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摘要：新兴技术PLC的发展带动了电子生产行业自动化的发展，特别是基于PLC的伺服电机运动控制系统的广泛应用，推动了行业的高速进步，极大地提高了仪器自动化的使用效率。本文分析了基于PLC的伺服电机运动控制系统的实现原理，并说明了基于PLC的单双伺服电机管控功能的合理实现，研究有利于提高伺服电机运动控制系统的推广应用。
关键词：PLC；伺服电机；运动控制系统
步进电机运动控制系统已经不能满足当今市场对电子生产行业自动化发展的要求，已经逐步被市场所抛弃，市场急需精度控制更高，运行性能更加高效的电机运动控制系统。伺服电机控制系统由于其精度控制更高，运行性能更加高效，在市场中得到越来越多的应用。研究发现伺服电机控制系统和PLC技术结合起来的效果更好，自动化程度更高，效率更高。为了更好满足市场需求，了解清楚基于PLC的伺服电机运动控制系统是有着重要意义的。
1基于PLC伺服电机运动控制模式的科学实现
使用SGDV-2R8A02A的驱动功能模块的相应伺服电机，利用EC20系列中的PLC的相应A/D与I/O的拓展功能模块，可以更好的实现电子仪器的自动化[1]。使用以上描述的功能模块，可以很好的达到电子仪器自动化控制模式的有效实现，更高效的达到相应的目的。
PLC技术中的脉冲量参数作为伺服电机控制的定位作用，而PLC技术中的模拟量参数作为伺服电机控制的限速电机作用，伺服电机控制系统和PLC技术完美结合。PLC技术能够使得伺服电机获得准确的信息反馈，并利用两个有一定比例的模拟量达到管控电机速度限制的目的[2]，利用脉冲模拟量可以得到电机各个部分的信息反馈，通常模拟的电压能够有效反馈到伺服控制系统中，模拟的脉冲能够有效转换信号到伺服控制系统，达到及时有效的目的。
随着伺服电机控制系统的发展，市场的推广应用，要求自动化控制的伺服电机系统越来越复杂，传输信号越来越多，要求处理反馈的速度也越来越高，也就是说对控制系统对接收到的脉冲数据的转化处理的要求日益提高，对电机的整体性能要求也逐渐提高。因为随着控制系统传输的信号的大量增加，必然对电机的数量要求增大，同时对功耗的要求增大，对散热功能也必然有更高的要求。所以如何在实现以上目标的同时，减少消耗，降低成本，扩大市场推广至关重要。通过分析与掌握PLC与电机运行频率、绕线之间的关联性情况，准确实现对脉冲信号的追踪掌握，能够达到有效缩短电路流程的目的。合理的优化电路设计，设计电机结构，能够有效缩短电机控制系统对脉冲信号的反馈时间，减少不必要的时间浪费。
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2基于PLC的单双伺服电机管控功能的合理实现
2.1科学管控单电机
通过PLC单方位的管控命令，使单电机得以有效管控，研究中涉及到的PLC技术具备DRVA、PLSV以及DRVI等多种命令功能，其中PLSV命令随着时间的变化而变化，由于是变速的控制命令，所以不能实现精准的控制效果。而DRVI命令则不随着时间变化而变化，能实现精准控制目的，具有一定的防止变化补救措施 [3]。而DRVA命令不仅能实现精准控制目的，而且会随着时间变化而变化，随着命令的改变而达到相应的反馈效果。
实施设计此系统的过程中，以PLSV作为主控命令，达到确保运行稳定性的效果。而另外两个命令则起到辅助的作用，处于暂停的情况时，电机会获得方位的明确与调控处理。
设计电机控制系统明确的功能划分，可以使得控制系统高效率的实现想要的目标。一是要明确电机操作控制命令，精确实现系统管理控制目的。不同的操作实现不同的目的，对于电机控制系统，只有明确的控制命令才能达到系统管控的科学实现。二是能够实现电机控制效果，通过操控两个相应的按钮，即能够实现点动管控的效果，让暂停的电机恢复功能，形成正、反方向的操控[4]。
2.2注重双电机的有效管控
与此同时，注重双电机的有效管控也十分必要。双电机的控制工作与单电机的控制工作有所不同，双电机的精准定位与电机速度匹配的控制工作较为困难，应当注重两组电机的运行情况和速度之间的关系。利用A/D对两组电机的数据信息加以转化处理，运用PLC技术可以实时监控其具体的运作状况，从而确保两组电机一起运行。
设计具体的运行程序的过程中，应严格遵循排线与从绕线相关电机的运作方式，以达到良好的功能匹配度。实施设计系统的过程中，需要将排线电机作为主控设施，并且运用PLC技术，对其中的程序加以设计和优化，实现相应的监控功能。
利用双电机伺服控制系统能够有效提高设备的运行效率，达到提高电机控制系统性能优化的目的。双电机能够实现相当的匹配度，实现类似于监控等更多的目的，而且在科学管理控制的前提下，能够有效实现转向的目的。管理控制如果是在持续作用条件下，系统并不会真正实现转向操作目的，这是因为在持续作用条件下的电机是一直出去工作状态，对系统并无脉冲反馈，无法实现转向操作的控制命令。显然，科学管控双电机的运行功能模块是非常重要的。
3结论
本文分析了基于PLC的伺服电机运动控制系统的实现原理，并说明了基于PLC的单双伺服电机管控功能的合理实现，科学管控单电机、注重双电机的有效管控，研究有利于提高伺服电机运动控制系统在市场上的进一步的推广应用。
参考文献
[1] 靳永周.基于PLC的伺服电机运动控制系统设计[J].中国高新技术企业，2017，14（16）：116-117.
[2] 吉红，夏春茂，王凤桐.基于PLC的伺服电机位置控制系统研究[J].科技经济导刊，2016，20（15）：150-155.
[3] 程院莲，周华.基于三菱FX5U系列PLC的工作台运动控制系统设计[J].机电工程技术，2017，46（14）：118-122.
[4] 张志敏，路敦民，张厚江等.基于LabVIEW及PLC电机运动控制系统的设计[J].测控技术，2016，35（11）：156-160.
论文作者:高乙翔
论文发表刊物:《科技新时代》2019年3期
论文发表时间:2019/5/9
标签：电机论文; 控制系统论文; 伺服电机论文; 目的论文; 命令论文; 脉冲论文; 功能论文; 《科技新时代》2019年3期论文;