摘要：随着线路资产规模日益庞大，依靠传统人工为主的线路巡检模式已不能适应现代化电网精益化运维管理的需要。实践证明直升机巡视不但减轻了巡视人员的劳动强度，弥补了地面巡视方式的不足，在确保电网安全稳定运行中起到了重要作用。将人巡和机巡两种运维模式相结合，可有效提高缺陷发现率，确保线路安全稳定运行，提高企业核心竞争力。
关键词：人工巡检；直升机巡视；结合
1输电线路地面人工巡视特点
(1)地面人工巡视方式应用广泛，发现铁塔基础缺陷能力强但技术含量低。输电线路直升机和无人机巡视近些年才兴起，目前使用最多的巡视方式仍为传统的地面人工巡视。地面人工巡视能够对一些细小的隐患和缺陷进行快速、直接的现场处理或反馈，在发现铁塔基础缺陷方面较有优势，但巡视主要依靠人工完成，技术含量较低。(2)部分地区无法开展地面人工巡视。部分输电线路分布在无人区、原始森林区、冰雪覆盖区、滑坡泥石流地质灾害区和跨江跨河等复杂地形区域，地面人员无法到达线路所在位置，因此无法开展地面人工巡视工作。(3)线路红外检测难度大。传统的地面人工红外检测是由巡线员携带手持红外热像仪，奔走于崇山峻岭之间，抵达线路下方后操作仪器进行设备发热检查。这种方式存在的问题有：手持红外成像仪重量较重且价格较贵，在崇山峻岭间携带不方便且不安全；线路档距中央接续管不易进行测温。(4)传统的地面人工巡视工作量大、效率偏低。山区地形时，每人每天只能巡视3~5基铁塔；平原地区时，每人每天巡视6~8基铁塔，相比直升机每小时飞行巡视约50基铁塔，地面人工巡视效率低。(5)巡视作业人身伤害风险高。传统的地面人工巡视作业受地理环境因素的影响较大，在野外巡视遭受马蜂和蛇虫叮咬概率大，巡视条件艰苦，作业人身伤害风险高。
2输电线路直升机巡视特点
输电线路直升机巡视在国内外发展已非常完善，目前国外已形成以直升机巡视为主的巡检模式，国内两大电网公司也实现了直升机巡视作业的常态化，效果较好，有很大的发展空间。大致包括以下几点：(1)巡视不受地域影响且效率高。直升机可以方便地穿越崇山峻岭，跨越林区、沼泽、湖泊和地面无法到达的无人区等区域，几乎不受地域限制。直升机机动灵活，巡线速度约为20km/h，是地面人工巡视速度的几十倍，巡检效率高。(2)发现隐蔽性缺陷能力强。直升机可以利用机载陀螺仪内部集成的稳定红外热成像仪发现线路上的一些隐蔽性缺陷，如引流板和金具发热、合成绝缘子内部损伤发热、瓷质绝缘子零值等。而人工巡视很难发现这些缺陷，这是因为虽然配备手持红外热像仪，但在地面受巡视位置等因素限制，人工巡视不像直升机巡视可以全程监视。在巡查设备隐蔽性缺陷能力方面，直升机巡视相比人工巡视优势明显。(3)巡视质量高。直升机巡视时距离铁塔和导地线较近，且直升机巡视角度及采用的设备均比地面人工巡视的好，因此能够发现许多地面人工巡视难以发现的缺陷，如导地线散股和断股、绝缘子串销钉脱落失效、间隔棒爪手脱落、杆塔上遗留施工或检修的小器具和压接管距离防震锤安全距离不足等。(4)发现铁塔瓶口以上缺陷的能力强（以瓶口为界，把铁塔缺陷位置划分为瓶口以上和瓶口以下）。导地线、绝缘子和金具缺陷属于瓶口以上的缺陷，接地、杆塔和线路走廊等缺陷属于瓶口以下的缺陷。直升机巡视发现的缺陷主要为导地线、金具和绝缘子类缺陷，即直升机巡视发现铁塔瓶口以上缺陷的能力强。(5)铁塔基础巡视难度大。受地形地貌因素的影响，部分铁塔基础附近有杂草或杂树生长，使直升机巡视角度受到限制，且直升机距离基础较远，影响巡视效果。因此，直升机巡视铁塔基础缺陷效果较差。
