杨国光
湛江市规划勘测设计院
摘要：现代科技的高速发展，非常多的先进技术和科技设备被广泛应用到生产生活中，极大的提高了工程建设和制造的生产效率，同时也对人们的生活带来了便利性。其中具有非常显著的工程实例就是低空无人机和全数字航测路径优化技术在工程测量中的应用。在日常生活中，我们能够随时发现无人机的存在，体积孝灵活机动、价格便宜等优势，这在工程建设中体现出非常明显的优势，能够去路况困难地区进行实时勘测，提高后期的工程规划设计效率，满足现代工程测量中的智能化和科技化的建造要求。本文主要是对低空无人机和全数字航测路径优化技术在工程测量中的应用进行全面的分析研究，能够为现代工程测量提供先进的技术支持。
关键词：低空无人机；全数字航测路径优化技术；工程测量；应用
前言：
随着我国社会经济的快速发展，我国对于基础建设和城市建设的支持力度都在逐年增加，同时项目建设难度和投资规模也在逐渐的增大，这就要求相关的建设单位需要对建设施工区域进行详细的勘测，通过对工程项目建设进行全面仔细的路径方案设计，以此提高工程项目建设质量。但在很多的项目中，建设施工区域位于比较偏僻或者环境比较复杂的地区，传统的测绘手段难以满足测量需求，这就需要采用先进的现代技术进行辅助测量作业，保证其工程测量精度和质量。
1无人机航空拍摄及航测内外业
根据现有无人机航空摄影级航测的应用技术，具体的工作流程是航带设计、航空摄影、外业控制测量与调绘、空三数据处理、空三成果导出。
1.1航带设计
根据项目测量需求，对无人机航拍设计软件需要进行专门的编程控制，制定专门的航拍技术。通过对工程建造项目的所在区域进行粗略估计，了解项目建设区域包含的地形或者山林等，特别是工程建设区域的建筑物和生态环境等事物，在进行航拍路径规划时需要对其进行特殊的增宽设计，这样能够使加密分区覆盖完整的项目建设区域中的接边点。
1.2航空拍摄
在实际的工程测量中，一般会使用燃油无人机完成测量航拍任务，根据任务难易程度，进行器材选配，需要配备高清数码相机，保证图像的清晰度，为后期的图像建模提供可靠的数据支持。同时需要根据项目规模确定航拍的次数，能最大程度的得到工程建设区域的所有图像，后期需要对图像进行专业的检验，选择其中图像质量比较高清的，并且能够满足建模需要的进行保存和处理。
1.3 外业控制测量与调绘
工程项目进行无人机测量时，需要先对工程项目进行坐标系确定。在进行航拍外控作业的时候，依据GPS接收机进行坐标点的定位测量，利用先进的技术手段进行控制测量，在线路的安排上要进行科学规范的布置外业控制点。在路径规划中需要设置好控制网点，提高航拍的效率和保证航拍精度，提高工程测量水平。
根据工程项目性质，在进行项目的测绘之前，要对工程线路和施工方案进行综合考虑，特别是其中的重点路径进行全面的测绘，舍弃较低敏感度的事物，这些事物对工程测量精度没有明显的影响。全面测绘工程线路周边的各种线路、道路、河流等地形，然后进行仔细的查看，并且要全面记录有影响的地物和地貌，这些勘测数据能够为后边的路径规划设计提供很多的数据支持，保证路径优化工作的顺利进行。
1.4 空三数据处理
根据项目规模和难度不同，需要对其进行划分不同的作业项目，每个小项目制定相应的目录，这样的作业项目进行的测量数据都能传输并保存到相应的目录中。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆作业项目经过建立之后就要进行空三作业，会根据影像传输、内定向、图形区域建立、自动点测量、交互式编辑、控制点量测和区域网评的顺序进行处理，保障作业项目工作的合理规范，提高项目工作的质量，为后期的空三图的形成提供很好的数据支持。
1.5 空三成果导出
