摘要：随着科学技术的高速发展，电子技术也在迅猛发展，机电一体化系统逐渐完善，并且在工业生产和机械制造中得到了广泛应用，能够有效提高工业生产和机械制造质量，已经引起了我国工业生产人员的充分重视。而智能控制在机电一体化系统的背景下应运而生，促进了机电一体化系统的发展。智能控制在没有人操控的情况下可以自动控制目标，实现生产制造，智能控制的功能主要体现在控制程序和控制主体上。目前，工业行业对于工业生产的质量要求越来越高，而工业生产受到许多不确定性因素的影响，这就导致数控管理非常困难，无法控制工业生产的质量。通过智能控制来代替人工操作，能够充分发挥智能控制的优势，有效解决机电一体化系统中的问题，取长补短，使工业生产的质量更高、效率更快。因此，如何在机电一体化系统中应用智能控制技术值得广大工业人员深思。因此我们必须不断分析如何更好的实现智能控制应用的价值。
关键词：机电一体化；智能控制；系统；应用研究
1.机电一体化系统中智能控制的概述
机电一体化技术是指将电工电子技术、信息技术、接口技术、机械技术、微电子技术、传感器技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际生产生活中去的一项综合性的技术。
2.智能控制的概述
智能控制技术是指一类无需人的干预，便能够自主地驱动智能机器实现其所要求目标的一种自动控制方式。而智能控制结构主要是由人工智能（其是一种具有记忆、信息处理、学习、形式语言、启发式推理等功能的知识处理系统）、自动控制（自动控制是描述系统的动力学特性，也是一种动态反馈）、运筹学（运筹学属于一种定量的优化方法，包括网络规划、线性规划、管理、调度、优化决策以及目标优化方法等）三大系统所组成。针对传统控制技术中基于精确的系统数学模型的控制，来解决线性、时不变等相对简单的控制问题而言，智能控制技术不仅能够解决以上传统控制技术所能解决的问题，还具有智能化理念地解决其他一些难度较高的控制问题。
3.智能控制与以往传统控制的关系
智能控制主要是在传统控制上的一种延伸与发展，从二十世纪六十年代和七十年代之后，计算机信息技术和人工智能技术发展越来越快，人们为了更好地控制控制系统，在控制系统使用人工智能技术，并应用人工智能技术，还是的系统控制发展到了智能的控制阶段。
3.1智能控制的特点和类型
总体上，智能控制主要有以下特点：一是智能控制的组织控制明显；二是智能控制结构变化显着；第三，只能用非线性特性控制；第四，只能控制满足高品质，多样化需求的目标；第五，智能控制可以基于优化的整体基础；第六，智能控制主要涉及到的学科类型相对完善；第七，智能控制更先进。智能控制系统分为几种类型：第一，分级渐进智能控制系统；第二；复合智能控制系统；第三，人工智能控制系统；第四，进化智能控制系统；自主学习智能控制系统；第六，专家智能控制系统；第七，组合了智能的控制系统。
3.2智能控制系统的发展趋势
在机电一体化的系统里是使用比较广泛的一种人工神经网络与计算的系统。在机电一体化的系统里，他们彼此的依存，真正的发挥出了非常好的配套作用。近年来，我国智能控制技术逐步成熟，逐步在机电一体化系统中应用，智能控制技术作为先进的新兴技术，近几年伴随着计算机信息时代的到来，智能控制系统一定可以获得非常高速的发展。
4.智能控制在机电一体化系统运用过程中存在的问题
4.1当前智能控制系统的功能与性能不够完善，无法满足机械制造行业的电子技术等行业的发展需要。智能控制系统的运用虽然改变了传统的机电一体化系统的运行状况，其运行效率更高，但是仍然存在着一定的差距，无法适应新时期的发展需要，仍然会受到外界环境因素的影响与控制。
4.2智能控制虽然能够有效的提高机电一体化系统的运行效率，但是仍然会存在着许多突发状况。机电一体化应用智能控制系统后，可通过系统设备发出的命令编码进行自动工作，可以避免因人为操作失误而造成不必要的损失，减少工作中的失误损失，提高工作完成质量及工作效率。但是在某些方面会受到电力系统、信息系统等的不良影响，从而使智能控制系统不能够有效运转，对于一些不可抗力因素而言，智能控制系统始终无法超越。
