徐州徐工履带底盘有限公司 江苏徐州 221011
摘要：根据国标规定，挖掘机在直线行走时，其跑偏量不能超过行走测量距离的百分之七。在施工过程中，挖掘机行走跑偏，操作人员需要频繁地调整行驶方向，降低了挖掘效率，影响工程进度。如果挖掘机跑偏严重，上、下挂车过程中，挖掘机会出现侧翻事故，对施工人员的人身安全造成威胁。所以，挖掘机生产厂家要做好新挖掘机的调试工作，确保其行走跑偏量在国标范围之内，方可出厂。
关键词：新挖掘机；调试；行走跑偏；故障排除
前言
挖掘机出现行走跑偏的原因有许多，任何一个内部元件损坏都会导致故障出现，且这些元器件难以直观发现。因此，当挖掘机发生行走跑偏，技术人员进行故障排查时，可以按各功能排查，根据其工作原理各个击破。故障排查工作先易后难，先观察其状态后拆检。在拆检过程中发现损坏元器件要在第一时间进行维修、更换。确保交付到客户手中挖掘机无故障。
1 新挖掘机行走跑偏的原因
挖掘机的主要部件有履带、行走马达、导向轮、行走脚踏阀、主泵、下车架、以及主阀等等。这些部件当中的任何1个元器件出现故障，都会造成挖掘机行走跑偏。挖掘机的故障处理速度及挖掘机调试效率是由液压系统和内部元器件的故障排查速度所决定的[1]。技术人员可以根据其行走装置结构和行走液压系统的工作原理进行分析，在通常情况下，导致挖掘机行走跑偏故障的原因主要是因为行走装置结构件和行走液压系统出现问题[2]。行走装置结构件出现故障的因素有一下几个：（1）挖掘机两侧履带的张弛松紧程度不一致；（2）两侧履带存在轨道制造误差，使误差较大，影响到其正常行走；（3）挖掘机左导向轮与右导轮之间的制造误差较大；（4）挖掘机下车架的左纵梁、右纵梁，以及两侧纵梁的导向座均存在制造误差，且误差较大。导致行走液压系统出现故障的原因大都是其内部元件发生故障，行走液压系统的故障原因有以下几点：（1）挖掘机主泵的P1、P2口处供油压力不一致，导致液压系统不稳定；（2）挖掘机行走液压系统的行走脚踏阀发生故障；（3）挖掘机行走液压系统的主阀有故障；（4）挖掘机行走液压系统的行走马达有故障。
2 新挖掘机行走跑偏故障排查
由于挖掘机的模块较多，每一个模块涉及到的元器件也较多。更换不同元器件的工作量、工作难度、工作时间各不相同，若故障排除方法不合理，排查工作效率低下[3]。因此，技术人员首先要分析出行走跑偏的各种原因，再有针对性地进行排查，依据先易后难的原则，提高排查效率，这样技术人员能快速排查出哪一个元器件发生故障。具体的排查顺序和排查方法可以参考下文。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆
2.1 做好挖掘机的检测工作
挖掘机发生行走跑偏故障原因之一由于两侧履带张紧度不一致。技术人员在第一步先要对两侧履带的张紧度进行检测。若履带的张紧度存在偏差，技术人员要对履带松弛的一侧进行调整，向该侧的张紧装置中添加适量的润滑脂，将两侧履带的张紧度调节一致[4]。挖掘机发生行走跑偏故障原因之一由于2个行走马达转速不一致。若检测出2个行走马达转速不同，那么液压系统必然有故障。确保检查结果的真实性，极速人员可以利用铲斗或者推土铲将挖掘机支撑起来，在悬空状态下测量两个行走马达的转速是否一致[5]。为了提高结果的真实性，技术人员必须要让马达持续转动一分钟。若左、右行走马达的转速一致，那么液压系统发生故障。若左、右行走马达的转速一致，那么液压系统不存在故障，故障点是在结构件上。
2.2 对行走液压元器件进行排查
当检测出左右马达转速不一致时，技术人员可以对行走液压系统进行下一步的故障排查。遵循由易到难的原则。排查的顺序应该为：排查主泵、排查行走脚踏阀、排查主阀、排查行走马达。挖掘机主泵的P1、P2口为左右行走马达提供油路，因此排查方法要针对两个口进行，技术人员要进行对照实验，在对挖掘机不进行调整时，记录其行走状态；再将主泵的P1、P2口进行调换，记录其行走状态，检查跑偏方向有无改变。若调换前后，挖掘机的跑偏方向没有改变，那么主泵无故障问题；若调换前后挖掘机的跑偏方向发生改变，那么故障出现在主泵上，更换性能良好的主泵即可。主泵排查结果无故障，技术人员对行走脚踏阀进行排查。左右行走脚踏阀分别给左、右行走先导油路供油，技术人员可以采用相同的方法进行排查，进行对照实验，记录其行走状态；再调换先导管路，记录行走状态。若调换前后，挖掘机的跑偏方向无改变，那么行走脚踏阀良好；若调换前后挖掘机的跑偏方向发生改变，技术人员及时更换性能良好的行走脚踏阀。行走脚踏阀排查结果无故障，技术人员对主阀进行排查。主阀2个阀芯对两个行走马达供油，技术人员可以交换液压油管路，观察挖掘的行走跑偏方向有无改变。若有改变，则故障出现在主阀上，及时更换主阀，若无改变，技术人员要对行走马达进行排查。在对主泵、主阀、行走脚踏阀排查后，在其无故障的条件下挖掘机依然行走跑偏，技术人员要更换转速较慢的行走马达。
2.3 对结构件进行排查
若左、右行走马达的转速一致，那么故障点是在结构件上。技术人员先对履带进行排查，互换左右履带跑偏方向发生改变，则故障出现在履带上，对其进行更换即可。若无改变，将导向轮互换，若跑偏方向有变化，说明导向轮制造误差较大，对其更换；若无变化，对下车架进行排查，采用相同的方法，若跑偏方向改变，那么故障原因是由于下车架制造误差过大导致两侧履带受力不均匀，及时更换下车架相关构件即可。
结语
总而言之，新挖掘机出现行走跑偏，不但对工期造成延误，还要威胁到施工人员生命安全。厂家要做好新机调试。再用循序渐进的方法，对环环相扣的部件进行排查，用最少的工作量排查出故障。
参考文献：
[1]曹学峰，陈梦喜，孙英.日立ZAXIS330型挖规机行走无力的故障描在[J].建筑机械化，2017（11）：63-65.
[2]贾宏，姚继亮.挖掘机快速挡行走跑偏故障分析与拼除办工程机械，2013（3）：59-61
[3]游秀梅，桃继蔚，张新.装型市政工程用履带式液压挖规机行走跑偏故障分析及排除[J].工程机械，2014（6）：59-61.
[4]杨英，颜雄峰，王天样.XE2ISCLL挖搁机行走故障的排除[J].建筑机械化，2013（6）：90-91.
[5]陈世君，王定祥.履带全液压挖掘机新品研发[J].建筑机械化2007（3）：70-71.
论文作者:董春锋,常艳红,崔新隆,魏贺
论文发表刊物:《建筑细部》2019年第14期
论文发表时间:2019/12/17
标签：挖掘机论文; 故障论文; 技术人员论文; 履带论文; 马达论文; 液压系统论文; 偏方论文; 《建筑细部》2019年第14期论文;