(山东能源临矿集团古城煤矿 山东济宁市 272100)
摘要：近些年随着我国科技的发展不断进步，机电一体化系统中智能控制的应用技术也越来越完善。我国机电领域逐渐向着自动化、一体化、智能化、集成化方向发展。机电一体化系统融合了机械、电子、信息等技术。机电一体化系统的应用显著的提升了机电设备的自动化控制，随着人们对机电运行要求的日益提升，机电一体化系统中智能控制的作用日益显著，因此，文章将从机电一体化系统中智能控制的基本概念以及机电一体化系统的特点入手，浅析机电一体化系统中智能控制在多个领域中的应用。
关键词：机电一体化系统;智能控制;应用
引言
近些年来，随着各大产业发展水平的不断提升及国家技术实力的增强，机电一体化系统逐渐被应用到生产加工过程中，极大提高了生产效率，为我国生产力的增强奠定了基础。智能控制技术，是机电一体化系统功能的实现所需依赖的主要技术。为进一步增强系统性能，提高系统的应用水平，对智能控制的应用方法加以研究较为必要。
1机电一体化系统中智能控制概述
1.1智能控制
智能控制是指在没有人为的干预下能够自主驱动智能机器，从而有效完成对目标进行自动控制的技术，用另一种比较通俗易懂的方式来说就是用计算机对人类的大脑进行模拟，从而进行智能控制。智能控制是由专家操控体系、进化核算与遗传算法、人工神经网络操控体系、组合智能操控办法、分级递阶操控体系；复合或集成操控、学习操控体系共同组成的一种具有组织性、变构造性、非线性、多样性、新兴性、总体自寻优性、边缘交叉性等特点的控制系统。现如今，在经济快速发展的时代，智能控制系统扮演了一个个重要的角色，应用范围广泛，效率高，为工业生产奠定了良好的基础。在机电一体化系统中，智能控制系统虽说比人工控制要复杂，但是可以解决很多人类无法完成的控制任务，能做到更加精准、速度更快，让原本复杂的步骤简单化，减少大量人力，也减小了对人类的危害。随着社会市场经济的发展，智能控制系统在工业中所占的比重也将会越来越大，能够更好的促进机电一体化系统的又好又快发展。
1.2机电一体化系统
所谓的机电一体化系统，是指新兴的微电子技术，机电一体化系统将机械、信息、电工、微电子、传感器等技术进行有机的融合，以机械设备、电子元件、计算机设备为硬件构成，以电子技术、通信技术、微机技术为软件构成，对设备和系统进行控制和管理。机电一体化系统主要应用于机电一体化产品以及一体化执行系统，机电一体化系统的主要构成，可以分成信息处理构件、控制构件、电力供应构件、执行构件、机械构件等五大部分组成。机电一体化系统隶属于综合性功能化技术，机电一体化系统的应用能够极大的降低能源消耗，提升生产精度。
2机电一体化系统中智能控制的应用
2.1智能控制在机电一体化系统机械制造过程中的应用
机械制造作为机电一体化系统中众多环节中最重要的环节之一，主要包括智能学习、智能监控与检查、智能诊断机械故障及智能传感器等方面的技术。目前最领先的机械制作技能就是将计算机辅佐技能和智能操控技能进行有机融合的一种技术。在以前人们靠单纯的脑力来进行机械制造，使人们长期处在高度思想集中的工作中，不利于人们长期工作。但是随着现在技术发展，越来越多的技术融合了智能控制，在机械制造方面人们最大的目标便是借助科学的计算机技能替代部分脑力劳动，通过将人们的思维融入在计算机程序中，让机器来代替人力，让机器来模仿人们有关机械制作的相关方式，为机械制造的数字化进程起到推动作用。
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2.2智能控制在机器人领域中的应用
随着目前科学技术的发展，越来越多的人致力于研究机器人这项未来发展技术。各类高校、企业等等都可能举办过大大小小的机器人大赛，参赛人员对机器人设置程序编辑，使其能够和人类一样完成指定的工作，甚至在同一时间内可以完成比人类多好多的工作。当然机器人可以算是一个智能化的人类，它可以具有很强的计算能力、语言能力、执行能力、辨识能力等，这一切都离不开人类对智能控制技术的充分理解和运用，他们就是将机电一体化与智能控制技术相结合，利用智能控制技术将机器人的视觉系统与传感器相连接。这一技术使得机器人在运行移动中能够根据传感器的感应自动绕过障碍物；在进行作业的时候能够根据自己的规划路线进行工作等等一系列功能。机器人的发明在很大程度上解决了工作劳动力较大、效率低、精确度低的问题。
2.3智能控制技术应用在建筑工程中应用
智能控制技术应用在建筑工程中，主要表现在如下方面：智能控制建筑物的室内空调，对于空调在夏季和冬季等的使用模式和风阀等按照比例积分调节器闭环方式进行调整。采用这样的智能控制方式不仅对建筑物内的空气质量有着很好的优化效果，同时还能有效节省能量；智能控制建筑物的室内照明系统，主要是将计算机控制与通信系统进行联网，然后通过对照明逻辑和照明时间等进行对照以此来实现智能化的控制。将智能化控制应用在室内照明系统中，不仅便于建筑工程的顺利进行，同时也便于建筑工程质量和工程效果的提高。
2.4智能控制在机电一体化中交流伺服系统的应用
机电一体化系统中，智能控制在交流伺服系统中发挥着至关重要的作用，并且机电一体化系统中智能控制的过程中，也会涉及到交流伺服驱动装置的运用，交流伺服驱动装置主要是价格电子信号转变为机械动作信号，促使机械设备接受到电子信号之后，能够通过交流伺服驱动装置来转变为可读的机械信号，进而进行机械设备运作，交流伺服驱动装置的运行状态会直接影响到整体机械运行的动态性，交流伺服驱动装置的性能与机电一体化系统之间属于相互依存相互影响的关系，两者之间互为影响。矢量控制技术的应用，使得交流伺服驱动装置实现了系统内部之间数据的共享，交流伺服系统其自身的复杂性较高，其不仅仅会涉及到负载扰动还会涉及到参数的实时变化，因此，控制参数也属于非线性的、实时变化的参数，传统的通用的PID控制方式已经满足交流伺服系统的实际需求，因此，我国当前在使用交流伺服物器的过程中，主要采用机电一体化系统中智能控制，机电一体化系统中智能控制可以将非线性的控制方式直接运用到交流伺服物器之中，通过机电一体化系统中智能控制的应用，能够实现参数的实时调账，提升了交流伺服物器的实用性。
结语
随着我国经济突飞猛进的发展，智能控制技术已经广泛运用在了机电一体化坏系统当中，在建筑工程、数控技术、机械制造及交流伺服系统中发挥出不可磨灭的作用，并且逐渐成为我国新时期的发展方向。智能控制技术发展迅速，打破了机电一体化的传统控制理念，不仅提高了工业生产的质量及效率，还对改善了人们的生活环境。虽然智能控制技术发展迅速，但是仍处于起步阶段，在有些方面还不够完善，这就需要研究人员不断进行探索研究，将其与我国的机电一体化系统紧密联合起来，共同促进我国的工业发展，推动我国的经济又好又快的积极发展。
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[4]郑川.谈机电一体化系统中智能控制的应用[J].黑龙江科技信息，2016，（13）：108.
论文作者:赵燕军
论文发表刊物:《电力设备》2018年第17期
论文发表时间:2018/10/19
标签：机电一体化论文; 智能控制论文; 系统论文; 技术论文; 机器人论文; 智能论文; 机械论文; 《电力设备》2018年第17期论文;