尖端武器——无人潜艇，本文主要内容关键词为：潜艇论文,武器论文，此文献不代表本站观点，内容供学术参考，文章仅供参考阅读下载。
无人潜艇是指以在海中活动为目的的海中机器人。随着科学技术的发展，无人潜艇现已用于扫除水雷和侦察、通信等任务，作为一种高技术武器，无人潜艇近年来备受世人瞩目，世界各国都在大力进行开发。
一次性遥控无人潜艇
这种无人潜艇共分两种，一种装有空心装药破甲弹头，使用时通过有线遥控接近水雷，并以与水雷同归于尽的方式除掉水雷；另一种不装弹头，可用来多次执行搜索水雷及乘务员的操作训练。例如，德国的“长尾鲛”就是一种一次性无人潜艇，通过有线遥控，可以潜到水下300米的深度。它全长1.3米，直径20公分，重量40公斤，呈鱼雷状，有4个靠电池驱动的水平推进器和一个垂直推进器。尾部的光缆全长3000米，可在母舰周围1200米的范围内活动。最高航速达到6节，装有探海灯的摄像机可为母舰提供探测数据，从而操纵“长尾鲛”针对目标进行制导。
潜水艇型无人潜艇
潜水艇无人潜艇也是从水面舰艇上进行有线遥控操作，但这种无人潜艇的水中航行体相当大，因此可以搭载搜索鱼雷用的各种传感器，此外，还可以伸出机械臂，在离所发现的鱼雷最近的地方放置爆破时所用的炸药。例如瑞典的“双鹰”无人潜艇，全长2.2米，宽1.3米，高0.5米，重360公斤，利用两个电动推进器，在水中的最大航速可达6节。此外，通过6个小型的推进器，还可以上下左右移动。借助传感器的帮助，它可以接近最大深度300米的水雷。机械臂靠油压驱动，可将爆破时所用的炸药安放在距水雷最近的地方。
潜水艇发射型无人潜艇
现在，正在开发利用从潜水艇的鱼雷发射管发射的无人潜艇。这种形式的无人潜艇不仅可以清除鱼雷，而且还被作为开发新型高性能声纳和作为将来的水中和水上情报收集设备的试验材料。
例如，被称为NMRS的近期鱼雷侦察系统是美国海军的第一代搜索鱼雷用的无人潜艇，1999年4月开始投入使用。这是一种从潜水艇的鱼雷发射管发射的无人潜艇，全长5.23米，直径533毫米，呈鱼雷状，装备有监视前方用的多重搜索灵敏声纳和监视侧面用的声纳。从母舰上用最长可达50海里的光缆进行控制。可以在4至7节的航速下连续工作5小时。由于存在异航精度不足和光缆的操纵等性能上的问题，美国现在正在开发远期鱼雷侦察系统——LMRS，它能够以比近期鱼雷侦察系统NMRS更快的搜索频率来长时间地、可靠地工作，并可对鱼雷状物体进行搜索、探测和分类，而且不使用电缆或光缆。该艇全长6.1米，艇体直径也是533毫米，可以连续工作40至48小时，能以每天35平方海里的比例，在400平方海里的范围内进行搜索。完成任务后，还可以通过使用母舰（潜水艇）右舷鱼雷发射管内的机器人手臂进行回收。预定在2004年左右，LMRS将被运用到“海狼级”和“弗吉尼亚级”攻击核潜艇上。
半独立半入水型无人潜艇
现在，世界各国还在开发一种半入水型无人潜艇，即虽然航行体本身在水下，但是发动机的进气和排气口以及通信天线都露在水面上。这种无人潜艇不但自身装有传感器，而且还装有拖拽式传感器的小型航行体，用来搜索海底附近的鱼雷等。这种半入水型无人潜艇通过通信天线从母舰上进行无线遥控操作，但可以利用全球定位系统，按照事前设定的路线独立航行。
例如，法国使用的半沉半浮式无人潜艇“剑鱼”，全长8.3米，重六七百公斤（包括燃料），利用柴油发动机推动，发动机进气和排气口以及通信天线露出水面。“剑鱼”能以12节的航速连续航行400海里。最大续航时间为74小时，如果是在最大深度200米拖动拖航体航行，可以以10节至12节的航速航行14小时。拖航体装备有多波束侧方扫描声纳，可以对深度为6至200米的水域进行搜索。另外，拖航体体内还装有惯性测量部件，通过与差动全球定位系统联动，控制拖航体的深度、摆动、倾斜度和航向。“剑鱼”所收集到的声纳影像数据可在10公里范围内通过无线通信线路传送给母舰。
完全自立型无人潜艇
未来一代的无人潜艇可以完全自主地工作，不仅具有现在的无人潜艇的扫雷功能，而且还可以收集水中和水面上的所有情报，甚至能够使用武器来对付威胁。根据需要，这种无人潜艇可以搭载各种各样的设备，从而发挥各种各样的功能。如在作战行动初期阶段，它可在海面上监听敌人的通信情报，同时，可以在危险海域进行光学电子侦察；在与强敌相遇时，它能够进行反潜作战，使用武器来攻击威胁目标。其收集的所有数据可传给母舰。
可以预见，未来的无人潜艇将具备以下特点：
1.在潜水艇或者水上战舰等平台进行施放和回收时不会遇到障碍。
2.在危险度很高而且环境状况随时变化的浅海，可以长时间、自主地进行隐蔽性工作。
3.为了履行反潜战、搜索目标和收集战术海洋数据以及侦察鱼雷等任务，要具备搭载必要传感器的能力。
4.拥有与战斗群体在水上进行电波通信和在水中进行音响通信等的通信线路。
5.作为对抗威胁的手段，拥有使用武器实施攻击的能力。