（宁波港集团北仑第三集装箱有限公司）
摘要：本文介绍港口桥吊上常用676H5安川变频器发生故障时，如何快速应急处理能使桥吊以最快的速度投入生产。应急处理方法包括变频器参数备份，变频器上接线改变以及PLC程序限速等。
关键词：桥吊；安川变频器；故障；应急处理
前言
桥吊是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，是集装箱码头的心脏力量，其作业能力和效率决定着一个集装箱码头的货物吞吐能力。安川676H5变频器在桥吊上的使用广泛，发生变频器故障时修理时间比较长，经常会影响船期。如何快速处理变频器故障，使桥吊尽快投入生产是亟待解决的问题。为此进行了广泛讨论和交流，总结出了以下这个方法。
一．故障的判别和参数的备份
1、如果发生变频器故障，首先查看是哪个变频器柜报故障及对应的操作面板上报的故障代码（以变频器报UV为例）。
2、打开717软件查看对应的变频器参数是否有备份。如果没有备份则先备份变频器参数。
2.1、起升、大车变频器参数备份查看：打开CP717软件——打开N01S01——登录CPU1——打开驱动器——打开对应的变频器参数（例如INV001对应MH-1/GT-1变频器）——双击常数设置即读取对应的变频器参数；如果驱动文件夹下没有子文件夹如INV001则表示该软件还未下载变频器参数。
2.2、起升/大车变频器参数的下载备份：打开CP717软件——打开N01S01——登录CPU1——右击驱动器文件夹——点击新建驱动——弹出驱动信息菜单。
驱动器名称：默认从INV001开始，也可以修改；
注释：如果是起升、大车1#变频器就填MH-1/GT-1；是起升、大车2#变频器就填MH-1/GT-2；是副起升1#变频器就写AUX.H-1，以此类推；
驱动器机型：选择VS-676H5L；
电压【V】：驱动器额定电流：如果该变频器共有4个功率单元则选择400V：1600.00A，如果是3个功率单元则选择400V：1200.00A，以此类推；
驱动器容量【KW】：如果选择4个功率单元的参数，则显示800KW，选择3个功率单元的参数则显示600KW。
网络菜单下把相对应的变频器网络地址和站号填好，就能连到对应的变频器通讯主板上查看参数，例如主起升/大车1#变频器：CIR#---1，ST#---1；主起升/大车2#变频器就填：CIR#---1，ST#---2；副起升/大车1#变频器：CIR#---1，ST#---3；副起升/大车2#变频器：CIR#---1，ST#---4。
2.3、设置好变频器的相关参数和网络地址后，点击确定，然后右击对应的变频器名称，点击转送（T）——批转送（A）——整理导出（D），如下图
然后会弹出一个变频器参数传输的页面
点击执行，进行变频器参数的传输，参数传输完成后会跳出一个确认键，点击确认后，显示执行状况结束。
这时就完成了变频器参数的下载备份。
变频器参数导入步骤：参考参数导入步骤2.3，右击对应的变频器名称，点击转送（T）——批转送（A）——整理导入（L），进行变频器参数由电脑——>变频器的传输。
注意：如果是小车变频器参数则需要用笔记本电脑连到CP-316H小车防摇CPU或者主CPU上，然后再下载参数，网络、站号根据图纸设定，一般情况下小车/俯仰变频器的填：CIR#---0；ST#---1。另外，如果是整流器参数的话，需要手动记录，程序无法连接到整流柜的通讯主板。
二．查找判断发生故障的功率单元
1、变频器柜功率单元的识别
桥吊上变频器柜功率单元每个柜子是从左到右的顺序为1#--4#
2、通讯主板上通讯线位置的更换
假如怀疑2#变频器功率单元坏，则先将主变电源断开，待通讯主板上指示灯熄灭后将2#通讯线拔掉，3#插到2#位置，4#插到3#位置（在变频器或整流器柜门背后）。
3、通讯主控板上的电源线位置更换
将2#通讯线拔掉，3#插到2#位置，4#插到3#位置（在变频器或整流器柜门背后）
4、变频器（整流器）参数更改
合上主变电源，将变频器（整流器）参数O2-04由84改成83.
在对应变频器柜的操作面板上按DIRVE/PRGM按钮，进入参数选择界面，通过按上、下，向右的箭头按钮来选择到O2-04这个参数，然后按DATA/ENTER按钮即显示O2-04内的值84，再通过按上、下，向右的箭头按钮把数值改成83，按一下DATA/ENTER按钮写入数值，再按一下DIRVE/PRGM按钮退出编辑界面，即完成参数的修改。
5、上电检查变频器面板是否报UV
合上主变及PLC电源，检查变频器面板是否还会报UV故障。如果还是报UV故障则说明2#功率单元是正常的，其他3组中有1组是坏的；重新换其他一组功率单元的插头。当变频器不再报UV故障时，说明拆掉的那组功率单元就是坏的。
三．程序里对起升和大车进行限速
1、对起升的限速。
参数修改完后确认变频器不报故障后，打开程序H03，光标点到MASCON-1功能块上，然后打开调试下拉菜单，点击REFER进入MASCON-1功能块内部程序
在功能块中，对起升速度限制成50%。（ABS处改成4500）。
2、对大车变频器选择进行切换或者限速。
2.1、如果是坏的是1#变频器柜内的单元则把大车变频器选择切换到2#位置，反之坏的是2#变频器，则大车变频器选择切换到1#位置。用一组变频器供电不影响大车的运行。
2.2、如果大车变频器选择切换到1#或者2#位置后大车动不了的话，就把大车变频器选择切换到正常位置，然后在H03功能块中，对大车速度限制成20%（ABS处改为1500）。
四．现场试车观察
先让司机先一档速度试起升、小车、大车，如有紧急情况则立即拍下紧停。试车无异常则可以让司机在限速范围内临时恢复作业。
结束语
安川 676H5变频器应急处理可使桥吊很快恢复生产，适合于赶船期等急迫情况。但是长时间用这种处理方法会有一些气味出现，虽然不会对元件造成损害，但是会对维修人员造成心理压力，所以不建议长时间试机，如果需要长时间试机，则可考虑拆除功率单元的输出端或输入端或更换故障元器件。
参考文献：
[1] 蒋朝华《变频器的常见故障及维修对策变频器世界》，2006（6）：123-124
[2] VARISEEP-676H5 说明手册 系统驱动的变频器（VS-676H5）YASKAWA公司出版
[3] 676H5型无极变速传动装置 常数的使用说明书 YASKAWA公司出版
[4] CP-717应用软件 操作手册 YASKAWA公司出版
[5] 低压交流驱动器 676H5参数指导 YASKAWA公司出版
论文作者:俞浩焕
论文发表刊物:《电力设备》2019年第3期
论文发表时间:2019/6/20
标签：变频器论文; 参数论文; 大车论文; 故障论文; 单元论文; 功率论文; 位置论文; 《电力设备》2019年第3期论文;