摘要：现阶段人们对生活的品质要求越来越高，追求生活的高质量也就造成了汽车行业的飞速发展。为了满足人们日益迫切的需求，大量生产汽车也就势不可挡。但是在自动化生产过程中，设备故障问题会时长发生，这就导致了生产过程受阻，本文以变频器设计上存在的不足、焊接机器人设备故障及其处理方式、玻璃涂胶机器人的改进三个方面来讨论汽车生产线设备故障的一些处理方法，关于汽车生产线设备做一些浅显的说明。
关键词：汽车行业；生产线；故障；处理手段
引言
随着时间的推移汽车生产线上的设备故障发生的几率逐渐增大，这样的现象对汽车的生产效率产生了一定的影响。故障产生的原因有人为故障和自然故障两种，而这两种故障只是产生的主体不同，其都是由于操作不当导致的问题。人为操作不当导致的故障问题容易解决，自然故障的处理就会显得错综复杂。
一、生产线上的变频器故障类型及处理对策的设计存在着一定的问题
在汽车有关构件的生产车间中，对于涂装车间来讲，其主要是挂在某一个特定网络上的变频器，在涂装车间移动辊床均使用变频器驱动电机传动，在实际设备维修中，遇到最多的是进口变频器。如三星、ABB、AB、西门子等厂家，故障类型一种为自动运行过程中频繁出现的自动停机现象，并伴随着一定的故障显示代码，这类故障一般是由于变频器运行参数设定不合适或外部环境造成，可现场修复；另一类是由于使用环境恶劣，导电粉尘引起的路，这类故障发生后，变频器内部元器件多为发生短路或者烧坏，其处理方法是先对变频器解体检查，重点查找损坏件，进行清理、测量、更换，然后全面测试，空载试运行，观察运行状况，再进行加载试运行。在本次探讨实际生产过程中遇到的西门子 G120 系列变频器为例，这种变频器在使用一段时间之内会出现损坏的现象，有时会有几台变频器出现故障的现象，西门子变频器 SINAMICS G120 在出现报警或者故障时会显示到操作面板上。如在实际生产过程中遇到的F30021 接地报警，电机出现蜂鸣声，无法运转，首先检查变频器参数是否有人改动，使用交换法测试，是否为机械原因造成变频器故障，电机抱闸是否打开、电缆是否破损，检查均未发现异常，经初步断定为变频器功率器件故障。解决变频器的问题首先需要进行的就是检查电容器容量是否满足质量上的要求，除此之外还需要对同系列的变频器做深入的检查，熟悉变频器工作原理及参数设定，可使用手持式 IOP，把变频器基本参数拷贝下来，待更换后重新上传参数，使用方便防止因参数记录错误，造成设备第二次故障。同时，能使用机械式万用表，更换内部的开关电源以及电容、测试二极管、三极管的通断工作。
二、焊接机器人故障处理
通过以往的数据分析显示，我们知道在使用焊接机器人的时候，会出现以下的几种问题：
（一）外部原因
进行装卸工作的时候，会有一些误动作的发生，这样的操作会造成机位的变化，一些部件的变形，操作的不当会损坏机器人的焊枪。
（二）环境造成
在机器运行的过程中，由于环境中静电的作用以及空气湿度，空气中粉尘的因素会造成系统的故障。
（三）插线板接口的腐蚀性导致其氧化损坏，
有时会出现线路老化以及短路的问题，这样就容易造成机器在开机困难以及不能稳定的工作等等。
（四）根本问题
机器在设计的过程中会出现设计不合格的情况，比如说是升降平台的开关问题，线缆受损问题等等。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆为了能够对降低焊接机器人的故障，也需要做到以下的四点：（1）需要对相关的工作人员进行相关的工作培训，操作的过程严格相关的规定来进行，不断规范相关工作人员的操作过程。（2）需要定期对焊接机器人进行保养维修，其措施主要是包括除湿，除尘等等。（3）要对插件进行相应的防松措施以及涂封处理等等，以保证插件的正常运行，保证设备的正常用电。（4）要人性化的设计升降台开关的位置，科学的进行线缆的布置，根据实际的需求合理的选择元器件。
