摘要：输电工程线路多处于山地，塔位施工运输条件较差，为提高效率采用索道运输，而一般的索道架设的导引绳采用人工展放，伴随着林木砍伐，青苗赔偿等情况，而且人工展放导引绳作业强度大、工作效率低、存在诸多不安全因素，本文介绍了金台铁路浙江台州仙居牵引站外部供电220kV配套工程无人机展放导引绳技术架设索道技术，为同类型的索道架设施工积累了经验。
关键词：无人机；展放；初级引绳；索道；架设
0、引言
索道运输作为输电线路工程主要的运输方式，地点选择大部分处于山地，一般的人工展放引绳虽然操作方式简单，但是在展放过程中需要砍伐大量树木做通道，既造成环境的破坏，又增加了施工成本；且人工展放导引绳作业强度大、工作效率低、存在诸多不安全因素。因此考虑新的展放方式，能够既减少施工成本，又降低安全风险。
1、索道牵引索展放现状调查
（1）人工展放：这种最为传统的方式历史悠久，使用的时间最长，尽管能够直接同时展放Φ13牵引索，但是需要大量的人力进行展放，人工成本高；同时，对于本标段山地地形较差，深沟遍布，各类跨越众多，牵引索展放施工风险高，升空安全性差，且需要大量砍伐树木，青苗赔偿费用高，施工成本较大。
（2）无人机展放索道引绳：借鉴无人机在导线放线中的应用，无人机展放初级导引绳是目前新兴的一种方法方式，六旋翼无人机展放初级导引绳安全系数高，无负荷条件下最大能在6级大风中稳当飞行，抗风飞行能力强；能在任何地方垂直起降悬停，不受任何地形限制；六旋翼无人机采用GPS遥控控制，抗干扰能力强；采用高储量电池供应动力，不受海拔高度影响，展放导引绳单价相对动力伞稍低。采用无人机展放索道引绳，确保工程建设安全。
2、应用六旋翼无人机展放索道导引绳
（1）六旋翼无人机共计有六旋翼，翼展间距1.3m，无人机自重5kg，电池重量4.5kg，最大起飞重量35kg，最大有效载荷10kg，续航能力30分钟，最大航程5km，正常作业半径2.0km，并可携带载 荷在5级以下风力安全飞行。六旋翼无人机全部支架采用3K全碳 纤维材料，部份连结件为航空铝材，机架坚固且轻盈，并采用大功率 高效盘式电机为动力，配合标配的6S24000mhA锂电池，飞行时间相对长；同时可完成精准GPS定位悬停、匀速巡航、大机动转弯等飞行 动作，并具有电磁干扰大、展线距离远等特点。
（2）六旋翼无人机垂直起飞升降技术：操作人员将六旋翼无人机放在索道支架旁边的开阔地面，尽量远离旁边的树木；放置完成将 电池安装至无人机背部，并于卡具固定，连接电源通畅。同时，将最 后抛投的水瓶与初级导引绳Ф2直径的韩丝导引绳相连接，并将水瓶挂在无人机腹部底下的抛投装置上，再次检车无人机和初级导引绳线盘转动良好，确认一切准备工作就绪。操作人员选好站位，启 动遥控电源开关，操作六旋翼无人机垂直升起，适时继续悬停调 整无人机飞行姿态，确认平稳即逐渐继续上升，高过塔顶一定距离 后，水平向远处支架飞行。飞行过程中，无人机平稳、快速、导引绳可 根据需要调整张力保持离地高度，总体效果较好。
（3）六旋翼无人机可视操作窗口和抛投技术：
无人机机身 下部设置安装有高清摄像头，可以通过手持遥控器操作窗口清晰看 见无人机飞行下部图像，给无人机遥控操作人员提供引导和参考，避免与跨越障碍物相撞。在无人机携带Ф2直径的迪尼玛导引绳至抛投点时，无人机下部悬挂的重物抛投装置即发挥作用，遥控操作 人员通过操作无人机下部抛投装置，放开重物，实现导引绳一侧支架固定，完成索道档距间导引绳的展放。
（4）牵引索展放
由Φ2牵Φ4，Φ4牵Φ8的迪尼玛绳，然后再用牵引机牵引Φ13牵引索，此时，可在各支点位置设立小型临时支架，并挂上两只滑车以及在始终端的地锚上挂上高速转向和反向滑车，将其放入备滑车中。在起始端用牵引机牵引Φ13的牵引索，Φ13牵引索展放完成后，用抗弯连接器连接两端绳头，将Φ13牵引索形成环状，再在始端的转向滑车处收紧环状余线。
（5）组立支架
首先组立发料场的支架，然后再组立中间以及卸料场的支架。中间和卸料场的支架首先考虑用人工搬运，如果人工搬运困难，可利用已架设的环状牵引索拉到所需位置，办法是先把最近一个支架的所需要材拉到所需位置，然后组立支架并装上支撑器，把牵引索放入支撑器的托轮中，再利用牵引索（在施工人员的协助下）把下一个支架所需器材拉到所需位置。这样由远至近，把各支架逐个组立完成。
（6）返空索和承载索展放
返空索和承载索也是利用环状牵引索拉到所需位置。首先牵引返空索，把返空索的一头用马鞍螺丝固定在牵引索上，牵引机慢速牵引返空索，当返空索的绳头通过每一个支架时，要派施工人员把返空索放入支撑器的压轮上，避免牵引索与返空索相互缠绕，把返空索拉倒终点后，再通过高速转向滑车拉到起点。然后进行锚固，终点的一头固定在地锚上，把返空索放入各支架的马鞍上，在始端用卡线器固定，再用收紧装置收紧返空索，达到其张力后封死在始端地锚上。
承载索用相同的方法拉到终点，然后一头锚固在终端地锚上，另一头用收紧装置收紧其张力、锚固在始端地锚上。至此整条索道架设完成。
3、小结
通过六旋翼无人机展放导引绳的使用效果可以看出，六旋翼无人机大大减少了通道的砍伐，降低了施工成本，保护了生态环境。同时，采用多旋翼无人机放导引绳也极大的提高工作效率，降低工作强度，确保施工安全，创造了良好的效益。与此同时，也需要继续改进完善电池蓄能技术，进一步提高无人机作业时间和航程。
参考文献：
[1]苏凯 无人机在输电线路架设中的应用[期刊论文]-四川建筑2015（5）
[2]索道专项施工方案 浙江省送变电工程有限公司企业标准
论文作者:戴伟炎,吴荣华,李奇
论文发表刊物:《基层建设》2019年第4期
论文发表时间:2019/5/5
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