习近平新时代中国特色社会主义思想是理论逻辑、历史逻辑、实践逻辑在新时代的有机结合
中共福建省委党史方志办
“时代是思想之母，实践是理论之源。”习近平新时代中国特色社会主义思想是21世纪马克思主义、当代中国马克思主义，是坚持和发展中国特色社会主义的主心骨、定盘星、指南针。准确理解和深刻把握习近平新时代中国特色社会主义思想，特别需要精准透彻领会这一思想形成和发展的理论逻辑、历史逻辑和实践逻辑。
一 以科学社会主义基本原则为理论逻辑
习近平总书记指出，“中国特色社会主义是社会主义而不是其他什么主义，科学社会主义基本原则不能丢，丢了就不是社会主义”。在当前国内外有些舆论提出对中国特色社会主义的疑问，甚至把它污蔑为“资本社会主义”“国家资本主义”或“新官僚资本主义”的情况下，突出强调这个问题具有极强的现实针对性和实践指导性。科学社会主义基本原则始终是中国特色社会主义不变的“本色”。
社会主义起初是批判资本主义社会的弊端而在16世纪欧洲产生的一种学说，它对未来社会提出一些积极的主张和有价值的猜测，但未能揭示资本主义灭亡的必然规律，未能指出埋葬资本主义的社会力量，未能找到通向理想社会的正确道路，因而只是“凭空设想”。
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正是资产阶级的剥削造成社会不公和广大劳苦大众的现实生存境遇，深深地触动了马克思、恩格斯的思想神经，进而把实现无产阶级和全人类的解放作为他们终其一生探索的主题。他们批判地继承了德国古典哲学、英国古典政治经济学和法国、英国空想社会主义的合理成分，创立了唯物史观和剩余价值学说，揭露了资本主义剥削的秘密，阐明了“资产阶级的灭亡和无产阶级的胜利是同样不可避免的”，论证了无产阶级的历史使命和推翻资产阶级统治的必由之路，从而将社会主义由空想变为了科学。正如《共产党宣言》所指出的，“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人自由发展的条件”。
在选型策略中，首要考虑的是价格目标。方案1的价格最低，但由于方案1中电容串联的个数过多，可靠性较差；方案2价格与方案1相差并不多，且耗电量相对较低，重量也在可以接受的范围内。综合考虑，确定方案2为最佳选型方案。
坚持和发展中国特色社会主义是习近平新时代中国特色社会主义思想的核心要义。中国特色社会主义是党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的宝贵成果。中国特色社会主义是改革开放历史新时期开创的，但它不是在新中国刚成立时面对的那个百孔千疮的烂摊子上开创的，而是在改革开放前中国已经建立起社会主义基本制度并进行了20多年建设的基础上开创的。坚持和发展中国特色社会主义是实现中华民族伟大复兴的必由之路，是改革开放以来党的全部理论和实践的主题。习近平总书记强调，“这个新时代是中国特色社会主义新时代，而不是别的什么新时代”。习近平新时代中国特色社会主义思想就是围绕“新时代坚持和发展什么样的中国特色社会主义、怎样坚持和发展中国特色社会主义”的时代课题而形成的系统完备、逻辑严密的科学理论体系，具有特色鲜明的理论品格和富有感召的思想力量。新时代中国特色社会主义是我们党领导人民进行伟大社会革命的成果，也是我们党领导人民进行伟大社会革命的继续，必须一以贯之进行下去。
二 以坚持和发展中国特色社会主义为历史逻辑
在近百年波澜壮阔的历史进程中，我们党能够战胜国内外复杂多变而又极其严峻的挑战，历史地选择了马克思主义和社会主义，开始了中国特色社会主义的伟大事业。进入新时代的中国特色社会主义，使近代以来久经磨难的中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃，迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景，使科学社会主义在21世纪的中国焕发出强大生机活力。深入理解和把握这一历史逻辑，不仅有利于全党和全国人民对40年来中国改革开放和社会历史发展的内在必然性和规律性的全面把握，还有利于深化认知和全面理解习近平新时代中国特色社会主义思想形成和发展历程中的内在必然性和历史规律性。
经过马克思、恩格斯的《资本论》《法兰西内战》《哥达纲领批判》《反杜林论》《社会主义从空想到科学的发展》等著作的充分展开和完整论述，又经过列宁、斯大林在领导俄国社会主义革命和建设实践过程中的丰富和发展，社会主义从空想到科学、从理论逐步变为现实，形成了一系列科学社会主义基本原则。例如人类社会从资本主义发展到社会主义、共产主义是一个客观的、自然史的过程；人类社会从资本主义发展到社会主义、共产主义，必须要有社会主义、共产主义政党的正确领导；工人阶级和劳动人民掌握政权后，还要经历几个历史阶段才能逐步建成社会主义、共产主义；人类社会从资本主义发展到社会主义、共产主义的目标是实现人的解放等。
