摘要：文章通过传统输电线路巡检模式和输电线路无人机巡检模式的对比，结合供电企业的管理实践从巡检模式选择，无人机巡检团队的建设、机构机制的确立等角度，尝试探索出一条供电企业在新形势下持续有效地开展无人机巡检道路。
关键词：供电企业，输电线路，无人机，巡检
传统架空输电线路人工巡检模具有应用广泛，发现铁塔基础缺陷能力强的优点，但也存在巡视工作量大、效率低、复杂地形无法巡视、人身伤害风险系数高等缺点。近年来，我国特高压和跨区电网快速发展，致使输电线路巡检工作量大幅增加，传统巡检手段已远远不能满足快速高效运检的要求。在此新形势下，探索并形成一种输电线路直升机、无人机和人工协同巡检的全新运维模式来提高线路的巡检质量、效率和效益已势在必行，而如何持续有效地开展无人机巡检则是此模式的重中之重。
1.切实加强供电企业领导对架空输电线路无人机巡检的重视
众所周知，在供电企业领导重视对于任何工作的开展起着至关重要的作用。而事实上，目前无人机巡检在部分省份供电企业领导的心中还停留在概念阶段。部分领导不了解无人机巡检具有不受地形、地理环境、气候条件限制，携带、运输方便、灵活，作业效率高，功能扩展丰富的特点。他们不清楚通过大量实践表明无人机发现缺陷量是人工巡检发现量的2～3倍，固定翼无人机巡检通道日巡检量约是人工巡检的8～10倍，巡检质量、效率、效果大大优于人工巡检。所以加大无人机巡检开展先进省份与落后省份供电公司的横向交流，采取将无人机巡检纳入供电企业领导绩效考核和企业同业对标方式自上而下地强势引导来转变供电企业领导观念，促使领导重视无人机巡检工作就显得尤为重要。
2、供电企业无人机巡检作业团队的建设
首先，团队人员需具备法规意识、安全意识、大局意识等思想意识。其次，团队人员需具备必要的输电、电气、机械、气象、航空、等知识素养。第三，团队人员需具有熟练飞行、无人机简单维修、作业现场勘察、工作票履行、现场巡检路径规划、缺陷图像判定、缺陷发现能力、影像缺陷判别等业务技能。第四，无人机巡检团队人员需经历合格输电专业人员到合格无人机驾驶员（机长）、再到合格的无人机巡检人员的成长轨迹。第五，由于相关的知识技能更新很快，要保持不与其脱节，需要团队人员不断学习新的知识技能，所以团队人员宜以青年人为主，他们学习力强、对新事物上手快。第六，团队成员由工作负责人、程控手、操控手、任务手等构成，根据巡检任务和所选用机型合理配置人员，一般无人机巡检团队至少需要5-6人。
3、无人机巡检作业设备、工器具的配置。
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工欲善其事必先利其器，为了高效开展无人机巡检工作，宜根据供电企业规模和巡检任务量的大小配置适宜数量的无人机，无人机配置应以固定翼无人机、多旋翼无人机搭配组合为主。无人机硬件设备需及时更新换代，软件需实时升级。按需配置摄像云台、红外检测设备、可见光检测设备、紫外检测设备等无人机任务设备。无人机简易维修设备宜至少配置两套，并实时查漏补缺。无人机电池宜多组配置，以保障胜任巡检任务强度的需要。常用低值易耗品、备用零器件、时寿件由后勤部门统一保障。
4、明确机构、健全机制，强化落实
供电企业宜设立专门的无人机班组，并应完善各类保障支撑体系，为无人机在电力行业的广泛应用打好基础。另为切实持续有效的开展无人机巡检，供电企业还应建立健全空域申报协调机制、无人机的运维保障机制、无人机巡检人员培训考核机制、人员更替衔接保障机制、巡检作业成果考核激励等机制。再有就是需强化无人机巡检作业现场管理，规范各类工作人员的行为，切实保证人身、电网和设备安全。在落实责任方面，无人机巡检工作许可人应按相关要求办理空域审批手续并密切跟踪当地空域变化情况；工作负责人应在提前勘察现场，确认巡检航线规划条件，编制组织措施、技术措施、安全措施，并履行相关审批手续后方可开展巡检工作；无人机巡检人员应在遵循国家有关法律、法规的基础上，结合电力生产的实际，开展架空输电线路无人机巡检作业。
5、无人机巡检工作管理的精细化、规范化、标准化。
供电企业宜以精细化、规范化、标准化管理为抓手持续有效地开展无人机巡检工作。首先应结合企业自身情况、对照巡检标准化作业要求梳理出涵盖无人机巡检飞行预先准备、飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评四个阶段的科学的无人机巡检标准化作业流程，为最终形成具有一流专业管理水平的形成一个良好局面。其次应制定无人机巡检办法，并对其进行了全面规范和优化，解决巡检到位率低下、缺陷图片上报不规范、缺陷报告合格率低等问题，使得无人机巡检管理向精细化方向迈进。最后应从输电线路飞行巡检航线库、无人机巡检任务库、无人机巡检资料库的建立等方面着手，提升无人机巡检工作的规范化管理。
小结
架空输电线路无人机巡检，主要用于架空输电线路本体的运行状态、附属设施的运行状态、通道走廊环境等进行检查和检测的工作，其已发展成为新形势下输电线路巡检的重要手段，供电企业要持续有效开展无人机巡检工作，其关键在于加强领导重视，建立一个具有强大战斗力的巡检团队，通过明确机构、健全机制、强化责任落实，着力推进无人机巡检工作的精细化、规范化、标准化管理。
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论文作者:黄兴,徐向东,郭兆光,石逸颖,黄书靖
论文发表刊物:《电力设备》2017年第17期
论文发表时间:2017/10/19
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