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3架空输电线路中人巡与机巡相结合的管理
3.1人巡与机巡相结合的作业配合
(1)巡视计划配合。根据规程要求，并结合巡视线路地区气候、空管等特点和往年的巡视经验编制直升机年度、季度、月度巡检计划。避免出现人巡和机巡在同月内开展，或者线路停电时进行机巡作业的情况。具体配合要求如下：当月安排有直升机巡视计划的线路不宜重复安排人工巡视，直升机巡视发现疑似重大、紧急缺陷需要立即复核处理的，及时安排人工开展特别巡视确认并进行处置；采取直升机巡视的线路直升机巡视后的第一次人工日常巡维可更改为特别巡维，非I、II级重点管控线路人工日常巡维周期间隔可延长一个月，特别巡维按照重点设备维护策略要求开展；当年安排有直升机巡视的线路可不安排人工红外检测工作，有特殊要求的除外；直升机巡视若受气候、环境、航空管制等外部因素影响造成机巡计划发生临时性改变的，直升机巡视与下一月安排的人巡计划进行对调。
(2)故障巡视、设备风险预警巡视配合。当发生500kV线路或Ⅰ级管控的220kV线路停运故障8小时后，以及故障可能导致三级及以上电力安全事件风险的，人工巡视未发现故障点，应启动直升机巡视程序。当调度发布可能导致一般及以上事故电网风险预警，相关220kV及以上线路在上月未开展全线检查，不能准确掌握设备健康状况水平时，设备运行单位可尽早向公司设备部提出申请对线路全线进行直升机巡视检查，机巡作业单位根据具体情况做好设备风险预警巡视配合，发现问题及时处理，确保电网安全稳定。
(3)巡视需求、信息配合。线路运行单位应逐月收集整理线路巡维信息，直升机巡视前两至三周，机巡作业单位应采用联系单与线路运行单位进行需求沟通联系，明确巡视需求及线路运行状况等情况。直升机巡视后应将未能开展直升机巡视区段及巡查项目等内容及时反馈到设备运行单位，运行单位针对上述问题组织开展特别巡维。
3.2人巡与机巡相结合的利弊分析
多元化的巡线作业模式有利于提高线路运维水平，主要体现在以下几个方面：一是克服独立、单一巡线模式下的片面性，从区域、地形、环境、周期等方面合理安排所要采取的巡线作业模式，全面保障线路安全稳定运行；二是能够实现线路巡视成果的资源共享；三是能够充分利用现代先进的科技成果，提升线路巡视工作的科技化和智能化水平，构建便捷、高效的作业体系，大大提升工作效益。建立架空输电线路直升机及地面人工巡视互补机制，是提高线路的精益化运行管理水平的重要举措，能够显著地降低线路运行成本，统一和规范各种巡视方式。但是架空输电线路电气部分导地线金具、接续等部件红外温度检测结果应以直升机为准，因运行方式、天气变化等原因在人工复核达不到重大、紧急缺陷标准应作为一般缺陷处置。其他按相关规定执行，形成缺陷闭环管理。
4结束语
通过架空输电线路中人巡与机巡相结合运维模式，能够为输电线路管理提供更加高效、经济、环保的技术手段，起到输电线路运维降本增效的目的。
参考文献
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[3]六旋翼无人机对输电线路日常巡检应用的研究[J].石振江，徐晓峰，梁照敏.科技风.2015(13).
论文作者:庞亚亚
论文发表刊物:《电力设备》2017年第13期
论文发表时间:2017/9/19
标签：直升机论文; 线路论文; 缺陷论文; 地面论文; 作业论文; 铁塔论文; 发现论文; 《电力设备》2017年第13期论文;