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摘要：随着当前科学技术的不断进步，机器人技术已经成为工业制造与生产过程中一项普遍应用的重要技术类型。尤其是在工业产品的装配制造过程中，工业机器人技术对提升产品装配过程中的质量、产量、生产效率等均有非常积极的作用，同时还能有效的降低产品装配作业时的人力资源消耗，对提升生产企业的经济效益亦有非常重要的作用。基于此，本文将针对工业机器人技术在装配方面的应用优势进行全面细致的分析总结，同时针对工业机器人在装配方面的发展趋势进行分析阐述。
关键词：工业机器人技术；装配；应用优势；应用趋势
装配指的是将相关零部件产品依照相应的技术要求进行组装，同时经过调试、检验等一系列工作流程使之成为合格的工业产品。总体来说，装配可以分为装配、调整、检验、试验、涂装、包装等多项工作流程，其对于零部件的定位精度、固定牢靠度等均有非常高的要求，是确保产品使用质量、使用寿命的重要流程。当前工业机器人技术在产品装配工作中的应用范围越来越广、应用程度越来越深，对提升产品装配的效率、标准和精准度等均发挥了非常积极的作用。基于此，本文将针对工业机器人技术在装配方面的应用优势进行全面细致的分析总结，同时针对工业机器人在装配方面的发展趋势进行分析阐述。
一、工业机器人技术在装配工作中的应用优势
1.1经济优势
从经济学角度来看，工业机器人在产品装配流程中的应用虽然需要耗费一定的成本投入，但工业机器人技术的应用能有效解放装配流程中的劳动力资源，避免人为干预因素造成产品装配过程中的安全威胁和经济损失，对降低企业人力消耗、提升企业经济效益等具有非常积极的作用。尤其是工业机器人技术的应用只需要投入一定的购买成本、维护成本和管理成本，而不需要人力装配过程中的工资投入、福利投入、假期投入和时间投入。在工作环境和工作难度上，工业机器人技术的应用能够充分适应不同类型的环境要求和难度要求，其能够一如以往的遵循相应的工作流程、工作标准完成具体的装配任务，尤其适用于大规模、大批次的产品装配过程中，对提升整个装配生产线的智能化、自动化、信息化均有非常积极的作用，相较于以往繁多的人力投入能够帮助生产企业获得更多的经济效益。
1.2操作优势
工业机器人技术发展至今，其操作的难易性相较以往已经取得了非常大的进步。当前工业机器人技术在装配流程中的应用多具有操作简单、控制灵活、标准度高等多项优点。同时随着后续工业机器人技术的更加进步，以往复杂的工业机器人操控技术将会越来越简单，相应的操作流程也会变得更加实际化、简单化和个性化。相关操作人员能够在工业机器人技术的应用过程中，仅凭相应的屏幕就充分了解到工业机器人当前的运行状态，控制工业机器人完成各项装配任务。相较于单纯的人力装配，其工作效率的提升自不必提，更有益之处在于能够凭借工业机器人的稳定特性，始终保持良好的产品装配标准，毫无置疑的完成相应的装配要求并执行其他相关的操作命令。因此就装配流程中的操作来讲，工业机器人技术的应用使得装配操作更加简单、便捷和安全。
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1.3视觉优势
机器视觉技术的应用已经成为当前工业机器人技术研究中一项非常重要的技术内容，也成为工业机器人技术研究发展过程中一项新的技术突破。机器视觉技术在工业机器人设计、制造、生产和工作中的应用，能够凭借其视觉传感技术、图像分析技术、数据处理技术等多项内容，帮助工业机器人在装配过程中及时面对动态的目标也能够进行精准定位，有效完成分拣、组装、核查、检验等多项任务要求，对拓展工业机器人在装配工作中的应用范围、提升工业机器人在装配工作中的精准程度发挥了非常积极的作用。尤其是在较为复杂的产品装配过程中，工业机器人本身的装配精确性就要优于人力装配，在机器视觉技术的帮助下，工业机器人能够以更快的速度、更精的准度、更全的分析，完成相应产品的分拣、搬运、定位、组装等工作内容，有效避免了人力装配时的人为因素干预。此外，机器视觉技术在工业机器人装配工作中的应用，还能帮助工业机器人适应狭窄环境下复杂、灵活的装配工艺要求，帮助工业机器人深入到不适宜人类工作的危险环境中进行装配，尤其是食品药品行业，机器视觉技术的应用能够充分提升工业机器人在装配技术、工作环境上的应用优势。
1.4精准优势
工业机器人在装配工作中的应用具有高精确性的优点，即使在广阔的工作环境和工艺范围中也能够始终恒定的保持其工作标准，对提升产品装配质量的稳定性、降低产品装配的不合格率具有非常重要的作用。究其原因，一方面机器视觉技术的应用帮助工业机器人有效实现了精确的定位操作，打破了以往人力装配时的人眼束缚；另一方面在于工业机器人本身装配动作非常稳定，操作人员只需要下达相应的操控命令后即可完成具体的装配流程，不会由于体力不足、观察不到等导致产品装配过程中的各项问题出现。尤其是在微型部件的装配过程中，以往单纯的人力装配很难较好的完成纳米技术级的装配操作。然而工业机器人技术在装配流程中的应用，能够凭借其特有的稳定性、精准性优点，充分完成微型零件、纳米零件的装配要求，对提升工业机器人装配过程中的精准优势发挥了非常积极的作用。
二、工业机器人技术在装配工作中的发展趋势
本文认为，工业机器人技术在装配工作中的发展趋势包括以下方面：
2.1 更新更大的应用市场
伴随着当前全球范围的经济发展，许多行业对于产品装配的要求不断提高，工业机器人技术在产品装配中的应用优势如此之多的情况下，其必将进入更多行业的装配流程中，发挥更加有效的利用效果。尤其是对以往并不适宜应用机器人装配的行业，例如食品加工行业、药品加工行业等，其均可以借助工业机器人技术满足相应的装配任务需要。而以往已经应用工业机器人技术进行装配的行业，例如航空航天行业，其未来发展过程中对于工业机器人技术的应用需求必将进一步扩大，会有更加适合不同流程、不同工艺的工业机器人技术开始应用在航空航天行业的装配工作中，以此进一步提升工业机器人技术的应用效果，促进行业的整体发展。
2.2 更加智能化、自动化、拟人化的技术内容
对于工业机器人技术来说，其未来也必然伴随着当前科学技术的发展而不断发展，智能化、自动化、拟人化将是未来工业机器人技术的重要发展趋势和发展方向。其中智能化发展和自动化发展将进一步提升工业机器人对不同领域技术的融合与转化效果，使得工业机器人技术在装配过程中的应用范围更加广阔、应用程度更加深入，其装配工作的应用效率、标准、质量都会得到有效提升；而拟人化的发展趋势则代表工业机器人在装配结构、技术和理念上的发展趋势，以此适应不同环境、不用流程对装配工作的复杂要求。
三、结语
综上所述，工业机器人技术在装配工作中的发展应用，必然将其经济优势、操作优势、视觉优势和精准优势进一步发展，同时也会获得更大更新的市场，其本身智能化、自动化、拟人化程度将会进一步提高，以此适应未来复杂的、高难度的装配工作要求。
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论文作者:黄达豪
论文发表刊物:《科技研究》2019年5期
论文发表时间:2019/7/23
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