现在的航测路径优化系统都是在HelavaDPS基础上进行开发设计的，这样的显示模式都是在单张照片的sup文件进行立体显示，sup文件会记载很多关于照片的参数，包括位置参数和姿态参数。这个模式跟之前的空三处理相关拍摄测量软件存在不小的差异，因此就要对数据处理格式进行转变。相关工程测量团队可以对根据项目的实际情况进行自主开发软件，这样能够更适合项目数据的处理，还能保障不同平台进行数据连接和处理，这是非常方便的，能够提高工程测量工作的效率和质量水平，因此相关的技术人员团队需要对其加以重视，发挥出自主软件开发的优势，为路径优化工作做出很好的推动作用。
2 线路路径优化
2.1 展绘及调整路径
根据实际的HelavaDPS的立体模型场景中，技术人员会在全数字影像地图上绘出最开始的路径设计方案，对其细节进行相关的修改，这样就会使路径能够成立。技术人员会戴上立体眼镜对全数字拍摄测量系统中的地形地貌进行仔细的查看，这样跟看立体电影一样，其中所建模型是非常形象具体的，能够帮助技术人员对项目区域进行仔细的了解，并且做出最好的路径规划。其中还会包括各个事物之间的距离，以及地形特征，建筑物性质等特征，这样对于技术人员的制定路线提供非常好的帮助，确定最后的路径规划。
2.2 电子模板实时排位
这其中需要对高程模型文件进行格式转换，使用相关的提取技术对三线断面和电子模板进行项目建设的布局，并且要遵照设计书上的要求进行设置优化布局。根据布局的建设位置，回到上一步的立体模型中进行查看，能够看到事物在实际工程建设中是否位于合理位置，保证建设事物能够满足建设要求条件。同时也要得出相关的参数数据，能够在显示屏幕中得到很好的再现，检查规划要求是否能够满足，这样才能确立路径，不然就要进行及时的修改，确保能够设计出最好的路径。
2.3 优化成果输出
根据上面的路径规划好之后，就对其中的所有数据进行保存和导出，并且要要把格式转换为AutoCAD所能支持的格式，这样能够为路线设计人员提供非常方便的数据参考和使用。这样随着路径设计方案最后的敲定，就可以对其中的调绘信息、高线等建模数据进行叠加，实际的生产过程中可以正射影像路径设计图纸，提高项目施工效率和保障项目建设质量。
3 结语
现代社会的发展带动了很多的工程项目建设，国家对于西部大开发和基础建设支持力度逐年在增加，我们国家幅员辽阔，地形复杂，在工程建设中遇到很多的工程测量问题，有很大一部分的原因就是建设区域非常复杂，技术人员不能进入仔细全面的勘察，导致很多的工程测量不能得到很好的设计数据，影响工程项目的建设和施工。随着现代科技的发展，无人机的出现和全数字航测路径优化技术的出现能够非常适合工程测量，可以为路径优化设计提供技术支持，选择其中最好的路径，能够降低工程建设的成本，还能做好环境保护和经济效益提高工作。随着技术的全面提升，低空无人机航拍测量能够在未来的工程测量中发挥出最大的优势，帮助技术人员制定路径优化线路，提供很好的技术支持和帮助，以此提高工程建设质量水平。
参考文献：
[1]黄慧杰,谭锦瑾,唐博,詹斌.低空无人机和全数字航测路径优化技术在电力工程测量中的应用[J].资源信息与工程,2017,32(01):119-120.
[2]刘建蓝.低空无人机和全数字航测路径优化技术在山区电力工程中的应用[J].科技创新导报,2015,12(35):50-51.
[3]李党罗,张进社,岳赤忠, 等.无人机在工程测量中的应用研究[J].科技资讯,2017,15(18):77-78.
论文作者:杨国光
论文发表刊物:《中国西部科技》2019年第22期
论文发表时间:2019/11/26
标签：测量论文; 路径论文; 无人机论文; 工程论文; 项目论文; 低空论文; 作业论文; 《中国西部科技》2019年第22期论文;