广东电网有限责任公司中山供电局 广东中山 528400
摘要：输电线路的运行状态对整个电力系统的稳定运行具有重要的意义，为此做好输电线路的巡检工作具有重要的意义。 经过实验证明将无人机技术应用到输电线路的巡检中能够有效提高输电线路的可靠性、稳定性。 为此，在具体的实际工作中，需要有关人员加强对无人机巡检输电线路技术的分析和应用，从而在真正意义上保证输电线路的正常运行。
关键词：无人机；巡检；高压输电线路；故障
1 前言
随着社会经济发展，人们生活水平的提高，社会对电量的需求也越来越大，因此，有必要扩大电网规模和增强巡检工作。 但随着而来的巡检问题也越来越明显，其工作难以开展。因此，无人机输电线路巡检设备在巡检工作中起到了很大作用，能有效降低事故的发生率，及有效减轻工作量，为我国电力发展做出了较大贡献。
2 输电线路巡检的总体概述
（1）输电线路巡检内容在巡检输电线路的过程中一定要注意以下三个问题：线路、线路的相关部件以及线路所在环境。 在检查线路自身情况时要注意以下四点：①地面和地基，重点在于确保地基建设时的质量，杜绝地陷等不良情况的出现；②杆塔，在检查时必须保证杆塔基础的牢固性，避免出现松动或下沉等情况，以免造成不必要的损失；③接地装置，要尽量避免外露或断裂等问题，保证接地装置的稳固与可靠；④拉线，拉线比较容易被腐蚀或出现松动的现象，在检查时要重点关注这些问题。 而线路的相关部件和注意事项包括：①防雷设备，要保证避雷器的正常工作，及时发现计数器的破损或松动等问题并尽快处理；②检测设备，需要检查其是否存在损坏、失效或部分缺失等情况；③防鸟设备，需要检查鸟刺是不是有变形、破损等情况出现。 对架空线路环境通道的巡检主要以线路是否与附近的物品保持合适的距离；有没有违规的施工作业存在；附近不能够有易燃易爆物品；地面有没有出现裂缝多塌陷等。（2）传统巡检制度上的障碍在输电线路中，传统巡检主要分特殊、故障和正常巡检这三种，但在巡检的过程中只是依照常规巡检的要求来执行。 随着科技的不断创新，管理理念也发生了相应的变化，而输电线路巡检的方式也由先前的单一模式向科学合理的模式转变，尽管巡检的方式发生了变化，但巡检的根本内容并没有随之改变。 作为一种最基本的操作手段，地面巡检存在较大的限制性，从管理的方面来讲，不同巡检的方式主要取决于输电线路的状况，由于当下电力事业的发展迅猛，传统的巡检方式已不能满足输电线路的安全需要。 且常规的巡检制度的制定并没有统筹全局，没有对输电线路的运行状况进行充分的考虑，由于巡检制度的确立没有针对性，经常导致部分区域的巡检状况被忽视。 这样导致巡检结果的真实性与可靠性有待考证，检查的质量也很低，还会造成需要检查的地方没有检查到而正常的地方经过反复检查的状况出现。 从工作人员的角度来看，很多输电线路所在的自然环境比较恶劣，巡检人员在检查过程中，每个地方都要能检查到位，这就会出现检查人员检查完一个之后要走很长一段路程才能到达下一个检 查地点的情况，如果再遇到恶劣天气，很容易导致安全事故的发生，而且需要消耗大量的人力物力。 无人机已广泛应用于生产生活中的各个领域，与常规人工巡检方法相比较，此项技术更为先进、安全、有效，可以成为保证线路安全运行的一种新的经济可行的手段。
3 当前无人机在输电线路巡检中的运用
