（西北电力建设第三工程有限公司 陕西咸阳 712000）
摘要：本文详细介绍了角行程电动执行机构的安装及调整方法，同时对于施工中的容易忽视的方面介绍比较详细，为角行程电动执行机构的安装及调整提供了参考，保证了施工过程中角行程电动执行机构的安装质量。
关键词：角行程、电动执行机构、安装、调整
一．执行机构简介：
执行器在控制系统中又称为终端控制元件，它是正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。执行机构响应调节器来的信号或人工控制信号，并将信号转换成位移，以驱动调节机构。
常用的执行机构有电动和气动两大类；调节机构一般为阀门（调节阀、截止阀、闸阀、蝶阀等）和风门挡板。
执行机构与调节机构的连接有两种方式：
1.1直接连接：执行机构一般安装在调节机构（如阀门）的上部，直接驱动调节机构。这类执行机构有：直行程电动执行机构气动薄膜执行机构和气动活塞执行机构等。
1.2间接连接：执行机构与调节机构分开安装，它们之间通过转臂及连杆连接，转臂作回转运动。这类执行机构有角行程电动执行机构、气动长行程执行机构等。
对于热工专业，间接连接的执行机构一般用于风门挡板，并且此类执行机构的安装工作中容易出现安装质量问题，在此对于此类执行机构的安装和调整方法加以探讨。
二．角行程电动执行机构的安装
1.执行机构底座的制作及安装
1.1安装位置的选择。
1.1.1执行机构一般安装在调节机构的附近，不得有碍通行和调节机构的检修，并应便于操作和维护。
1.1.2连杆不宜过长，否则应加大连杆联接管的直径。
1.1.3执行机构和调节机构的转臂应在同一平面内动作，一般在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直。
1.1.4执行机构与调节机构用连杆联接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小，逆时针转动时调节机构开大。如与此不符，应在执行机构上标明开关的手轮方向。
1.1.5当调节机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。否则，可能在执行机构未操作时，其转臂随着锅炉热膨胀而自行动作，甚至发生顶坏拉杆等现象。
1.2底座的制作
安装电动执行机构时，应用螺栓将其固定在专门制作的底座上，底座的结构形式有两种。
1.2.1由钢板和型钢组成的底座。此类底座由上下钢板和支柱组成，电动执行机构用螺栓固定在钢板上，下钢板与地板或基础焊接固定（见典型图1）。
1.2.2由型钢制成的底座。
这类底座由槽钢制成，槽钢一般直接焊接在金属构件或预埋铁上，电动执行机构用螺栓固定其上。（见典型图2）。
1.3底座的固定。
执行机构的底座应安装牢固、端正，安装底座或支架时，可按下列方法固定。
1.3.1底座安装在钢结构的平台上或有预埋铁的混凝土结构上时，可用电焊固定。
1.3.2底座安装在没有预埋铁的混凝土楼板上时，应在二次灌浆前进行，采用穿墙螺栓固定。
1.3.3执行机构底座在烟风道上固定时，要考虑热膨胀的影响，底座必须安装在烟风道上。
1.3.4执行机构底座安装完毕，须检查焊缝焊接质量。固定完成后，及时除锈，刷防锈漆。
2．执行机构安装
2.1执行机构领用及倒运
2.1.1执行机构在领用前应认真核对图纸上的设计位号、规格型号，经确认无误后方可领用，领用时要仔细核查执行机构的规格型号。
2.1.2仔细对照装箱单，检查执行机构配件是否齐全，外观情况油漆是否完好；将手动/电动切换把手，切换到手动位置，手试摇执行机构，检查机械部分是否灵活，有无卡涩现象；检查是否有漏油现象。
2.1.3执行机构在倒运时，根据执行机构设计安装位置的不同，分区域采用不同的倒运方法进行倒运。在执行机构倒运时应带包装箱进行，以防止倒运期间损伤设备。
2.2连杆的配制
2.2.1调节机构摆臂长度的确定
角行程执行机构和调节机构的连接方式，实质上是一种铰链四杆机构（如下图所示）。该机构中固定不动的杆l4称为机架；与机架用回转副连接且仅能在某一角度内摆动的杆l1（执行机构的转臂）和l2（调节机构的摆臂）称为摇杆；不与机架直接连接的杆l3称为连杆。一般执行机构的转臂长度是一定的，连杆配制前应先求出调节机构摆臂的长度。
铰链四杆机构
判别执行机构与调节机构的连接是否最优，可用下列三个条件来衡量：
2.2.1.1保证满足运动要求，并达到调节机构从“全开”到“全关”，应是执行机构的全行程（执行机构全行程转角一般为90°）；
2.2.1.2执行机构作等速运动时调节机构的非线性误差最小；
2.2.1.3在传递功率时有较好的传动条件，即机构的传动力矩性能最好。
在配制连杆与摇杆的连接位置时，一般使执行机构与调节机构在1/2开度时，摇杆与连杆近似垂直。
连杆两端的接头分别与执行机构、调节机构的摇杆连接，中间的主杆为连接管。接头的连接形式有叉形接头和球形铰链接头两种。前者仅适用于执行机构与调节机构的摇杆在同一平面的连接；后者适用于各种场合，且可消除连接间隙所造成的空行程。
安装后，应检查连杆各连接关节，不应有松动间隙，但亦不应太紧而卡涩；缩紧螺母应锁紧；销轴与销轴孔配合适当，以保证有良好的调节效果。
2.3执行机构的防雨设施
露天安装的执行机构必须安装防雨棚，防雨棚的安装不能有碍连杆的动作，不影响执行机构的调试、检修工作。
三.角行程电动执行机构的机械调整
3.1电动执行机构需就地手动操作时，可将电动机上的把手拨到“手动”位置，摇转手轮即可。
3.2角行程执行机构的机械调整主要是指调整调节机构拐臂的长度，若电动执行机构转动90°,而调节机构未走完行程时，应将调节机构摆臂销轴孔向里移，即缩短拐臂长度。
3.3若调节机构“全关”至“全开”而执行机构转臂旋转不到90°，则应将调节机构摆臂销轴孔向外移，即增加拐臂长度。
3.4在改变调节机构拐臂长度后，连杆的长度应用正反扣螺杆上的锁紧螺母锁紧。
3.5电动执行机构安装时应使连杆有一定的调节量，手摇执行器时应检查传动空行程：自动＜1％,远方操作＜1.5％。
四、结束语
以上内容仅是个人在工作中的一些实践经验，希望给各位的工作能带来一定的帮助。当然，其中难免有介绍不到处和欠缺处，愿与诸位同行共同探讨，共同提高技术水平。
参考文献：
1．《生产过程自动化及仪表》 孙自强主编 华东理工大学出版社
2．《电力建设施工及验收技术规范》（第5部分：热工自动化） DL/T 5190.5-2012
论文作者:田野
论文发表刊物:《电力设备》2019年第8期
论文发表时间:2019/9/19
标签：执行机构论文; 机构论文; 连杆论文; 底座论文; 行程论文; 长度论文; 摇杆论文; 《电力设备》2019年第8期论文;