美好的日子
童年的生活像一道绚丽的彩虹，让我留下了许多美好的回忆。其中最绚烂的那抹颜色，便是去参加上海市青少年科技创新大赛决赛，那一天令我至今仍记忆犹新。
那一天，早晨阳光明媚。我早早地来到科学会堂，把论文答辩用的展板摆放好，检查了一遍演讲需要用到的电脑是否连接正常。等到一切准备就绪，我就与其他参加比赛的同学一起静静地等待评委老师们的到来。九点刚过，会场里突然热闹起来，评委老师来啦！我原本平静的心突然紧张得怦怦直跳，仿佛有一头小鹿在我心头蹦来蹦去。很快，第一位评委老师来到了我的面前，提出要我介绍一下眼前的创新项目。我在心里暗暗想：没事，我在家里已经把演讲练了那么多遍，一定没问题的。于是，我定了定神，认真地开始了我的演讲。演讲结束后，评委老师提出了几个问题，我都从容不迫地回答了。临走时，评委老师微笑着说：“你的项目很有创新点，非常棒！”听到老师赞同的话语，我的心里顿时乐开了花。之后，我又分别向另外六位评委老师做了项目介绍，一次比一次讲得流利顺畅。
本文考虑切换有向拓扑情况，针对领航跟随者模式下，时延异构多智能体系统的编队控制问题，提出基于一致性理论的脉冲控制协议.构造Lyapunov 函数，利用图论与Lyapunov稳定理论，得到异构多智能体系统实现编队控制的拓扑条件、时延上界以及采样时间间隔.最后，分别通过三个仿真算例，验证所提控制方法的有效性和优越性.
当天下午，会场向公众开放。看到爸爸妈妈在人群中出现时，我开心极了！在爸爸妈妈的陪伴下，我接待了许多前来参观的人，流利地回答了他们提出的各种问题。事先准备的项目宣传单也被一抢而空。有一位叔叔还对我竖起了大拇指，夸奖我道：“你发明的这个防油烟炒菜勺，可以看出你对妈妈的爱，真是个爱妈妈的好孩子！”听到这句话，我回头看了妈妈一眼，发现她的眼眶有些湿润。我想：妈妈是被我对她的爱感动了，还是为我的表现感到骄傲、自豪呢？
晚上，爸爸妈妈陪我一起守在电脑边等待着比赛结果的公布。刚开始，我的心里还有些忐忑不安，手心紧张得直冒汗，可当我看到自己的名字出现在一等奖的名单里时，顿时欣喜若狂，激动得跳了起来。爸爸妈妈用最温暖、最有力的拥抱，向我的得奖表达了祝贺。那一刻，我深深地体会到了“一分耕耘，一分收获”这句话的含义。
紧张而又忙碌的一天过去了。那天晚上我躺在床上，心情久久无法平静。上海市青少年科技创新大赛决赛让我既得到了很好的锻炼，又获得了满满的收获。真是美好的一天啊！（指导老师：沈依云 ）
此刻，滑翔翼与江面离着三四丈的高度，那浪头便突然跃起了三四丈高。它有水缸那么粗，宛如一条巨大的蛇，翻腾着从江中蹿起。在滑翔翼撞到崖壁的前一瞬，这条由水浪组成的大蛇，猛地一个盘绕，将青辰与滑翔翼一并卷在了其中。
文：上海市浦东新区竹园小学龙阳校区五（3）班潘君儒
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