江苏省特种设备安全监督检验研究院苏州分院 江苏苏州 215000
摘要：智能起重机就是一种起重机器人，它将一些智能技术应用于起重机，使起重机能够自动识别周围环境，模拟人的操作、自动起吊运送物料。它是人工智能技术与基础自动化及无线通讯、ERP技术结合并在起重机上应用的产物。它是人工智能技术与基础自动化及无线通讯、ERP技术结合并在起重机上应用的产物。智能工业设备不需要工人进行手动操作，智能化在生产上的应用就是为了实现二十四小时持续工作，从而提高工业生产效率。同时，智能化生产也会为工业生产的方式带来极大的转变，使新型工业体系得以发展。
关键词：智能无人起重机；技术应用；前景研究
引言：
起重机可以在一定范围内快捷灵便地运输物品，是一种空间运输的机械。而智能起重机相比传统起重机有着更为明显的优势，并且随着科学技术的不断更新，其相关技术也已经趋于成熟，已广泛地投入到市场中。
一、智能起重机的发展现状
随着时代的发展，传统的人工手动操作起重机已经不适用现代企业高速运转的需要，同时自身还存在着许多弊病。大多数生产现场存在着环境较差的特点，工人在高温、粉尘的恶劣工作环境中可能会导致工人劳动强度过高、工作效率低、安全问题难以保障等问题。与此同时，企业不但要为劳动成本支付高额补偿，还要对工作人员的健康负责任。智能起重机技术的问世正好解决了以上问题，它不再需要专业的操作工人，只需要一名工作人员在操控室便能监控数台智能起重机进行工作。当前我国已经发布了2025智能制造规划，着眼于我国的起重产品，智能化的起重机能够实现更明确的吊钩定位，缩小漂移幅度，十分适用于一些对安装要求较高的工作场地，而智能技术的再一次发展将会为起重机技术带来新一轮的革新浪潮。
智能起重机多用于自动化码头上，例如著名的世界首座自动化散货码头——上海罗泾港（如图（1））。它还应用于无人库管，为企业减少了人力浪费和劳动开支。除此之外，在一些工作环境较为恶劣的工作上，比如高温环境下开展的冶炼企业、高污染环境下的采矿工作都会利用无人起重机，这样不但会保护工作人员的健康，减少意外事故的发生，还为企业节省能源开支。
然而在工厂车间中却很少使用到智能起重机，这是由于当下的技术还不能克服现场的电磁干扰对检测的影响。即便国外一些研究成果超前的公司，如著名的西门子公司虽然已经取得了一些成果，但技术的不成熟使在当下市场上还未完全投入运用。
图（1）上海罗泾港
二、智能起重机研究内容以及未来研究方向
（一）智能起重机在各行业发展失衡
虽然起重机种类繁多且在市场上广泛应用，但各行业智能技术水平良莠不齐。比如上述提到的虽然在港口作业中起重机智能化水平较高，但在冶金行业中仅采用了自动化技术，甚至在电器控制上还需要人工操作。由于起重智能化的发展失衡，因此冶金行业还不能将更科学的技术应用到工作中。要求在开发新型的智能起重机时要兼顾各行各业，发展专用或通用的智能起重机。
（二）智能起重机在未来的应用前景
1.航天领域的应用
我国对外太空探索的科技技术在世界各国中也是遥遥领先的，因此国家也对此项目投入了不少财力和物力。宇航员在月球和火星的探索中，其主要工作就是采集土壤标本。传统的采集工作通常是由遥控机器人完成，但在外太空环境下，遥控信号难免会受到各种因素的干扰，在指挥过程中出现错误。而未来开发出了具有高度分析的职能起重机，将会对外星样本采集具有重大的作用。
2.深海勘测的应用
因深海勘测受到水压等因素的影响，其困难程度远远大于太空探索。而开发出高度职能的深海起重设备可以在深海采油的过程中加快施工进展，降低维护成本，还可以使救援速度明显提高，及时救助被困船员。
3.军事领域的应用
智能无人起重机运用到军事领域也同样会带来许多便捷。例如，在排雷工作中，职能无人起重机可以加快排雷速度，实现地雷的快速运出，使战斗任务按时完成。它同样也是对未来发生战争时后勤工作的保障，即便在地形复杂的战地，智能无人起重机也可以快速运输战略物资，且可以连续二十四小时工作，不受战地干扰。也唯有更科技化的智能设备才能在危险地带继续保持高效的工作，更好地服务于人类。
（三）健全完善起重机智能技术体系
目前，起重机的智能化技术研究也是为了提高局部性能技术，研究也应用到了各种各样的技术中。但目前来说，急需要研究解决的是起重机智能技术体系的规范化、系统化。真正成熟的智能起重机应该由软件、硬件构成完善的体系，其结构体系就如图（2）所示。
图2 智能起重机体系结构
智能起重机在科技发展的今天应该应用最先进的技术，使起重机的智能部分更加完善，再与信息系统结合，将信息处理智能化，智能部分信息化。
三、结束语
智能无人起重机便捷有效的优点使它在市场上广受生产厂商和用户的欢迎。尽管我国的起重技术水平还不能与世界上许多发达国家比肩，但不可否认的是其应用的广泛和发展前景的广阔。依据当下所研发出来的理论成果，相信在不久的将来智能无人起重机的应用研究将会被极大推广。在未来不但可以应用于钢铁化工等危险场所的工作，也可以推进我国的科学探究工作迅猛发展。
参考文献：
[1]李汉省, 贺永波. 智能无人起重机技术应用现状及前景研究[J]. 工业:00222-00223.
[2]孙立红, 刘海峰, 田绍鹏, et al. 智能无人起重机技术应用现状及前景[J]. 河北冶金, 2016(3):74-76.
论文作者:齐忠磊,汤宝生
论文发表刊物:《防护工程》2018年第35期
论文发表时间:2019/4/4
标签：起重机论文; 智能论文; 技术论文; 工作论文; 环境论文; 深海论文; 前景论文; 《防护工程》2018年第35期论文;