关键词：活塞杆；检测平台；上料；下料
活塞杆是用于支持活塞运动的构件，一般使用在油缸或者气缸的执行构件当中，它是运动要求特别高的运动构件。目前，活塞杆的缺陷检测已经引起人们的高度重视，本设计从活塞杆的自动检测出发，设计了一套可以自动完成活塞杆的单独上料，搬运以及下料自动分选的检测平台，对车辆性能的优化与提高具有指导意义。
1 上料机构的设计
方案A：在头部设置用于活塞杆滚落的上料通道，下方设置用于给上料导板提供斜度的斜面垫块，尾部设置隔料板隔挡活塞杆的继续滚落，中间采用气缸带动斜面顶块，间接带动活塞杆上下自由活动，保证活塞杆的单独上料，单独检测。
方案B：不同于方案A的是，采用的方案是气缸设置在活塞杆的侧向，推动活塞杆的侧面，从而完全推出活塞杆，推出后，气缸收回，从而也保证活塞杆单独上料，单独检测。
对比方案A和方案B可以看出来，两种方案都可以保证活塞杆的单独上料，单独检测，但是方案A相对于方案B的优势在于方案A在保证单独上料的同时，可以使气缸的伸缩行程大大的缩短，方案B气缸行程至少400mm，而方案A可以大大降低这个距离，只需要越过隔料板的高度即可。综上所述，选择方案A更节省底盘，节省成本，更适合本设计。
2 皮带输送系统的设计
输送机是在固定的线路上连续搬运物料的输送机械，又称作连续式输送机。皮带机的输送能力可大可小，运输距离也可以长，也可以短，所以皮带机的应用十分的广泛。 由于本检测平台只需完成简单的轻载短距离直线运输，所以输送线路比较简单，如图2所示：
传动滚筒是皮带输送机作为第一个输入结构来传递动力，带动皮带机运转的结构。传动滚筒的表面有几种，光钢面和表面覆橡胶的面，橡胶面有人字形的面和菱形花纹面。对于橡胶的花纹面，它的结构决定了它的摩擦系数变大，决定了它的防滑性能优越。本设计皮带机传递功率小，转速低，所以选用裸露光钢面。滚筒直径：
D17.5KA =17.512 =35mm
其中：K——层数；A——输送带厚度；
综合以上考虑，选择滚筒长度370m，壁厚2mm，直径127mm。尺寸如图3所示：
3 下料机构的设计
下料机构设计的目的主要是完成活塞杆好坏的分离，针对这一点，给出以下方案。如图4所示，头部是活塞杆的分选机构，当检测活塞杆合格时，气缸保持不动，活塞杆直接由检测机构机械手抓取置斜板的上方，随上斜板滚落置上物料框。相反，当检测的活塞杆不合格时，气缸推动活塞杆，随即推动上斜板，露出下斜板，机械手抓取的不合格活塞杆直接随下斜板滚落置下物料框，完成活塞杆的分选。 
结论：
由于时间精力有限，本文主要针对活塞杆的单独上料，搬运、下料自动分选的检测平台进行了设计计算与建模，但还可以在此基础上建立动力学仿真模型，在虚拟试验台上检测设计的合理性。
参考文献
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论文作者:刘秋实
论文发表刊物:《科技新时代》2018年4期
论文发表时间:2018/7/2
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