基于智能控制工程在机械电子工程中的应用黄祥南论文_黄祥南

基于智能控制工程在机械电子工程中的应用黄祥南论文_黄祥南

摘要:控制工程在机械电子工程中的应用有很多,包括模糊控制、柔性机械臂轨迹跟踪控制、高速液压机控制、智能控制、鲁棒控制的应用、神经网络系统等方面的控制,本文就控制工程在机械电子工程中的应用展开分析,仅供参考。

关键词:控制工程;机械电子工程;应用

引言

在工业经济发展过程中,机械电子工程属于基础工程,在实际工作过程中可以利用智能控制工程技术,保障实际应用效果,稳定发展机械电子工程,提高工程的可操作性,降低人工操作的负担,同时也可以优化机械电子产品的生产效率。

1概述

1.1智能控制工程

近些年我国不断提高了科技水平,利用智能控制工程可以促进社会发展提供动力,机械电子工程的未来发展需要逐渐实现智能化。当前机械电子工程已经呈现出智能化发展态势,进一步提升了机械化生产效果和技术水平。在机械电子工程中利用智能化控制工程,可以增加社会效益,保障生产过程的安全性。

在传统控制工程中,需要在实践工作中利用计算机控制理论,并且结合实际问题,利用计算机自动化控制技术,利用数据模型落实传统工程控制工作。智能化控制工程属于一种新型的控制模式,和传统控制工程具有较大的不同,主要是利用计算机技术模拟人脑的思维和思维流程,并且引入到自动控制工程中。针对传统的控制工程,主要是利用数字化模型工作,控制技术方面存在一定的不足,智能化控制工程弥补传统控制技术的不足,因此在各个行业生产中都开始利用智能化控制工程,尤其是机械电子工程。

1.2机械电子工程

为了提升机械电子工程共组水平,需要充分了解相关内容。综合机械理论和电子技术,促进机械电子工程的稳定发展,显著提高机械工程的生产效率。在机械电子工程中,可以优化工程产品性能,利用信息交流功能,可以使机械电子工程的发展水平不断提高。机械电子工程实现了机电的一体化发展。机械电子工程在发展过程中,不断提高计算机软硬件应用要求,负责设计和开发各类机电产品和系统,这样有利于进一步发展机械电子学科。智能系统结合了计算机技术和人工智能技术,通过智能机器人完成相关操作工作。当前各行各业都逐渐实现智能化发展,这也是信息时代的发展要求,在社会生产中充分发挥出智能控制系统的作用。这样可以减少人工操作的负担,同时也可以提高生产效率,避免因为人为操作问题引发的严重损失,保障工作成本。

2基于智能控制工程在机械电子工程中的应用

2.1模糊控制

模糊控制是随着我国控制技术的不断发展,在现有的控制技术中出现新的控制技术,主要是用在比较简单的生产制造中。机械电子工程是一个非常复杂繁琐的工程,在进行控制的过程中,通过传统的控制方法不仅建立系统较难,而且控制的效果并不明显。模糊推理同样是仿生学的一种,是一种基于行为的推理方法,主要是为了应对模糊现象多进行的复杂推理问题,这是控制工程在机械电子工程中的另一个应用,并且拥有着无穷的潜力,能够对机械电子工程模糊信息的处理,解决在机械电子工程运行过程中温度的线性问题。因此模糊控制系统就应运而生,通过将生产制造中复杂繁琐的流程简化,使工业的制造变得清晰明了,可以直接将一些生产中的问题解决。除此之外,还可以利用模糊控制系统将复杂的程序或者是编程简单化,这样不仅仅降低了生产的难度,也降低了生产的成本,只需要将偏差的范围进行严格的控制,就能够达到工业生产的标准。

2.2柔性机械臂轨迹跟踪控制

柔性机械臂轨迹跟踪控制是机械自动化的直观体现,也是机械电子工程重要的组成部分。柔性机械臂用料少、质量轻、耗能低,通过关节的柔性和两岸的柔性,实现很多高速、高难度的操作,能够转配工业中实现人机作业,提高了工人的安全系数。柔性机械臂轨迹跟踪控制主要是慢变控制和快变控制两种,由于是分布式参数系统,因此对于柔性机械臂轨迹跟踪控制需要很强的耦合性。快变控制器和慢变控制器的有机结合,使柔性机械臂得到有效的控制,从而能够在工业中精准的工作。

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2.3智能控制

智能控制是信息技术和控制技术以及计算机技术发展到一定程度后在机械电子工程中的具体体现,能够进行智能化生产。智能控制可以根据人类的思维,进行拟人化的工业操作,自动收取相关的信息,并进行智能化的生产。智能控制系统在机械电子工程中的运用,不仅仅提升了生产的效率,而且和人工生产的模式相比,更具有标准性和控制性,从而使制造业得到质的飞越。此外,智能控制能够对生产的流程精确控制,在提高生产制造效率的同时,也能够节省大量的人力物力,极大的控制了成本。

2.4神经网络控制技术

利用技术控制神经网络,利用智能化控制技术可以控制多性能神经元全身,综合处理神经元采集的信息,并且将处理结果反馈于各支配神经元电子设备中。实施具体的指令。在机械电子工程中,神经网络控制技术非常重要,因为传统机械电子工程的数控处理能力比较差,实施具体操作的时候,需要借助人工操作实现,利用神经网络控制技术,需要统一相关参数和运行流程,不再需要人工操作,可以保障生产工作的安全性和技术准确度。

2.5高速液压机控制

液压机作为工业生产中重要的机械设备,并且随着时代的发展,对于液压机的工作速度和工作能力有了更高的要求,高速度和高压力势必会成为液压机的发展趋势。但是速度和压力的提升,液压机的精度和控制的范围就会受到很大的影响,要想满足液压机的工作需求,就需要消除不良因素的影响,加强控制效果。在工业生产中,高速液压机一般采取预测控制的原理,对数据和信息进行整合,建立预测的模型,然后在控制器对输入值和输出值进行控制,能够很好的解决外在因素的影响。

2.6神经网络系统

人的大脑就是由无数的神经元组成的神经系统来完成整个的思维能力,人工智能自然也是模拟人体的神经网络系统,来对外界的信息进行采集、分析、整理、处理等一系列的思维过程。通过模拟人类的神经网络系统形成的人工智能信息处理系统,能够对数字化信息进行分析,并且得到非常准确的结果,分析其中的关联,生成对应的函数,保证后续的生产或技术上的需要。

结语

近年,我国不断推进计算机控制技术的发展,促进了经济和社会生产力的进步。在发展科技水平的过程中,各界经济效益和生产效率也因此获得提升,机械电子工程逐渐实现了人工智能化发展。当前我国各行各业的发展方向就是实现机械电子工程的智能化。在未来发展过程中,我国要培养更多的技术人员,利用各种智能控制的工程技术,更好融合机械工程技术和计算机技术,提高机械电子工程的生产率,实现机械电子工程的可持续发展。

参考文献

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论文作者:黄祥南

论文发表刊物:《城镇建设》2019年2卷17期

论文发表时间:2019/11/29

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