南京地铁运营有限责任公司 江苏南京 210012
摘要 在地铁运行中，牵引以及制动可以说是非常重要的两大系统。在本文中，将就国产化地铁A型车牵引与制动系统的配合进行一定的研究。
关键词：地铁A型车；牵引；制动；配合
1 引言
近年来，我国的地铁事业得到了较为蓬勃的发展。在地铁建设当中，制动以及牵引可以说是非常重要的两大系统。为了能够使列车具有更好的运行效果，就需要能够做好两个系统的接口设计工作，以此使两者在具有良好配合特征的同时获得更好的运行效果。
2 制动控制功能配合
2.1 控制原则
在实际控制工作当中，优先以电气制动的方式运行，如果电气制动存在不足，则由空气制动方式作为紧急制动进行补充。在运行当中，列车在对轮轨粘着条件进行充分利用的同时根据车载重量从超员到空车范围内，都能够对电制动力的大小进行自动调整，以此使列车在超员以及空车间范围内能够具有更为稳定的减速度，且在运行中具有着更为可靠、迅速的防滑行控制。
2.2 制动力管理
在制动力方面，由制动系统对其计算以及分配等功能进行负责。在实际运行当中，制动系统会根据车辆网络控制以及列车载荷对总制动力进行计算，并根据网络控制系统所具有的电制动能力以及有效状态将每辆车运行中所需要的电制动力发送给网络控制系统。而当控制系统对车辆信息接收到之后，则会将动车实际电制动力再次反馈回制动系统之中，并由制动系统根据所接收到的反馈信息对电制动力适当的补充控制制动力。对于列车运行来说，电制动力是其优先选择，系统在对列车荷载大小进行分析、掌握之后会对每一台动车分配电制动力。当所有动力电制动力得到充分发挥、且能够对列车制动需求进行满足时，那么列车运行将全部为电制动力，只有当列车进入低速制动停车阶段时，空气制动才会根据实际情况适当的介入。如果所有列车所具有的电制动力无法满足列车制动需求，则会首先对拖车制动进行考虑。而如果在运行当中电制动力出现了失效情况，该系统则会将该车辆失去的制动力为其他动车进行分配，并将该车以拖车类型地带，同列车当中其他拖车类型一起对剩余制动力进行分配。
2.3 停车混合制动
当列车进入到低速段，进行停车的过程中，则需要对空气、电制动间的转换进行实施。在该过程中，不同方面的配合性非常关键，将直接对停车门的控制以及停车的平稳性产生影响，对此，就需要在对其制定适合配合策略的基础上在列车运营之前做好参数的调整。在空气制动运行中，往往具有一定的响应时间，对此，当列车运行、同混合制动转换点接近时。牵引系统则会将电制动退出预告信号传输的制动系统之中，同时该控制系统会在混合制动进入点位置对电制动力进行逐渐的退出。此时，制动该系统则会根据其缺少制动力的差额对空气制动进行适当的补充，在此过程中，电制动力则会逐渐减少、最终完全退出。在整个过程中，电制动退出斜率同控制制动的上升斜率进行对应，并在电制动方式完全退出之后彻底由气制动对其进行替代，并由控制制动方式对列车的停车目的进行实现，对保持制动情况进行追加。而在具有牵引指令时，该系统也将对电制动退出信号进行撤销。
2.4 保持制动控制
2.4.1 制动缓解
对于制动缓解指令，其一般由列车控制系统进行发出，而当列车在牵引工况情况下、且具有速度，以及其在牵引工况情况下、且牵引力输出同线路下滑力相比较大时，网络控制系统则会将制动缓解命令发送到制动系统之中。
2.4.2 保持制动施加
该功能主要由制动系统实现。在ATO模式下，主要由ATO对制动指令进行保持与施加，而当制动系统对这部分指令接收完毕之后，则会在指令的情况下对保持制动指令进行施加，且能够通过网络的形式对保持制动施加指令进行发送。而如果列车处于惰行工况或者制动情况下，且列车处于趋于静止的速度，控制系统则会向制动系统对制动施加指令进行发送。
2.4.3 紧急牵引
在紧急牵引模式下，由于此时网络会处于一个非正常的状态，对于制动的施加以及缓解则主要由制动系统独立对其完成。在该模式中，制动系统会对硬线制动指令进行充分依据的情况下在零速附近以自动施加的方式对制动力进行保持。而当制动系统对牵引硬线指令收集、且没有接收到制动硬线指令时，系统则会自动保持制动。
2.5 载荷控制
制动系统会对每个转向架重量进行检测，并将其发送到牵引系统之中。对于该重量值来说，其包括有转动惯量。系统会根据实际载荷情况对相应的制动力以及牵引力进行实施，对车辆按照按照其重量比例的形式进行分配。如果经过检测发现某个载重信号出现了超出范围或者出错情况，制动阀则会在对该检测信号进行检测、判断之后将缺省的数值进行给出，并按照该数据给出控制。对于载荷值来说，仅当在低级位牵引以及列车停车情况下会被存储，而当列车速度处于0之后，才能够对速度进行更新，使其能够较好的参与到列车的制动以及牵引控制过程当中。
2.6 空压及风压管理
在列车运行过程中，空压会对列车制动过程中所需要的风源进行提供，一般情况下，需要在每列车中对2台空压即进行配置。电源系统方面，其由辅助电源系统提供三相供电，在正常管理情况下一班由列车网络负责，而空气制动系统在对压力信号进行采集之后则会通过MVB的应用将其发送到网络系统之中，并由该系统对状态监视以及控制功能进行实现。
2.7 防滑控制
在列车实现电制动的过程中，牵引控制单元会对滑行的检测以及保护工作进行实施。在实际操作中，其会对滑行情况产生一个抑制的效果，并将滑行保护信号发送到控制单元之中。而如果该控制单元在一定时间内无法对滑行情况进行有效的抑制，则制动控制单元监视到滑行信号一直有效，为了防止列车制动距离过大，将主动请求本节车牵引控制单元切除电制动，同时补充空气制动完全替代损失的电制动力。
3 结束语
可以说，牵引与制动是地铁列车运行中非常重要的两大系统。在上文中，我们对国产化地铁A型车牵引与制动系统的配合进行了一定的研究，需要在实际设计中能够把握重点，通过两者的有效配合更好的实现列车运行。
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论文作者:刘健伟
论文发表刊物:《基层建设》2015年26期供稿
论文发表时间:2016/3/23
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