三、排除焊接机器人系统故障的措施
（一）排除是否是人为故障还是自然故障
焊接机器人故障的准确判定对于以后的维修来讲具有十分重要的地位。准确性的判定不仅仅反应了一定的理论基础，而且其可以通过实践操作与运用到实际的工作过程中。在上文点中我们对焊接机器人故障的原因进行了简要的探索并且提出了初步的解决措施，下文我们具体分析如何排除故障。造成机器人出现故障的原因主要包括两个方面，其一是人为因素，其二是自然因素，对于人为因素所造成的故障来讲，其是容易得到解决的，但是自然因素造成的故障来讲，处理起来就比较复杂，不仅仅要考虑到故障本身还需要考虑系统的漏洞等等这样的问题。
（二）排除人为故障的方法
排除人为故障一般可以分两部分：一是单纯的机械故障，与电气系统没有关系，这就可以只是简单的更换或者维修部分零件。比如转向架焊接车间IGM焊接机械手在工作过程中，操作完成之后，没有及时地停止工作设备，导致机器人与水冷电缆的相互影响，最后导致损坏了水冷电缆。经过检测分析，水冷电缆没有其他部位的变形，所以更换了水冷电缆之后，经过检验和测试，工作得以正常进行。二是与电气系统相关的系统故障问题，首先要检查系统保护单元是不是正常，如果没有发现异常，那么故障就发生在前段，如果发生了异常，那么就需要对零件进行分级处理和逐个检查；三是需要对操作人员进行专业的培训和系统的讲座，最大程度地将操作失误和保养不到位现象避免在最初阶段，并且进行制度化和专业化的严格考核上岗。
（三）自然故障排除措施
设计缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中最困难的，因为该类故障并非初期使用的磨合故障，也不是操作不当引起的故障，在维修的过程分析中，我们认为，故障主要是设计不良所致，如果继续维持原设计方案，故障就会反复出现，而这类故障多数属于主机外围系统的问题，如转向架焊接车间的CLOOS横梁焊接机器人的送丝电机运行一段时间就出现过热现象，更换送丝轮和送丝电机仍然无法改变状况，后来进行观察分析，从焊丝桶到送丝机之间的送丝导管在龙门上方弯曲角度成锐角，造成送丝阻力加大。通过更改送丝导管的固定点，使其弯曲角度大于九十度，再次运行测试则送丝机再未出现过热。
（四）焊接机器人突发故障排除
突发故障的困难之处在于：一是送丝系统产生的故障，焊接没有很好地成形并且经常断弧。比如在焊接车间四门焊接机器人焊接成形不良，且经常断弧，检查送丝机构，发现拉丝机性能下降，拉丝轮处堆积很多焊丝屑，更换拉丝机，调整拉丝轮后设备焊接恢复正常；二是焊接机器人控制部分电路板故障，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。如转向焊接车间前地板焊接抓手机器人工作过程中出现报警且无法消除，重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，对报警回路所有部件替换检查，最后发现机器人手臂内有一段电缆稳定性下降，更换后报警彻底消失。
结语
随着社会的不断进步与发展，汽车行业获得了迅猛的发展，汽车生产线设备故障问题也逐渐得到了社会的关注，解决生成线设备故障的问题是汽车企业能够持续健康发展的内在要求，本文简要的介绍的生产线设备故障处理措施，希望读者对其有一定的了解。
参考文献：
[1]侯殿龙.外星轮生产线设备管理评价指标体系与绩效评价研究[D].吉林大学，2019.
[2]许军霞.汽车地板焊接柔性化生产线设计与研究[D].中国矿业大学，2019.
[3]陈鹏.轿车变速箱齿轮加工自动生产线总体方案及关键技术研究[D].重庆大学，2017.
论文作者:高洪星
论文发表刊物:《基层建设》2019年第25期
论文发表时间:2019/12/12
标签：故障论文; 变频器论文; 机器人论文; 三星论文; 设备论文; 操作论文; 过程中论文; 《基层建设》2019年第25期论文;