4.3智能控制与机电一体化系统的磨合度还有待提高。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆机电一体化对生产与生活活动的开展有着不可替代的作用，一旦智能控制工作不能实施，那么就会影响人们生活与生产活动的开展。因此我们必须不断的改进与完善智能控制工作，尽可能降低智能工作的失误率。
5.机电一体化系统中智能控制的应用
5.1机械制造中智能控制的应用
在对机电一体化系统进行制造的过程中，使用的方式为辅助计算机技术、智能组织技术等多种技术，这种制造机械技术较为新颖。当前此技术的发展方向为智能制造系统，要想借助计算机来对专家的智能思想进行思考，智能制造系统需要深入研究人脑的部分劳动，因此这必然涉及到智能控制技术。通过对神经网络学习功能的运用，对此项功能的运用使用于信息处理，在线操作使用模式识别繁体，这可以有效地处理信息残缺不全的情况。
5.2机器人领域智能控制的应用
就动力学领域而言，机器人出现非线性情况，在传感信息中表现出大量信息和多个变量，这恰恰是使用智能控制的必备条件。把智能技术使用于机器人领域，事实上在该领域也广泛地应用，如机器人运行过程中如果前方有故障其可以自动避开，而不需要人为控制，其不仅能够在一定的路径下行走，还可以自行决定最优路线，一些机械手可以做出规定的动作，这些都是智能控制技术使用的结果，也就意味着智能控制技术把机器人领域进一步扩展。
5.3交流伺服系统中智能控制的应用
伺服驱动装置是机电一体化典型产品，在其中扮演着重要的角色，其对质量控制、动态性的系统依赖性较大。作为具有较强复杂性的系统，其可以随时变动参数、不断扰动负载，同时，交流电动机自身以及控制的对象的非线性因素等各种影响因素，很难建立精准的数学模型。所以在交流伺服系统中引入智能控制，然后和现代交流伺服系统相结合，实现性能指标的提升。
5.4数控领域智能控制的应用
就数控领域而言，不仅需要保障智能控制具有较高的性能，还需要对处理功能进行延伸和模拟。如加工运动推理、决策加工环境的感知能力等等。把经典控制论使用于控制之中，要是遇到的信息不清楚，或者建模环节无法进行，那么把智能控制思想引入其中，对比经典控制理论，大大扩展了智能控制的范围并提升控制效果，实现优化控制加工的过程。针对一些领域中，其结果存在一定的不明确或者无法使用知识进行计算和推理，借助专家系统能够很好地解决。在该系统中集中了很多数控机床领域的专家，他们的思想和认知在一定的推理下，很多的分析故障信息最终根据故障的实际情况客观地给出解决措施。
5.5智能控制在机床中的应用
智能控制应用于机电一体化系统中时，其最主要的表现形式便是在数控机床中的智能化应用。传统的数据机床设备中，由于不具备先进、科学的智能化理念，所以使得所加工的产品不够精细与完美。而将智能控制技术应用于机床加工中时，该技术通过CPU控制系统、RISC芯片等先进、智能的控制系统，可大幅度地提高机床的精度。智能控制机床的应用，可以对制造过程做出准确、果断的决定，其智能化系统对机床的整个制造过程均是十分了解，并可利用监控、诊断以及修正措施，来规避机床生产过程中容易出现的各种偏差。除此之外，将智能控制应用在机床中时，该智能化系统还能够精准地计算出机床所使用的切削刀具、轴承、主轴、导轨等部件的磨损程度及剩余寿命，从而让人们在使用机床时更加清楚该机床剩余的使用时间以及替换时间。
6.结束语
智能控制在机电一体化系统里的使用，可以起到一种优势互补的积极作用，能够很好的对工业生产的效率以及人们自身的生活质量加以提升。智能控制与以往的控制比较起来有着十分明显的优势，为了充分的发挥出智能控制积极的用处，急需要提升智能控制与机电一体化系统彼此的融合与使用。这种技术最突出的体现为智能化，能够在设定控制目的后自动地完成，让社会发展提供的空间更为广泛，很多传统控制无法实现的目标在此技术的作用下得以实现。
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论文作者:赵静
论文发表刊物:《电力设备》2017年第14期
论文发表时间:2017/9/6
标签：智能控制论文; 系统论文; 机电一体化论文; 控制系统论文; 技术论文; 智能论文; 工业生产论文; 《电力设备》2017年第14期论文;