摘要：随着不断发展的汽车悬架系统电控减振技术，当前在实际应用的过程中电控技术已经实现了进一步的改进和优化，在升级的过程中不仅仅需要综合考虑到基础能源消耗和成效控制，同时还需要加强控制和优化整体的经济成本造价，在获得相应经济效益的过程中也能够满足社会效益。
关键词：汽车；悬架系统；电控减振技术
1悬架的结构组成及分类
1.1悬架的分类
悬架根据导向机构的特点分为独立悬架和非独立悬架。现在大多数重载汽车后桥安装的都是非独立悬架，与独立悬架相比非独立悬架能够承载更大的质量，因此本文中优化设计的也是非独立悬架。
1.2悬架的结构组成
悬架基本由弹性元件（弹簧）、阻尼元件（减震器）和导向机构三大部分组成，个别悬架中还有缓冲块和横向稳定杆。其中弹性元件多种多样有螺旋弹簧、钢板弹簧、空气弹簧、扭杆弹簧以及油气弹簧等。我们选用重载汽车最常用的钢板弹簧进行优化设计。
1.3悬架的优缺点
独立悬架的优点在于其复杂结构下的占用空间小，降低了整车的质心高度，提高了行驶稳定性，大大消除了前轮摆振现象。但是复杂的结构增加了制造成本使其维修难度也大大增加。非独立悬架的主要优点在于其结构设计上简单，在工作过程中能够承载较大的质量，后期悬架的维修保养较为方便，相对的非独立悬架简单的结构设计使其行驶过程中的平顺性得到减弱，进而影响了汽车的操纵稳定性。
2对汽车悬架系统电控减振技术的应用
2.1 基础最优控制
随着汽车悬架系统电控减振技术的发展，在基本目标函数中包括最优控制部分，通过精细化计算，相关人员能够有效的控制极限输入与输出数值，同时根据自身的相关经验，根据最优控制来解析项目的解。通过利用计算机技术，能够实现集中优化计算数值解，优化汽车悬架系统电控减振技术，通过对汽车运行情况进行有效控制，能够有效的提高减振效果。同时在运用汽车悬架系统电控减振技术中，最佳应用的实现还需要依据基础最优控制，实现预见控制和线性控制[3]。另外通过建立基础模型，才能够应用汽车悬架系统电控减振技术，使基础状态能够得到有效控制，优化控制输入效果，进而性能指标能够得到进一步的提高，实现整体稳定状态的优化升级。为了实现最低能耗操作，在应用汽车悬架系统电控减振技术的时候，就需要保证措施的及时性和管理时间的充足性，在最优控制汽车后轮的基础上，对整体反馈实现双作用控制，合理升级基础软件，优化汽车减振效果。
2.2 整体自适应控制
在汽车悬架系统电控减振技术应用中，一方面需要集中项目优化基础最优控制，另一方面也需要系统优化设计自适应控制，进而有效的集中控制汽车在运行中的不确定性因素。自适应控制主要就是为了对悬架系统参数变化进行自动检测，形成的相应控制结构，只有在汽车悬系统电控减振技术中应用整体自适应控制之后，才能够优化升级整个系统。如果在运行的过程中整体参数状态和外界激励条件发生变化的话，就需要跟踪和反馈基础参数输出，为了更好的建立理想参考模型，最关键的就是需要收集被控汽车中的有效基础振动输出数据，优化运行汽车悬架系统它能够电控减振技术。
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2.3基础模糊控制
基础模糊控制能够很好的实现汽车悬架系统电控减振基础结构智能升级，是一种较为先进的电控技术，在建立基本控制对象数字模型的同时，也能够优化转化语言变量，生成和输出数字变量。另外，部分基础模糊控制还能够优化利用操作实践和人工经验，真正的实现人工智能化。当在汽车悬架系统电控减振技术中应用基础模糊控制之后，促进了半自动控制规则和自动控制规则的形成，也推动了相应计算模式的建立，实现模拟计算整体参数和数据，集中控制和分析汽车车身的俯仰振动和垂直振动。同时在运行基础模糊控制的过程中，即使仅仅只是最基本的运行操作，也能够达到良好的应用控制效果。