习近平总书记还强调，中国特色社会主义不是从天上掉下来的，而是在改革开放40年的伟大实践中得来的，是在中华人民共和国成立70年的持续探索中得来的，是在我们党领导人民进行伟大社会革命90多年的实践中得来的，是在近代以来中华民族由衰到盛170多年的历史进程中得来的，是对中华文明5000多年的传承发展中得来的，是党和人民历经千辛万苦、付出各种代价取得的宝贵成果。这就“从历史和现实相贯通”的历史维度，强调将中国特色社会主义的开辟从改革开放回溯到中华人民共和国成立以来，从中国共产党诞生上溯到中国近代史乃至中华民族史，深刻揭示了中国特色社会主义的历史源流。
2013年1月，习近平总书记在新进中央委员会的委员、候补委员学习贯彻党的十八大精神研讨班上讲话中，把中国特色社会主义作为世界社会主义五百年发展的六个时间段中的阶段之一，历史地揭示了中国特色社会主义的历史方位和必然性。
但是，正如《共产党宣言》1872年德文版序言所说，“这些原理的实际运用”，“随时随地都要以当时的历史条件为转移”。中国特色社会主义，就是既坚持了科学社会主义基本原则，又根据时代条件赋予其鲜明的中国特色。习近平总书记强调，“只有把科学社会主义基本原则同本国具体实际、历史文化传统、时代要求紧密结合起来，在实践中不断探索总结，才能把蓝图变为美好现实”。当前，中国特色社会主义进入新时代、科学社会主义迈向新阶段、当今世界经历新变局、我们党面临执政新考验，新时代坚持和发展什么样的中国特色社会主义、怎样坚持和发展中国特色社会主义的时代课题摆在面前。习近平新时代中国特色社会主义思想，直面当今中国和世界的新问题新变局新考验，反映了科学社会主义的内在规定性和基本原则，是对马克思列宁主义、毛泽东思想和中国特色社会主义理论的继承和创新发展，是当今时代最现实、最鲜活的马克思主义。习近平总书记旗帜鲜明地指出：“中国特色社会主义最本质的特征是中国共产党的领导，中国特色社会主义制度的最大优势是中国共产党的领导”“既不断解放和发展社会生产力，又逐步实现全体人民共同富裕、促进人的全面发展”“实行公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度”，这些论述都是在新的历史条件下体现科学社会主义基本原则的重要内容。
三 以习近平总书记治国理政新理念新思想新战略为实践逻辑
“哲学家们只是用不同的方式解释世界，而问题在于改变世界”。党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央以巨大的政治勇气和强烈的责任担当，统揽伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想，提出一系列新理念新思想新战略，不忘初心、牢记使命，统筹推进“五位一体”总体布局，协调推进“四个全面”战略布局，解决了许多长期想解决而没有解决的难题，办成了许多过去想办而没有办成的大事，推动党和国家事业取得全方位的、开创性的历史性成就，发生深层次的、根本性的历史性变革。
伟大的理论来自于对伟大的实践的总结概括。习近平新时代中国特色社会主义思想孕育于中国特色社会主义的伟大实践之中，产生于新时代中国特色社会主义的伟大实践之中，立足时代之基、回答时代之问，具有强烈的问题意识和问题导向，展现出强大的实践逻辑。习近平新时代中国特色社会主义思想，是解决21世纪中国和世界新的时代问题的最新成果。面对中国特色社会主义进入新时代的实践进程，及时把握实践新变化，准确反映新时代的发展阶段，正确揭示新的社会主要矛盾的转化，创造性提出了一系列新思想新观点新论断，包括新时代坚持和发展中国特色社会主义的总目标、总任务、总体布局、战略布局和发展方向、发展方式、发展动力、战略步骤、外部条件、政治保证等方面的基本问题，也根据新的实践对经济、政治、法治、科技、文化、教育、民生、民族、宗教、社会、生态文明、国家安全、国防和军队、“一国两制”和祖国统一、统一战线、外交、党的建设等各方面作出理论分析和政策指导。具体而言，如创造性提出全面从严治党、新发展理念、供给侧结构性改革、国家治理体系和治理能力现代化、区域协调发展战略、精准扶贫脱贫、全面开放新格局、绿水青山就是金山银山的理念、总体国家安全观、构建人类命运共同体、“一带一路”倡议等，彰显着坚定理想信念、展现着真挚人民情怀、贯穿着高度自觉自信、体现着鲜明问题导向、充满着无畏担当精神，成为经过实践检验、富有实践伟力的强大武器。
下班前陆清浅叫她过去，确定了三篇稿子的版面位置，又对她说：“我送你回家吧。”念蓉说：“不用了。”陆清浅说：“不是特意的。正好去找一个朋友喝杯茶，顺路。”念蓉说：“真不用了。”陆清浅说：“你这种状态，最好别开车。”他有些过分的关心终让念蓉有了抵触，板起脸问他：“我什么状态？”陆清浅说：“我怀疑你昨天晚上一秒钟都没有睡着。”念蓉一边往外走一边赌气道：“我睡着觉也能开车。”
Adjusting the active joint angle according to Eq.(22),the passive joint can reach the desired position,and a global stability control in joint space can be realized.
责任编辑/林文剑
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