陈文海[1]2002年在《渐近观测器用于IHCP问题的研究》文中进行了进一步梳理本文主要讨论利用动态渐近观测器解决以高炉炼铁中的炉温估计为背景的热传导反问题(IHCP：Inverse Heat Conduction Problems)。 文章首先介绍了问题的来源和重要性，接着将叁维的模型归结为一维的热传导反问题。然后回顾了有关热传导反问题的已有解决方法。举例说明了研究IHCP问题的困难所在：它是不适定的，即原始数据的细微误差可能会引起解的巨大变化；较为详细地介绍了Beck序列法，及其在第一类Volterra积分方程中的应用。在第叁节中，叙述了线性系统理论中渐近状态观测器原理，介绍了黄继炜在硕士学位论文中所做的推广：将渐近状态观测器应用于估计未知输入。第四节中，首先将IHCP问题转化为线性系统中估计未知控制输入的问题，针对待估计的炉温变化函数为叁角函数类和多项式函数类分别进行了讨论，并验证了系统的能观性，然后利用第叁节中推广的渐近观测器思想，建立了用于估计IHCP问题的解的动态渐近观测器，严格证明了渐近观测器方法的误差估计定理。误差分析表明此方法对解的估计会随着时间推移越来越准确。文章的最后，给出了动态渐近观测器的程序仿真，仿真结果也说明了本方法的有效性。
王海燕[2]2019年在《基于观测器的非线性高阶滑模电液位置鲁棒控制研究》文中提出因不匹配扰动及不确定参数的变化,电液位置伺服系统采用滑膜控制存在抖振及跟踪控制性能较差等问题.针对电液位置控制的非线性,提出了一种基于反步法的高阶非线性滑膜变结构控制,保证了对不匹配扰动和不确定性参数的鲁棒性.采用脉冲函数替换符号函数,降低了系统的抖振.将鲁棒滑模观测器附加到闭环控制系统中,用于估计未测量状态,实现输出反馈控制.采用一阶滑膜控制和非线性高阶滑膜控制对单位阶跃响应进行了仿真研究,结果表明,提出的控制方法具有零稳态误差的参考位置的稳定性和收敛性,实现了电液伺服位置跟踪.
参考文献：
[1]. 渐近观测器用于IHCP问题的研究[D]. 陈文海. 浙江大学. 2002
[2]. 基于观测器的非线性高阶滑模电液位置鲁棒控制研究[J]. 王海燕. 中国工程机械学报. 2019