2.4人工神经网络控制
人工神经网络控制指的是在设置基本参数的时候以人类的神经网络作为依据，在汽车悬架系统电控减振技术中模拟建立人工智能。在应用的时候，人工神经网络控制仅仅只是应用在固定描述方式或者是特殊环境中的项目设计，通过整体技术的提升来优化减振效果。在设计人工神网络控制的时候，依据的主要是简单和抽象的模型，再加上分析基本模拟，就能够高效运行整个系统控制。其运行工作原理与神经元信息处理模式较为相近，通过基本信息处理单元来排列高度非线性数据，保证整体结构能够长时间的呈现出超大规模的基础效果，通过对人脑功能智能化延伸的利用，能够有效的优化升级整体控制系统。同时在处理信息的时候，还能够集中处理分布式信息，这样能够自主的获取相关的联想记忆和知识，也能够提高系统整体的推广能力和自适应性。由于人工神经网络控制的有效信息收集量大、学习力控制高，因此在实际应用的过程中，就能够实现合理化并行。将人工神经网络控制应用在汽车悬架系统电控减振技术中，能够实现非线性悬架系统它能够，系统的整体性能得到了有效的提升，进一步优化减振性能，促进其升级。在原先的汽车减振操作中，由于不健全的基础悬架系统和转向性能，导致整体的驾驶感受不良，舒适度和平稳性都还有待进一步提升，这就需要加强对汽车系统升级的深入研究，优化汽车悬架系统电控减振技术，升级优化控制体系。
3汽车悬架控制技术的发展历程
随着近些年来的发展，汽车悬架控制技术迈入了新的发展轨迹。模糊理论与神经网络促进了汽车结构和参数辨识功能的进一步发展。现代计算机技术、现代信息通讯技术以及互联网技术的纵深向发展为汽车悬架技术智能化控制提供了可能。汽车悬架控制技术中的主动悬架控制技术最早使用的控制方法是天棚阻尼器控制，因其控制算法简单，天棚阻尼器控制法刚面世，就被广泛的应用于汽车主动悬架控制技术中。随着控制理论的现代化发展，出现了随机最优的主动悬架控制方法，此种方法所涵盖的内容与原理与上述汽车悬架控制策略类似，笔者就不再赘言了。并且在90年代时，模糊控制方法就已经被应用于了汽车悬架控制研究中。由于此控制方法能够对输入的变量进行自动调节、组合，对隶属函数的参数以及模糊规则数目进行功能学习，其仿真效果也比常规方法要好很多。因此，此控制方法得到了汽车科研人员和汽车制造厂商的高度重视。由于智能化控制方法在整个汽车悬架控制技术中还是属于比较新兴的技术方法，其在汽车悬架控制中的使用时间还比较短，其计算方法也还有待完善。汽车悬架智能化控制技术在汽车悬架控制技术发展中起到了引领的作用。
结束语
随着不断完善和改进的汽车功能与结构，人们也逐渐加强对汽车振动的研究，优化悬架电控系统，进而从根本上提高汽车品质。如果汽车在运行中产生较强振动的话，会在很大程度上影响着汽车的操纵稳定性和行驶平顺性，同时还会缩短零部件的使用寿命。悬架系统主要是由阻尼元件和弹性元件组成，将汽车由于道路不平所产生的激振力进行吸收和缓冲，还能够很好的承受在转向的时候汽车所产生的侧倾力。但是在汽车设计中，汽车的操纵稳定性和行驶平顺性很难同时得到保障，这就需要加强悬架系统的优化升级。
参考文献：
[1]孙英.掘进机整机动力学分析及电控箱减振研究[D].太原理工大学，2016.
[2]张武鹏，孙大刚，陈俊海，张弘，张万同.掘进机电控箱阻尼缓冲系统特性分析[J].工程机械，2016，4704：24-31+3.
[3]孙超，陆洋，马锦超.基于独立桨距控制的电控旋翼主动振动控制[J].南京航空航天大学学报，2016，4802：251-255.
论文作者:由飞超,安众
论文发表刊物:《基层建设》2017年第36期
论文发表时间:2018/4/2
标签：悬架论文; 汽车论文; 系统论文; 电控论文; 技术论文; 减振论文; 基础论文; 《基层建设》2017年第36期论文;