宁波港股份有限公司北仑矿石码头分公司 浙江宁波 315800
摘要：主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。目前现场设备中一般都采用的是智能主令控制器，通过编码器与触点的配合将现场位置信号送至主控单元。
关键词：主令控制器；故障诊断
我司的振华卸船机采用的是德国产SPHON&BURKHARDT牌VNSO型主令控制器，这是SPHON&BURKHARDT公司的经典系列，生产历史长，不断进化改善多，在国内应用最为广泛。它通过编码器与触点控制电机的正转、反转和停止。
卸船机上ABB设计的程序中有零位置位检测，主要是编码器无输出时，零位触点需要动作。若触点未动作，报零位置位故障，方向动作停止。在日常生产中，我们发现这款手柄经常会报出各方向的零位置位故障。此时设备就会停止动作，而且抓斗由于惯性摆动，极易发生撞接料板导致变形、钢丝绳脱出等机损事故。
图一为按照操作数据制作的撞接料板的过程图，我们可以发现由于上升手柄的零位故障，导致上升高度不够，在小车联动的情况下，最终由于停止时的惯性摆动，撞到接料板。
图一
由于原版本CMS无手柄触点信号与编码器信号显示，无法保存在CMS记录文件中，也无法事后通过观察发现具体的故障原因，为此先修改显示文件并在CMS上添加信号显示。修改显示文件（以起升为例）如图二，图三。画面显示如图四，图五。
通过查看故障时信号数据，我们发现由于操作手法的不同，有的司机在闭斗上升或者开斗下降，手柄滑动到全速起升开闭不动或者全速开闭起升不动时，会出现编码器数据为零，但零位触点信号丢失，报零位置位故障，动作停止。如图六，图七，图八。
图八
通过测量手柄位置角度，我们发现编码器零值范围为10~15°，触点零范围为8~11°，死区范围1~2°。如图九。
图九
为解决故障，我们思考了三个方案：①更换新凸轮片和触点。发现由于触点机械机构间隙问题，故障仍然存在。此方案弃用。②更换弹簧和金属架。弹簧和金属架使用后磨损，不能保证信号一直正常。次方案治标不治本，也弃用。③修改程序，弥补死区。由于零位触点与正反方向触点为同一轴上的三个不同的凸轮片转动输出信号，只要保证三个凸轮片为同步转动，其信号输出就是相互对应的。而编码器也是在同一个轴上，所以其反应的数据也是跟方向触点是对应的，这就为我们进行程序修改提供了便利条件。如图十。
图十
首先新建一个功能块处理信号。如图十一，图十二。
图十一
图十二
然后调用模块修改ABB程序，如图十三。
图十三
通过此解决方案，成功的防止了死区对作业的影响，免除了昂贵的修理费用和影响生产的修理耗时。以日常的故障对比我们可以发现采用此方案后故障基本消失。如图十四。
图十四
结束语：
本方案以0成本的代价，解决了机损安全隐患，免除了昂贵的修理费用和影响生产的修理耗时，同时给我们带来更多对振华机安全控制方面的思考。
参考文献：
[1]唐茂华，许兴杰.基于智能主令控制器在高炉上料中的应用[J].信息技术，2013，37（05）：165-168.
[2]武俊海，薛书萍.智能主令控制器在高炉上料系统的应用[J].河北冶金，2007（04）：38-39.
论文作者:崔力文
论文发表刊物:《基层建设》2018年第8期
论文发表时间:2018/5/25
标签：触点论文; 编码器论文; 故障论文; 信号论文; 零位论文; 控制器论文; 如图论文; 《基层建设》2018年第8期论文;