程技术人员提供的设备运行状况，安排工作班成员对缺陷设备开展消缺工作。
图1 智能巡检系统
Fig. 1 Intelligent of system in inspectiont
3 系统关键设备运行技术及特点
3.1 智能全景红外视频监控装置的主要配置
（1）智能高清数码红外全景视频摄像头：摄像范围广，可在安装位置遥控其水平360°、垂直180°范围内旋转，全方位拍摄输电设备，还可以利用红外摄像技术对输电设备实时采集运行温度，该装置采用工业级CCD芯片，相比CMOS芯片具有抗干扰、耐高低温、图像清晰、监控距离远等
论文作者:张宏生
论文发表刊物:《防护工程》2018年第20期
论文发表时间:2018/11/14
标签：线路论文; 设备论文; 无人机论文; 装置论文; 全景论文; 数据论文; 工况论文; 《防护工程》2018年第20期论文;