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我国首座EPR核电项目是台山核电站,主设备包括压力容器、一环蒸发器、二环蒸发器、三环蒸发器及四环蒸发器等。本文以压力容器为例讲述三维模拟在主设备吊装过程中的应用。压力容器位于反应堆厂房中心位置,具有尺寸大、重量大的特点;同时,EPR堆型在我国核电安装中属于首堆,没有成熟的安装数据及经验;压力容器在相对狭小的核岛厂房内吊装引入时容易存在隐患风险,因此需要正式吊装前对吊装过程进行4D模拟,检查各个环节是否存在碰撞情况,同时对吊装方案的合理性进行验证。
1 4D技术原理及应用
4D技术是建模技术、算法技术和动画技术三者的有机结合,首先在计算机中按实际尺寸建立三维模型和场景,根据要求设定模型的运动轨迹,虚拟摄像机的运动和其他参数,为模型赋予特定的材质,生成模型的运动过程。由于其精确性、真实性和可操作性,目前被广泛应用于医学、教育、军事等诸多领域,由于效果直观,更加适用于尚未实现或准备实施的项目。
2 反应堆压力容器简介
反应堆压力容器是核电站最关键的设备,是核电站的“心脏”,位于反应堆厂房中心位置,是包容和支承堆芯核燃料组件、控制组件、堆内构件和反应堆冷却剂的钢制承压容器,是保证核电站安全和寿命的重要部件,其具有尺寸大、重量大的特点,对吊装过程要求严格。台山核电站反应堆压力容器是外形尺寸为10562mm×7339mm×7304mm,净重为423吨,庞大的尺寸和重量给吊装引入工作带来挑战。
3 吊装过程三维模拟应用研究
3.1 PDMS三维建模
研究人员根据搜集相关的图纸,包括土建图纸、压力容器图纸、工机具图纸等,统计对应的外形尺寸;现场人员对实际外形尺寸进行测量,将数据反馈给研究人员。建模人员对不同专业进行分类,统计所需建立的数据库资料,由建库人员根据需求建立相应的元件库、等级库、特性库等数据库;建模人员以实际尺寸在PDMS软件中按1:1的比例建立核电站三维模型,建立出反应堆压力容器吊装环境。
3.2 反应堆压力容器吊装引入过程及路径分析
(1)压力容器由临时液压龙门架提升和水平运动过程置于运输轨道,运动过程为线性运动;
(2)压力容器在轨道上运输过程,分为直线轨道上的线性运动;在30度轨道上的曲线运动。
(3)压力容器与环吊液压提升装置TLD A、TLD B连接后,由环吊吊运到枕木的旋转运动过程;
(4)压力容器翻转直立及下落就位过程,翻转过程为曲线运动;下落就位过程为线性运动。
3.3 吊装模拟研究过程
反应堆压力容器吊装过程模拟过程中,需要设置与实际吊装过程一致的路径,以真实的反映现场吊装过程情况。压力容器的吊装引入过程主要分为线性运动和曲线运动。
3.3.1 线性运动
线性运动中压力容器坐标设置相对简单。压力容器线性运动,重心坐标位置同样也是线性运动,因此根据运动路径分析出压力容器吊装过程中的重心坐标,将模拟中的坐标位置与实际位置设置一致。
3.3.2 曲线运动
曲线运动中,压力容器及运输托架前部、后部装置、环吊液压提升装置TLDA、TLDB等部分运动均要与其在实际的运动一致,由于运动方向和距离不相同,因此每个运动物体分别建组,对每个组单独进行坐标设置,使模拟中运动与实际相符。坐标设置根据各组的相对位置、旋转角度等设置。过程中各组的相对距离保持不变,根据这一原则,确定出各组的位置,再根据位置确定出旋转的角度。
4 风险区域检查
压力容器吊装三维模拟中,通过对每个细节进行观察分析,得出主要的风险区域包括压力容器通过设备闸门、压力容器与TLDA及TLDB连接过程、压力容器在核岛中心下落就位过程。
4.1 压力容器通过设备闸门
经过测量,上部管嘴与闸门上侧的距离约为100mm,测量时,选择平面与平面的距离,这样测量的距离为两个平面之间的最短距离,在此过程中,不存在碰撞情况,但需重点关注此区域。如图1所示。
图1 压力容器通过设备闸门
4.2 压力容器与TLDB连接过程
当压力容器牵引至与TLDB连钩位置时,观察压力容器管嘴与四环蒸发器墙体的间隙,无碰撞情况发生,测量间距为26mm;厚重墙上侧与前部吊耳之间无碰撞情况,间距为240mm,此过程中无碰撞情况发生。
4.3 压力容器旋转直立及就位过程
压力容器经过旋转、翻转直立后,通过环吊牵引至核岛中心上方,由于存在堆坑池壁凹槽偏离设计位置约50mm的情况,如将压力容器在核岛中心位置下落就位,管嘴与凹槽存在碰撞情况,需要对方案进行调整:压力容器同样偏移50mm在凹槽实际位置处下落,待管嘴全部通过凹槽后,再将压力容器中心移至核岛中心位置,经过此种调整,避免了实际吊装过程中的碰撞情况,如图3所示。
图2 方案调整前后对比图
5 主设备4D吊装技术总结
路径的设置是模拟的关键,设备的运动分线性运动和曲线运动。线性运动中,首先根据图纸分析主设备的运动轨迹,总结出相应的坐标位置,还需要根据运动速度计算出运动时间,根据不同时间和对应的坐标信息设置主设备的路径。曲线运动路径的设置复杂,由于主设备及吊装工机具在运动过程中位移、角度等存在不同,需要分析各自的运动轨迹,根据时间和坐标位置设置主设备及工机具的路径。
主设备吊装模拟过程中,及时跟踪运动情况,检查是否有隐患发生,同时对吊装方案的合理性进行验证。
6 结论
本文讲述研究人员利用PDMS软件建立台山核电站三维模型,并进行4D吊装模拟的过程,对于容易发生碰撞的隐患区域进行重点模拟,得出了如下总结:
(1)对于压力容器下落就位过程中,管嘴和堆坑池壁发生碰撞的情况给出合理建议,避免实际吊装过程中风险的发生;
(2)此项技术对现场施工人员的技术交底和培训提供可视化的渠道,使人员全面掌握吊装细节;
(3)此项技术对核电站主设备的吊装提供技术支持,同样可应用于其他行业大型设备的吊装作业。
在后续的实际吊装过程中,现场实测数据与4D模拟的得到的数据一致,从而验证了模拟准确性;本次研究提高了EPR核电站压力容器施工的安全性和质量性,可以完整、有效地预测可能存在的碰撞风险,是核电站建造的技术创新之一。
参考文献:
[1]VANTAGE Review使用指南.
[2]刘璇、韩延峰.PDMS三维软件在海洋工程中的应用[J].中国造船,2011,52:224-225.
论文作者:杨远松,张勇
论文发表刊物:《基层建设》2019年第22期
论文发表时间:2019/10/29
标签:压力容器论文; 过程论文; 主设备论文; 核电站论文; 反应堆论文; 过程中论文; 位置论文; 《基层建设》2019年第22期论文;