相关研究数据显示，国内的车位增长速度还是追不上汽车的增速，尤其是相对发达的城市，其内部的停车场根本无法满足停车需求。所以立体车库应运而生，并且以自动化程度较深、智能控制的特点逐步占据市场。它的出现帮助现代人合理选择车位，也推动了机械以及智能手段在未来社会当中的应用。
一、立体车库分类
1.1电梯式立体车库
这类车库层数一般在六层以上，所以又被叫做塔式立体车库。并且利用成熟的电梯技术能够使汽车迅速升降，快速到达指定的车位。这类车库的车位是固定的，能通过横向移动设备来实现具体的存取操作，利用电脑实现对整个车库区域内的管控。此外这类无人的智能操作，还能够防止外部人员对于汽车的损毁。这类车库的设置比较灵活，对于具体建设位置并不挑剔。
1.2循环式立体车库
这类车库还能够细分为两种，一是垂直循环式，二式水平循环式。垂直循环式会利用传送链条，形成垂直升降，具体的占地面积小，并且出口和入口比较灵活。水平循环式呈现多层循环配置，利用循环设备实现层与层之间的循环，尤其适用于多层楼的地下室，这样能够合理利用房屋的空间，也能够减少设置车道所花的时间和经费。通过把汽车放置在拖板上，利用电机发力实现链条传送。具有车位不固定、整体移动较多的特点，在存放或提取一辆车时，整个体系都要移动，这样的方式会消耗大量的能源，并且机械的磨损程度相对较高，整体运作所带来的噪音也会加大。
1.3巷道堆垛式立体车库
这类车库起源于早期的欧洲，具体是借鉴了立体仓库的设计原理，创立了一种专门放置小型汽车的停车形式。具体通过升降设备实现上下方向的水平移动，利用伸缩设备实现取车和放车，比较适合大面积的密集型存车工作。但是它本身具有实用性较弱，且设备电源线路容易出故障的弊端。
1.4升降横移式立体车库
具体是以模块化的形式提供数量在几个到上百个之间浮动的车位，层数在五层或五层以下，适合建设在地面或者地下，相关设备配置较为简单。具体的操作系统能够实现一层车位的横移，中层车位横移加升降，上层车位只能升降。在取车的过程中，地面层可以实现直接取车，但是上层需要通过升降到达地面层之后再进行取车。此类车库适用于不同的地形特点，对于具体的空间结构设置要求不高，所以在现代的市场发展中应用比较普遍。
二、智能立体车库的基本结构
2.1检测系统
智能立体车库的运行需要导轨、移动小车、承载车板及其他结构共同作用。通过实现载车板自动化的拉紧或放松环形链条，帮助车辆的上下移动，推动大众汽车的放置和提取。第一，关于车辆是否存在的检测。通过在载车板上设置对角光电开关装置，来核查车辆是否存在。第二，车板移动距离检测。通过在特定位置放置限位感应开关，快速感知车辆是否到达指定位置并发出提醒。第三，载车板升降距离检测。同车板移动距离的检测原理相似，通过安装限位装置，感知车辆是否到达指定点位。
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2.2电气控制系统整体
电气控制系统需要使用到的硬件设备比较多，一定要保证相关的硬件设备符合特定的规格，像电机功率以及熔断器的电流还有接触器的规格都需要满足应用需求，才能够保证实现编程控制器对于车辆存取的操作。通过平台传动设备在车库内实现有效的车辆调动，及时的通过智能系统实现对当前存放情况的实时监控，为制定科学高效的停车方案提供帮助。此外，电气自动化控制还能够推动相关数据信号的收集和传递，实现对于相关结构内硬件的高效使用。
2.3部分电气系统
全面达成停放车辆快速、高效的目的，必须推动垂直移动传送或者水平移动传送的发展。在系统内具体设置行程开关，确保升降设备碰到行程开关时帮助电机减缓速度，使汽车能够达到特定的位置，减小操作过程中产生的数据偏差。另一方面，在移动车辆进入停车位后，升降设备处于待机状态，所以需要实现工作台的移动。此外，对于升降式的立体车库来说，关键是要实现对于横移电机和升降电机的控制。全面优化控制系统，配置相关的辅助硬件，帮助电机完成不同时间内的正向、反向转动工作，通过指示灯或者其他保护措施实现车库体系合理运行。
三、控制系统的整体设计
主要的控制方式有工人手动、智能自动控制系统以及半自动化的操作等方式。利用相关的控制操作帮助实现上机位与可编程控制器和具体操作手段的整体运作，全面收集车库运行状态的数据，并通过控制和警报信号向智能化的控制系统发送运营指令。
主要借助人机交流的界面实现车库的控制，有存车意向的人可以在界面中选取具体的车位，在确定之后系统将自动完成存车操作，取车时可以直接按取消按钮帮助取车。在此过程中检测装置能够帮助检测车辆是否在合理停靠范围，对于不合理的停靠发出警报。在取车时能够通过检测系统判断指定车位内是否存有车辆，如果存有，系统会帮助目标车位实现升降，完成取车任务。此外，在电机运作的内部还配有相关的保护装置，能够实现意外断电的指令发布，防止相关的载车板移位，减少安全事故频繁出现的状况。
四、结束语
智能车库的发展有利于解决城市化过程中遇到的停车问题，通过组建以单层平面为核心的停车场，发挥编程控制器对于车位变动的操控作用，整体呈现一个多层次的停车场。此外，运用简单的操作以及具有安全性的服务，突破了传统停车场大量应用城市用地的弊端，减少了城市内部单位之间对于建设用地的斗争，创立了新型的停车模式。
参考文献:
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论文作者:毕见昭,张晓明
论文发表刊物:《中国西部科技》2019年第8期
论文发表时间:2019/6/24
标签：车位论文; 车库论文; 立体车库论文; 智能论文; 车辆论文; 控制系统论文; 设备论文; 《中国西部科技》2019年第8期论文;