多旋翼电动力无人机能够在日常巡检和应急抢修中，通过高精度飞行控制系统，近距离靠近输电线路低速飞行或者悬停，通过所搭载的高清摄像机或者热成像仪等监测设备，实现对故障或隐患点的精细检测。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆 无人机的使用范围也是很广阔的，如监控、搜救、测绘、搜索等都能够用的上，就可以最大程度的消除安全隐患，制定更为合理的巡检或抢修方案，节省人力物力，缩短抢修时间。 在输电线路中使用无人机，可以说是民用领域发展的一项重要表现，通过使用电动力多旋翼巡视无人机，无需花费额外的人力和器械，也不存在工作安全问题，就可以对电力日常巡检和应急抢修工作中的各种隐患或故障点进行精细化监测，监测对象可覆盖所有感兴趣的位置，包括工作人员无法到达或者很难到达的地点，为管理人员的指挥决策提供详尽真实的参考数据。 运用实例：国网某修公司在日常使用最多的便是型多旋翼无人机，这种机型具有无可比拟的优势，它不仅有着最大起飞重量，而且也有着最大载荷量。 它的机身采用的是碳纤维复合材料，并且采用双路复合供电。 它的起降方式有两种：①自驾；②手控，并且具有增稳、手控或者自驾等控制方式，还有失控保护的功能，从而大大降低人员的生命安全风险。 此外，随机还搭配柔性防抖云台，很多的器材可以搭载，比如红外热像仪器、可见光照相机以及摄像机等等。 在设备带电的条件下，该机型可以解决很多的问题，具体有以下几方面：①对地线上、线路导、下挂点金具连接情况进行检查；②对地线、导与金具的连接部位的磨损情况进行检查；③对特殊地段绝缘子串销钉锁紧缺情况进行细致的检查；④对地线、线路导损伤情况进行诊断，并且能够提供依据给检查缺陷的处理方式；⑤能够进行故障巡视作业，比如寻找雷击闪络点等等。
4 无人机在输电线路巡检中的发展
无人机投入到输电线路的巡检方面的前景应当是非常广阔的，无人机的使用不仅效率高，而且很安全，能够在很多方面解决现在巡检制度中所出现的一些问题，同时优化线路巡检的整个过程。（1）从巡检方式角度看使用无人机可代替以往的人工对输电线路的巡检，其独特的航拍功能，可以通过遥控独立对输电线路进行拍摄，从而大大提高了巡检的效率，同时也保证了作业工人的安全问题。无人机是通过无线遥控，用装备本身的程序控制机体上的拍照设备进行输电线路巡检，因为巡检路线会出现很多不同的情况，所以在进行巡检过程之前，需要优先策划出无人机最佳的巡检路线并应将巡视路线设定成为往返巡视路线，便于工作人员能够观察到不同的角度，提高对输电线路的巡检质量。（2）从巡检制度角度看当代巡检对于巡检制度提出了更新、更高、更难的要求，例如减少巡检人员数量、压缩巡检人工成本、提高巡检精确度、确保巡检安全性等，而无人机巡检能很好地适应这些要求。 尤其在事故发生频率较小的区域，相对于利用大量巡检人力资源来说，用较低的人力巡检成本便可将无人机科学控制，并达到预期效果，由此不难看出无人机巡检的利用可使巡检制度更加科学化。伴随着科技的快速发展和提高，无人机的使用成本也会不断的降低，当降低到一定程度时，便可以推广到大规模的使用当中去了，为了保障可靠的输电性能，供电企业都可以将无人机利用到全线路的日常巡检当中去，而不是只跟现在一样，只能进行短期巡检。
5 结束语
在供电企业的日常工作中，对输电线路的巡检是需要大量人力、物力的一项工作，对工作人员的各方面素质都有较高的要求，不仅对员工的身体和心理素质要求高，工作人员还必须要有足够的耐心和细心。 由于电力的需求量日益增多，工作人员将面临工作量的日益升高，这也要求巡检人员在心理上和生理上要有足够的承受能力，在很多时候，因为工作量的增多，巡检人员会有疲惫感从而导致巡检质量降低。 而无人机的出现和使用则有效解决了这一问题，不仅提高了巡检效率，还减少了工人的工作量，同时还降低了企业的投入成本，提升了企业的经济收益。
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论文作者:王金城
论文发表刊物:《探索科学》2016年8期
论文发表时间:2017/1/9
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